一种手持式枣子采摘装置的制作方法

本发明涉及农业采摘领域，具体是一种手持式枣子采摘装置。

背景技术：

枣含有丰富的维生素c、维生素p，除供鲜食外，常可以制成蜜枣、红枣、熏枣、黑枣、酒枣、牙枣等蜜饯和果脯，还可以作枣泥、枣面、枣酒、枣醋等，为食品工业原料。枣子果子小，结果数量多，果子分散在果树各个角落，提高了枣子的采摘工作难度。

现有技术中，人工采摘效率较低，常规的采摘采用直杆配合刀片切割茎叶进行采摘或是利用直杆末端配合网兜缠绕拉拽进行采摘。上述两种常规的手持采摘方式均存在有高度调节不易稳定控制，且采摘后枣子的收集不够便利的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种手持式枣子采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手持式枣子采摘装置，包括具有伸缩功能的筒体结构和用于采摘的卡件结构，所述筒体结构包括活动套接的外筒和升降筒，所述升降筒通过转动连接在外筒下端的转动垫板以及滑动限位杆带动升降，所述升降筒上还连接设有用于盛接采摘后果实的导料结构。

进一步的，所述外筒内壁攻有螺纹，外筒上端滑动贯穿连接有升降筒，所述升降筒下端焊接固定有螺纹垫板，所述螺纹垫板和所述外筒内壁之间通过螺纹配合活动连接。

进一步的，所述升降筒内滑动配合设置有滑动限位杆，所述滑动限位杆为截面呈多边形的条形杆，所述滑动限位杆外围通过轴承转动连接设置在所述外筒底部中心，所述滑动限位杆中部贯穿设置有线腔，所述滑动限位杆下端焊接固定设置有转动垫板，转动垫板活动贴合在外筒下表面。

进一步的，所述升降筒上端连接设置有卡件结构，所述卡件结构包括固定设置在升降筒上端的左支杆以及对称设置在左支杆两侧的卡杆，所述卡杆相对侧边呈梯面倾斜。

进一步的，所述升降筒上端贯穿设置有通孔，所述通孔边缘包裹有陶瓷衬套，所述升降筒上端右侧还固定连接设置有右支杆，所述右支杆上径向转动连接设置有定滑轮，所述定滑轮上侧边缘和所述卡杆末端齐平。

进一步的，所述卡杆通过转动销转动设置在左支杆两侧，所述转动销外围还设有扭簧；所述卡杆相对侧面嵌入设置有滑动槽，所述滑动槽内呈梯形端面，且所述滑动槽深度自外侧末端逐渐变浅，所述滑动槽内滑动配合设置有滑动块，所述滑动块两侧呈梯面倾斜且和滑动槽内底部滑动贴合。

进一步的，转动垫板下端还固定连接设置有把手筒，所述把手筒内径向转动设置有绕线轮，所述绕线轮末端位于把手筒外侧设有转动凸起，所述绕线轮外围缠绕设置有牵引绳，所述牵引绳一端和绕线轮固定连接，牵引绳另一端滑动贯穿转动垫板后通过线腔和通孔后，自定滑轮外围绕过并和滑动块末端连接固定。

进一步的，所述升降筒上端一侧还固定连接设置有接料斗，所述接料斗开口和所述卡杆相对齐，所述接料斗下端通过导料管道连接设置有出料罩，所述出料罩固定在所述外筒侧边，导料管道采用波纹管道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过转动转动垫板带动滑动限位杆向对外筒转动，从而带动升降筒同步转动，升降筒通过螺纹垫板和外筒内壁配合，从而形成相对移动，与此同时升降筒在滑动限位杆外围上下滑动，这样可以根据所需采摘枣子的高度活动调整装置；通过外筒和升降筒的活动伸缩控制卡杆卡在枣子上方的茎叶上，向下拉拽即可将枣子摘下，通过转动凸起带动绕线轮转动，从而缠绕收紧牵引绳，牵引绳拉动滑动块在滑动槽中滑动，从而推动卡杆一端相对打开，卡杆通过转动销相对转动，从而两组卡杆的另一侧末端相对接近，这样可以适用各种大小尺寸侧枣子采摘，适用更加灵活方便；在升降筒相对外筒伸缩时，导料管道随之自动调节长度，且采摘的枣子可以落在接料斗中并通过导料管道后从出料罩落下，这样便于枣子的集中收集。

附图说明

图1为一种手持式枣子采摘装置中实施例1的结构示意图。

图2为实施例1中卡杆和左支杆的的结构示意图。

图3为一种手持式枣子采摘装置中实施例2的结构示意图。

图4为实施例2中卡杆和左支杆的的结构示意图。

图5为一种手持式枣子采摘装置中滑动块的结构示意图。

图中：1-外筒，2-转动垫板，3-滑动限位杆，31-线腔，4-升降筒，41-通孔，42-右支杆，43-定滑轮，5-螺纹垫板，6-把手筒，61-绕线轮，62-牵引绳，63-滑动块，7-左支杆，8-卡杆，81-转动销，82-滑动槽，9-接料斗，10-导料管道，11-出料罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种手持式枣子采摘装置，包括具有伸缩功能的筒体结构和用于采摘的卡件结构，所述筒体结构包括活动套接的外筒1和升降筒4，所述升降筒4通过转动连接在外筒1下端的转动垫板2以及滑动限位杆3带动升降，所述升降筒4上还连接设有用于盛接采摘后果实的导料结构。

