深松除草机单体及深松除草机的制作方法

本发明涉及农业中耕松土除草领域，具体地涉及一种深松除草机单体，及使用其的深松除草机。

背景技术：

农作物出苗前后使用机械式除草松土机已开始得到认可，专利CN104737861A公开了机械式除草松土机，其针对不同农作物在其播种后不同天数内采用机械式除草松土机进行农作物出苗前不同入土深度的土壤除草、松土作业；针对不同农作物出苗后不同叶片期或株高用机械式除草松土机进行农作物出苗后的不同入土深度的第一、二次除草、松土作业，该方法简单，科学合理，除草松土作业效果好，伤苗率低，减少农作物果实中药害残余量，有利于绿色环保农作物的生产。

然而实际垄面不平整，图1为现有技术(参见专利文献CN2817331Y)，现有的机械式除草松土机工作中，控制除草器总成的离地高度通过限深托板7实现，然而当垄面不平整引起限深托板跳动时，除草辊也跳动，且除草辊跳动幅度小于限深托板跳动幅度。使得具有除草辊不能完成随垄面的高度变化进行深度调整。再者由于限深托板与垄面接触面积大，其与垄面的贴合能力不强。

此外现有的链条5工作的时候，主动链轮旋转方向如图1所示，当传动负载加大时，链条带动被动链轮产生一种使除草辊向上抬的力，降低除草辊的深入垄面的深度，使除草辊无法满足工作要求。

技术实现要素：

针对上面的不足，本发明利用平行四边形连杆实现除草辊沿机架垂直方向移动，且通过限深轮控制除草器的离地高度，当垄面不平整引起除草辊跳动时，限深轮随除草辊一同跳动，且调动幅度与除草辊相同，保证了除草辊的工作深度不变。同时避免除草辊动力传动链轮符合增大而引起除草辊发生不必要的上抬。

此外本发明利用平行四边形连杆实现中耕钩沿机架垂直方向移动，实现中耕钩相对于垄沟的深度调整。

本发明除草辊动力总成联合除草平行四边形连杆实现了：一、无论除草平行四边形连杆如何变形，第一链轮和第二链轮之间的距离不变，使得除草平行四边形连杆变形不影响第一链条的正常工作。二、除草上杆、除草下杆和除草后杆，以及除草辊总成和除草辊动力总成的重力之和，能够抵消第一链条带动第二链轮产生的使平行四边形变形，抑制了链传动产生的使除草辊向上抬的力，抑制第一链条在传动负荷增加时带离除草辊脱离垄面，保证除草辊的深入垄面的深度要求。

附图说明

图1是现有技术示意图；

图2是本发明深松除草机单体整体装配示意图；

图3是本发明除草辊动力总成示意图；

图4是本发明除草辊总成示意图；

图5是本发明限深轮总成示意图；

图6是本发明深松除草机单体工作示意图；

具体实施方式

本发明的前后方向相对于深松除草机工作时的前进和后退方向。左右方向为前进方向的左侧和右侧，内外方向为垄面相对于垄沟的方向，其中垄面在两个垄沟的内侧。

如图2-3所示一种深松除草机单体，包括机架1、限深轮总成2、除草辊总成3和除草辊总成架4；

其中机架连接农用车辆,农用车辆沿途2中F方向牵引深松除草机单体；

除草辊总成架4包括位于机架左右两侧的左、右除草平行四边形连杆41，左、右除草平行四边形连杆由除草前杆、除草上杆、除草下杆和除草后杆组成，其中除草前杆和除草后杆的两端分别与除草上杆和除草下杆枢转连接；除草前杆与机架固定并垂直于水平面；左、右除草平行四边形连杆的除草后杆之间通过除草横梁6固定连接；除草横梁上固定连接除草辊总成和限深轮总成。

由于左、右除草平行四边形连杆的除草前杆垂直于水平面设置，当左、右除草平行四边形变形时，其除草后杆及除草横梁必然保持垂直于水平面地上下移动，由于除草辊总成和限深轮总成与除草横梁固定，当除草辊总成和限深轮总成随着垄面的不平整跳动时，除草辊总成和限深轮总成将一同随除草横梁竖直跳动，且跳动幅度相同，实现了除草辊相对于垄面的深度固定，除草深度不随垄面的高度变化而变。

