一种补给效率高的植保无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种补给效率高的植保无人机。

背景技术：

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机分为油动植保无人机和电动植保无人机。

现有的植保无人机在使用过程中，当药箱中的农药使用结束后，都需要人工进行补充农药，大大降低了植保无人机的工作效率，不仅如此，现有的植保无人机在喷洒农药时，农药不能得到充分搅拌，会降低农药中药物的均匀度，从而降低了实用性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种补给效率高的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种补给效率高的植保无人机，包括主体、药箱和喷头，所述药箱固定在主体的底部，所述喷头设置在药箱的底部，所述药箱内设有农药，所述喷头与药箱连通，所述药箱内设有搅拌机构，所述药箱的两侧均设有补给机构；

所述搅拌机构包括搅拌组件和两个驱动组件，所述搅拌组件包括搅拌电机、传动轴、桨叶、两个支杆和两个刮杆，所述药箱的形状为圆柱形，所述药箱竖向设置，所述传动轴的轴线与药箱的轴线重合，所述搅拌电机固定在主体内的顶部，所述搅拌电机与传动轴的顶端传动连接，所述桨叶设置在传动轴的底端，所述桨叶设置在药箱内，所述主体的底部和药箱的顶部均套设在传动轴上，两个支杆分别水平设置在传动轴的两侧，所述支杆与刮杆一一对应，所述刮杆竖向设置，所述刮杆与药箱的内壁抵靠，所述刮杆通过支杆固定在传动轴的一侧，两个驱动组件分别设置在搅拌电机的两侧；

所述补给机构包括伸缩组件和密封组件，所述伸缩组件包括水泵、连接管、吸管、伸缩管和两个动力单元，所述水泵设置在主体内的底部，所述水泵通过连接管与药箱连通，所述吸管竖向设置，所述吸管的顶端与水泵连通，所述主体的底部套设在水管上，所述伸缩管与吸管同轴设置，所述伸缩管套设在吸管上，所述吸管与伸缩管匹配，两个动力单元分别设置在伸缩管的两侧，所述密封组件设置在伸缩管的底端。

作为优选，为了实现喷洒农药的功能，所述驱动组件包括抽吸泵和气管，所述气管设置在主体内，所述药箱内的顶部通过气管与主体一侧的外部连通，所述抽吸泵设置在气管上。

作为优选，为了驱动伸缩管升降，所述动力单元包括动力电机、滑块和丝杆，所述动力电机固定在主体的底部，所述丝杆竖向设置，所述动力电机与丝杆的顶端传动连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述滑块固定在伸缩管的一侧。

作为优选，为了减小丝杆与滑块之间的摩擦力，所述丝杆上涂有润滑油。

作为优选，为了实现密封伸缩管的功能，所述密封组件包括传动单元和密封单元，所述密封单元包括密封板、密封块、转动轴和支撑板，所述密封板水平设置在伸缩管的底端，所述密封板与伸缩管抵靠，所述密封块设置在伸缩管内，所述伸缩管套设在密封块上，所述密封块固定在密封板的顶部，所述支撑板固定在药箱的底部，所述转动轴水平设置，所述支撑板套设在转动轴上，所述密封板套设在转动轴上，所述传动单元与转动轴传动连接。

作为优选，为了便于密封块与伸缩管匹配，所述密封块上设有倒角。

作为优选，为了实现密封板转动的功能，所述传动单元包括气缸、移动块、齿条和齿轮，所述齿轮套设在转动轴上，所述齿条设置在齿轮和药箱之间，所述齿条与齿轮啮合，所述移动块设置在齿条和药箱之间，所述气缸水平设置，所述气缸与移动块传动连接，所述气缸固定在药箱的底部。

作为优选，为了提高密封性，所述传动轴上涂有密封脂。

作为优选，为了提高搅拌电机的驱动力，所述搅拌电机为伺服电机。

作为优选，为了节能，所述主体上设有太阳能板。

本发明的有益效果是，该补给效率高的植保无人机通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过补给机构提高了补给农药的效率，与现有的补给机构相比，该补给机构结构巧妙，实用性更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的补给效率高的植保无人机的结构示意图；

图2是本发明的补给效率高的植保无人机的剖视图；

图3是图2的a部放大图；

图4是图2的b部放大图；

图中：1.主体，2.药箱，3.喷头，4.搅拌电机，5.传动轴，6.桨叶，7.支杆，8.刮杆，9.水泵，10.连接管，11.吸管，12.伸缩管，13.抽吸泵，14.气管，15.动力电机，16.滑块，17.丝杆，18.密封板，19.密封块，20.转动轴，21.支撑板，22.气缸，23.移动块，24.齿条，25.齿轮，26.太阳能板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种补给效率高的植保无人机，包括主体1、药箱2和喷头3，所述药箱2固定在主体1的底部，所述喷头3设置在药箱2的底部，所述药箱2内设有农药，所述喷头3与药箱2连通，所述药箱2内设有搅拌机构，所述药箱2的两侧均设有补给机构；

