一种适用于脱粒机的稻草打捆机的制作方法

本发明涉及一种农作物秸秆打捆设备技术领域，特别是涉及一种适用于脱粒机的稻草打捆机。

背景技术：

我国是农业大国，大量的农作物产生的秸秆资源非常丰富。由于秸秆作为一种很好的清洁可再生资源，具有较好的经济、生态和社会效益，如何利用秸秆这一清洁可再生资源，越来越受到人们的重视，例如生物质能发电等。但由于农作物秸秆存在密度小、不便运输和储存等问题，因此将秸秆打成捆后再储存和运输，是降低原料收集存储成本、促进秸秆产业化利用的关键，所以国内打捆机械的市场需求也日益增大。同时，对其性能方面的要求也越来越高。18世纪，许多国家的交通运输、农业生产都以马为动力，这样在广大的城市和农村都需要大量的干草来饲养马匹，在运输这些干草时草要压紧、捆实。1853年，美国的埃默里发明了草打捆机，使草捆结实，方便运输。这种打捆机是一种水平压力机，在打捆箱两端的延伸部分各装一个功能如活塞的挡板，当把草放在箱内的时候，由马来拉动一套链子和滑轮机构，这样打捆箱两端的挡板做相向运动，从而将草压紧，这种打捆机每小时可打5捆草，每捆重125公斤，它的弊病就是当机器运行时，仍需工人作辅助工作。1872年，美国的戴德里克在埃默里基础上研制出连续生产的打捆机，在美国和英国取得极大成功，从而加快了生产节奏。由于需要不断地提高生产能力，1884年，又研制出了蒸汽压力打捆机。这种打捆机将草压成捆后，用人将草捆好，然后自动将草捆弹出。1871年，美国人沃尔特-伍德获得了钢丝打捆机的专利，在当时这种打捆机是很出色的，还曾经在英国展览过。1858年，约翰-费-阿普尔比发明了绳子打捆机，但由于绳子的价格昂贵，所以直到20年后这项技术才得以发展，这种打捆机使用方便，机型灵巧。1878年，制造商迪林生产的打捆机采用了阿普尔比的打捆方式。在1958年以前，打捆机只能把麦捆打成矩形体，1958年美国的艾利斯-查默斯公司把罗托-巴勒研制的圆柱体打捆机投入商品生产，该机可以把麦秆捆成直径为36-56厘米，长0.91米，每捆18--45公斤的圆柱体，直到现在，这种打捆机有些地方仍在使用。

秸秆是成熟农作物茎叶（穗）部分的总称。通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分。农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆也是一种粗饲料，特点是粗纤维含量高（30%-40%），并含有木质素等。木质素纤维素虽不能为猪、鸡所利用，但却能被反刍动物牛、羊等牲畜吸收和利用，秸秆的用途主要是牲畜饲料、生活燃料或积沤肥料。

秸秆是发展现代农业的重要物质基础，农作物光合作用的产物一半在籽实中，一半在秸秆里，秸秆含有丰富的有机质、氮磷钾和微量元素，能够成为农业生产的重要有机肥源。我国拥有15亿多亩耕地，南北地理气候从热带到寒带地域分布辽阔，农作物生产有单季、双季和三季，农作物秸秆数量大、种类多、分布广，每年农业生产产生7亿多吨秸秆，其中稻草1.8亿吨，玉米2.2亿吨，小麦1.1亿吨，还有甘薯蔓、油菜秸、大豆秸、甘蔗梢、高粱秸、花生秧及壳等，这是一笔可观的自然资源。秸秆在工业领域应用比较广泛，在燃烧发电和生产建筑材料等方面有着不可替代的功能。秸秆饲料促进了奶业的发展，秸秆氨化促进了肉牛业的发展，秸秆沼气成为农村的新能源。秸秆在促进农业发展，繁荣农村经济，增加农民收入方面发挥着越来越重要的作用。通过近年来的研究开发，目前秸秆的利用主要有：秸秆机械化还田、养畜饲料(发酵饲料，过腹还田)、秸秆燃料化利用(生活燃料、清洁能源、沼气、固化致密型发电、建筑、造纸、代木、种植蘑菇以及工业原料等。