优选地，除草辊总成架4还包括除草阻尼机构42，每个所述除草平行四边形连杆设置至少一个除草阻尼机构，除草阻尼机构产生每个所述除草平行四边形连杆的变形阻尼。优选地，所述除草阻尼机构的阻尼可调。优选地，所述除草阻尼机构是弹簧，所述弹簧设置在机架与除草上杆、除草下杆或除草后杆之间。除草阻尼机构的设置减少了除草辊总成和限深轮总成的不必要的跳动高度并能快速回位，使除草辊总成和限深轮总成的竖直移动幅度尽可能与垄面高度变化相同，增强除草辊总成和限深轮总成随垄面高度变化的适应性。

如图4，优选地，除草辊总成包括除草辊32，除草辊轴31和除草辊架33，多个除草辊固定在除草辊轴上，除草辊轴通过除草辊架与除草横梁固定。所述除草辊结构可以是现有技术CN2829325Y中的结构，所述除草辊之间的间距优选为4-7厘米。

如图5，优选地，限深轮总成包括限深轮架21和限深轮22，限深轮通过限深轮架与除草横梁固定，所述限深轮有多个，根据垄面的苗列的数量设置，本发明实施例中垄面有三列苗，限深轮设置两个，每个限深轮位于两两列苗中间，限深轮架可以是一个，也可以是每个限深轮配置一个限深轮架，所述两个限深轮的轮距与苗距相同。

其中限深轮架和除草辊架之一的高度可调，实现限深轮相对于除草辊的高度调整，以便根据实际田地情况调整除草辊的深入垄面的深度。

如图6，限深轮与除草辊前后或后前设置，所述限深轮的轮缘与所述除草辊的轮缘距离S尽可能的小，优选为3-6厘米。

优选地，机架前侧下方设置地轮，地轮支撑机架。

深松除草机单体还包括除草辊动力总成，如图3所示，除草辊动力总成包括第一链轮71、第二链轮72、第三链轮74、第四链轮75、第一链条73和第二链条76；第一链轮枢转安装于除草前杆上，第二链轮和第三链轮同轴固定，并可枢转地安装于除草后杆上，第四链轮固定安装于除草辊轴31上，第一链条连接第一链轮和第二链轮，第一链条与所述除草上杆或除草下杆平行。第二链条连接第三链轮和第四链轮。第一链轮、第二链轮和第一链条的位置实现了无论除草平行四边形连杆如何变形，第一链轮和第二链轮之间的距离不变，使得除草平行四边形连杆变形不影响第一链条的正常工作。

除草辊动力总成联合除草平行四边形连杆还有一个有益效果，即除草上杆、除草下杆和除草后杆，以及除草辊总成和除草辊动力总成的重力之和，能够抵消第一链条带动第二链轮产生的使平行四边形变形，进而使除草辊向上抬的力，抑制第一链条在传动负荷增加时带离除草辊脱离垄面，保证除草辊的深入垄面的深度要求。

如图1，深松除草机单体还包括一或两个位于除草辊总成架4外侧的深松总成5，深松总成5包括深松平行四边形连杆51、中耕钩54和中耕钩架53。

所述深松平行四边形连杆由深松前杆、深松上杆、深松下杆和深松后杆组成，其中深松前杆和深松后杆的两端分别与深松上杆和深松下杆枢转连接；深松前杆与机架固定并垂直于水平面；所述中耕钩通过中耕钩架与中耕后杆固定连接。

优选地，深松总成还包括深松阻尼机构52，所述深松平行四边形连杆设置至少一个深松阻尼机构，深松阻尼机构产生每个所述深松平行四边形连杆的变形阻尼。优选地，所述深松阻尼机构的阻尼可调。优选地，所述深松阻尼机构是弹簧，所述弹簧设置在机架与深松上杆、深松下杆或深松后杆之间。深松阻尼机构的设置减少了中耕钩的不必要的跳动高度，并且使得中耕钩跳动后尽快回位。

本发明还涉及一种深松除草机，其包括前述的多组深松除草机单体，各深松除草机单体横向排布，每一个深松除草机单体对应一个垄工作。深松除草机由一个农用车辆牵引。

图6示出了本发明的深松除草机工作情况。本实施例中垄面有三列苗，如图6的(a)图,除草辊在垄面行走，实现除草留苗，如图6的(b)图，限深轮在两两列苗之间行走，限制除草辊的深入垄面的深度，如图6的(c)图，本发明的实施例中限深轮在除草辊的前侧，限深轮的轮缘与除草辊的轮缘距离S为5厘米。深松钩在地垄两侧的垄沟内行走，进行松土作业。

此外限深轮也可以设置在除草辊的后侧。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。