该设备通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，还通过补给机构提高了补给农药的效率。

如图2所示，所述搅拌机构包括搅拌组件和两个驱动组件，所述搅拌组件包括搅拌电机4、传动轴5、桨叶6、两个支杆7和两个刮杆8，所述药箱2的形状为圆柱形，所述药箱2竖向设置，所述传动轴5的轴线与药箱2的轴线重合，所述搅拌电机4固定在主体1内的顶部，所述搅拌电机4与传动轴5的顶端传动连接，所述桨叶6设置在传动轴5的底端，所述桨叶6设置在药箱2内，所述主体1的底部和药箱2的顶部均套设在传动轴5上，两个支杆7分别水平设置在传动轴5的两侧，所述支杆7与刮杆8一一对应，所述刮杆8竖向设置，所述刮杆8与药箱2的内壁抵靠，所述刮杆8通过支杆7固定在传动轴5的一侧，两个驱动组件分别设置在搅拌电机4的两侧；

搅拌电机4运行，使传动轴5带动桨叶6转动，从而使农药得到了搅拌，传动轴5的转动通过支杆7使刮杆8在药箱2的内壁上移动，从而使刮杆8刮下药箱2内壁上残留的农药，避免农药残留影响下个不同型号的农药的纯净度。

如图3所示，所述补给机构包括伸缩组件和密封组件，所述伸缩组件包括水泵9、连接管10、吸管11、伸缩管12和两个动力单元，所述水泵9设置在主体1内的底部，所述水泵9通过连接管10与药箱2连通，所述吸管11竖向设置，所述吸管11的顶端与水泵9连通，所述主体1的底部套设在水管上，所述伸缩管12与吸管11同轴设置，所述伸缩管12套设在吸管11上，所述吸管11与伸缩管12匹配，两个动力单元分别设置在伸缩管12的两侧，所述密封组件设置在伸缩管12的底端。

当药箱2中需要补充农药时，通过动力单元运行，使伸缩管12向下移动，使伸缩管12移动至装载农药的器皿中，通过水泵9运行，使伸缩管12吸取农药，再依次通过吸管11和连接管10输送至药箱2内，实现了补充农药的功能。

作为优选，为了实现喷洒农药的功能，所述驱动组件包括抽吸泵13和气管14，所述气管14设置在主体1内，所述药箱2内的顶部通过气管14与主体1一侧的外部连通，所述抽吸泵13设置在气管14上，当抽吸泵13运行，使主体1外部的通孔通过气管14输送至药箱2内，使药箱2内的气压增大，带动药箱2内农药通过喷头3喷出，当药箱2内在补充农药时，使抽吸泵13反向运行，通过气管14吸取药箱2内的空气，便于农药进入药箱2内，实现了喷洒农药的功能。

作为优选，为了驱动伸缩管12升降，所述动力单元包括动力电机15、滑块16和丝杆17，所述动力电机15固定在主体1的底部，所述丝杆17竖向设置，所述动力电机15与丝杆17的顶端传动连接，所述滑块16套设在丝杆17上，所述滑块16的与丝杆17的连接处设有与丝杆17匹配的螺纹，所述滑块16固定在伸缩管12的一侧，通过动力电机15运行，使丝杆17转动，通过丝杆17的转动使滑块16带动伸缩管12升降，实现了伸缩管12升降的功能。

作为优选，为了减小丝杆17与滑块16之间的摩擦力，所述丝杆17上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小丝杆17与滑块16之间的摩擦力，提高了滑块16移动的流畅性。

如图4所示，所述密封组件包括传动单元和密封单元，所述密封单元包括密封板18、密封块19、转动轴20和支撑板21，所述密封板18水平设置在伸缩管12的底端，所述密封板18与伸缩管12抵靠，所述密封块19设置在伸缩管12内，所述伸缩管12套设在密封块19上，所述密封块19固定在密封板18的顶部，所述支撑板21固定在药箱2的底部，所述转动轴20水平设置，所述支撑板21套设在转动轴20上，所述密封板18套设在转动轴20上，所述传动单元与转动轴20传动连接，当伸缩管12需要下降时，通过传动单元运行，使转动轴20带动密封板18转动，从而使密封块19与伸缩管12分离，便于伸缩管12下降，当药箱2内农药补充完毕后，通过传动单元反向运行，使密封板18带动密封块19堵住伸缩管12，避免气泵往药箱2内充气时，农药从伸缩管12流出。

作为优选，为了便于密封块19与伸缩管12匹配，所述密封块19上设有倒角，通过倒角可以便于密封块19移动至伸缩管12内，提高了密封块19移动的流畅性。

作为优选，为了实现密封板18转动的功能，所述传动单元包括气缸22、移动块23、齿条24和齿轮25，所述齿轮25套设在转动轴20上，所述齿条24设置在齿轮25和药箱2之间，所述齿条24与齿轮25啮合，所述移动块23设置在齿条24和药箱2之间，所述气缸22水平设置，所述气缸22与移动块23传动连接，所述气缸22固定在药箱2的底部，通过气缸22运行，使移动块23带动齿条24移动，从而使齿轮25带动转动轴20转动，实现了密封板18转动的功能。

作为优选，为了提高了密封性，所述传动轴5上涂有密封脂，通过密封脂可以减小传动轴5与药箱2之间的空隙，提高了密封性。

作为优选，为了提高搅拌电机4的驱动力，所述搅拌电机4为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了搅拌电机4的驱动力。

作为优选，为了节能，所述主体1上设有太阳能板26，通过太阳能板26实现光伏发电，达到了节能的效果。

该设备通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，还通过补给机构提高了补给农药的效率。

与现有技术相比，该补给效率高的植保无人机通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构结构简单，成本更低，不仅如此，还通过补给机构提高了补给农药的效率，与现有的补给机构相比，该补给机构结构巧妙，实用性更高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。