一种盆栽浇花机的自动控制系统的制作方法

文档序号:17917736发布日期:2019-06-14 23:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种盆栽浇花机的自动控制系统,包括自动导航子系统、自动补水子系统、自动充电子系统、传感器融合定位子系统、浇水执行机构、湿度肥度传感器子系统、连接部件和外壳,其特征在于,所述外壳的内壁上固定有主机,所述主机包括中央处理器和无线收发模块,所述中央处理器和无线收发模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述自动导航子系统由全向底盘、驱动电路、超声波传感器组、激光扫描器、色彩传感器、运动控制器、遥控接收器、继电器组、单片机控制器组成。

3.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述自动补水子系统由蓄水箱、蓄水箱支架、无线WIFI 接收器、控制电路、电磁水阀、水位传感器、单片机控制器组成,主机通过无线WIFI信号与自动补水子系统交换数据,自动控制电磁水阀对主机水箱补水,补满自动停止。

4.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述自动充电子系统由交直流变压器、电源分配器、稳压稳流电路板、无线充电线圈、电源控制板、无线WIFI 接收器和单片机控制器组成,主机通过无线WIFI信号与充电子系统交换数据,自动控制无线充电线圈对主机电池充电,充满自动停止。

5.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述传感器融合定位子系统由激光传感器、超声波传感器、接近传感器、电源控制板、无线WIFI 接收器、单片机控制器和无线充电线圈组成,主机通过传感器融合定位子系统侦测及定位浇水位置,并引导行走机构完成定位及恢复位置。

6.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述浇水执行机构由多个水箱、水泵、水管、固定板、自动升降机构、拖链、自动弯曲机构、驱动电机、驱动控制板、单片机控制器组成,主机通过传感器融合定位子系统完成定位后,浇水执行机构按照程序完成浇水、施肥等工作,并恢复初始位置。

7.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述湿度肥度传感器子系统由湿度传感器、肥度传感器、电源分配器、稳压稳流电路板、无线充电线圈、电源控制板、无线WIFI 发送器、单片机控制器组成,湿度肥度传感器子系统由主机激发,通过无线WIFI 发送器返回传感器数据,由主机接收后,控制浇水执行机构的浇水量与施肥量。

8.根据权利要求1所述的一种盆栽浇花机的自动控制系统,其特征在于,所述连接部件由底盘框架、减震悬挂结构、支撑板、固定板、控制面板、连接线缆等组成。

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