所述外筒1内壁攻有螺纹，外筒1上端滑动贯穿连接有升降筒4，所述升降筒4下端焊接固定有螺纹垫板5，所述螺纹垫板5和所述外筒1内壁之间通过螺纹配合活动连接。

所述滑动限位杆3为截面呈多边形的条形杆，所述滑动限位杆3通过轴承转动连接设置在所述外筒1底部中心，所述滑动限位杆3滑动贯穿所述螺纹垫板5且滑动配合设置在所述升降筒4内，所述滑动限位杆3下端焊接固定设置有转动垫板2，转动垫板2活动贴合在外筒1下表面，所述转动垫板2下端还固定连接设置有把手筒6，通过把手筒6可以握持装置，通过转动转动垫板2带动滑动限位杆3向对外筒1转动，从而带动升降筒4同步转动，升降筒4通过螺纹垫板5和外筒1内壁配合，从而形成相对移动，与此同时升降筒4在滑动限位杆3外围上下滑动，这样可以根据所需采摘枣子的高度活动调整装置。

所述升降筒4上端连接设置有卡件结构，所述卡件结构包括固定设置在升降筒4上端的左支杆7以及对称设置在左支杆7两侧的卡杆8，所述卡杆8相对侧边呈梯面倾斜，通过外筒1和升降筒4的活动伸缩控制卡杆8卡在枣子上方的茎叶上，向下拉拽即可将枣子摘下。

所述升降筒4上端一侧还固定连接设置有接料斗9，所述接料斗9开口和所述卡杆8相对齐，所述接料斗9下端通过导料管道10连接设置有出料罩11，所述出料罩11固定在所述外筒1侧边，导料管道10可以采用波纹管道。在升降筒4相对外筒1伸缩时，导料管道10随之自动调节长度，且采摘的枣子可以落在接料斗9中并通过导料管道10后从出料罩11落下，这样便于枣子的集中收集。

实施例2

请参阅图3～5，本发明实施例中，一种手持式枣子采摘装置，因有些枣子和茎叶的连接相对牢固，而且枣子大小不同，因此固定设置的卡杆8不便于使用，在此基础上，所述卡杆8通过转动销81转动设置在左支杆7两侧，所述转动销81外围还设有扭簧；所述卡杆8相对侧面嵌入设置有滑动槽82，所述滑动槽82内呈梯形端面，且所述滑动槽82深度自外侧末端逐渐变浅，所述滑动槽82内滑动配合设置有滑动块63，所述滑动块63两侧呈梯面倾斜且和滑动槽82内底部滑动贴合。

所述滑动限位杆3中部贯穿设置有线腔31，所述升降筒4上端贯穿设置有通孔41，所述通孔41边缘包裹有陶瓷衬套，所述升降筒4上端右侧还固定连接设置有右支杆42，所述右支杆42上径向转动连接设置有定滑轮43，所述定滑轮43上侧边缘和所述卡杆8末端齐平。

所述把手筒6内径向转动设置有绕线轮61，所述绕线轮61末端位于把手筒6外侧设有转动凸起，所述绕线轮61外围缠绕设置有牵引绳62，所述牵引绳62一端和绕线轮61固定连接，牵引绳62另一端滑动贯穿转动垫板2后通过线腔31和通孔41后，自定滑轮43外围绕过并和滑动块63末端连接固定。通过转动凸起带动绕线轮61转动，从而缠绕收紧牵引绳62，牵引绳62拉动滑动块63在滑动槽82中滑动，从而推动卡杆8一端相对打开，卡杆8通过转动销81相对转动，从而两组卡杆8的另一侧末端相对接近，这样可以适用各种大小尺寸侧枣子采摘，适用更加灵活方便。

本发明的工作原理是：通过转动转动垫板2带动滑动限位杆3向对外筒1转动，从而带动升降筒4同步转动，升降筒4通过螺纹垫板5和外筒1内壁配合，从而形成相对移动，与此同时升降筒4在滑动限位杆3外围上下滑动，这样可以根据所需采摘枣子的高度活动调整装置；通过外筒1和升降筒4的活动伸缩控制卡杆8卡在枣子上方的茎叶上，向下拉拽即可将枣子摘下，通过转动凸起带动绕线轮61转动，从而缠绕收紧牵引绳62，牵引绳62拉动滑动块63在滑动槽82中滑动，从而推动卡杆8一端相对打开，卡杆8通过转动销81相对转动，从而两组卡杆8的另一侧末端相对接近，这样可以适用各种大小尺寸侧枣子采摘，适用更加灵活方便；在升降筒4相对外筒1伸缩时，导料管道10随之自动调节长度，且采摘的枣子可以落在接料斗9中并通过导料管道10后从出料罩11落下，这样便于枣子的集中收集。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。