现有技术中，秸秆收集打捆机不程度的解决了农村作物秸秆回收问题，但由于其结构过于简单，特别是打捆机拣料拾取机构的拾取秸秆不彻底，喂料机构对打捆机构进行喂料时，原料容易在打捆机构内堵塞导致打捆机憋停，使打捆机不能正常运行，而且打结器没有独立的拖绳装置和刹车装置导致机器运行时容易损坏，使得打捆机的整体的可靠性差，草捆容易散包，秸秆收集不彻底，工作效率比较底，打捆机广泛应用于农村和牧场的稻麦秸秆和牧草的收集和困扎，打结器是打捆机的关键部件，主要功能是将送绳机构送上的捆绳夹持，并完成捆扎打结所需的搭绳、夹绳、咬绳、割绳和脱扣动作，将两个绳端打成死结，防止压缩后的草捆松散。经过捆扎打结的草捆密度高，便于运输和存放，非常有利于秸秆等生物质能源的利用。草位控制机构也是打捆机中的重要组成部分，草位控制机构中的草位控制板，在稻草打捆时也发挥了相应的作用，现有的草位控制机构中，部分都存在连接结构复杂、工作协调性差、工作效率低等缺陷。打捆机采用的进草双叉通过键连接曲轴总成，多次使用后，键易损坏，需要拆卸更换，工作繁琐，同时可能损坏进草双叉和曲轴总成，减少进草双叉总成的使用寿命；打捆机的车架上用于支撑引绳针支座的两个托杆设置在车架下方，两个托杆很难保证处于同一水平面上，即使平行设置，也因运输原因容易变形，使引绳针支座位置偏离，造成引绳位置偏离，不能完成打捆；且现在的打捆机都是应用于收割机，无法直接工作于脱粒机。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种结构简单，运输方便，操作灵活，并长时间不间断工作的一种适用于脱粒机的稻草打捆机。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种适用于脱粒机的稻草打捆机，包括车架、进草机构、出草机构、草位控制机构、打捆机构、存出绳机构和动力输入机构，所述的进草机构设置在车架后端，所述的出草机构设置在车架的前端，所述的打捆机构设置在进草机构与出草机构之间，所述的草位控制机构设置车架的右端，位于打捆机构的右侧，所述的存出绳机构设置在车架右侧，与车架通过螺栓连接，所述的车架包括架体、吊臂、横梁、主托杆、副托杆、引绳圈、托草板、前轴、座板、引绳针支座，所述的吊臂设置在架体的顶部，所述的前轴设置在车架的前端，所述的横梁包括前横梁、后横梁，所述的前横梁设置在架体的前端下部，所述的后横梁设置在架体的后端下部，所述的前横梁和后横梁平行设置，处于同一水平面上，所述的主托杆、副托杆均设置在横梁顶部表面，与横梁垂直焊接，所述的主托杆、副托杆平行设置，处于同一水平面上，所述的主托杆、副托杆顶部设置有座板，所述的座板顶部两侧均设置有引绳针支座，所述的引绳针支座与主托杆、副托杆的位置对应，所述的主托杆侧面设置有2个螺栓孔和备用孔，所述的螺栓孔竖向平行设置，所述的备用孔设置在上方螺栓孔的左侧，与上方螺栓孔横向平行设置，所述的主托杆底部设置有引绳圈，所述的引绳圈一端为环形圈，一端为直杆，所述的直杆顶部设置有2个螺栓孔，所述的引绳圈通过2个螺栓穿过直杆和主托杆上的螺栓孔与主托杆固定连接，所述的引绳针支座上方设置有托草板，所述的托草板通过螺栓与车架连接，所述的托草板包括头部托草板、中部托草板和根部托草板，所述的进草机构、出草机构、草位控制机构、打捆机构均设置在托草板上方，所述的进草机构包括进草双叉总成、压草板、进草单叉总成，所述的进草双叉总成包括曲轴总成、进草双叉、套筒和拉杆，所述的曲轴总成包括曲轴、曲拐轴，所述的曲轴与曲拐轴焊接连接，所述的进草双叉设置在套筒后端底部，与套筒焊接连接，所述的拉杆设置在套筒前端底部，所述的拉杆呈弧形，一端与套筒焊接连接，另一端与前轴连接，所述的进草双叉总成通过套筒穿过曲拐轴连接在曲轴总成上，所述的曲轴与曲拐轴连接的拐点通过焊接连接，所述的进草双叉总成一端与车架连接，另一端与进草单叉总成连接，所述的进草单叉总成设置在进草双叉总成的右侧，所述的进草单叉总成包括进草单叉和拉杆，所述的进草单叉与进草单叉总成的曲轴连接，所述的拉杆一端与进草单叉焊接连接，另一端与前轴连接，所述的进草双叉总成后方设置有压草板，所述的压草板呈弧形，一端与车架顶部通过螺栓固定，一端伸入车架内部，所述的压草板包括头部压草板、中部压草板和根部压草板，所述的中部压草板为2块，形状相同，所述的中部压草板与头部压草板形状相同，所述的中部压草板伸入车架内部一端设置有凹槽与沟槽，所述的凹槽设置在中部压草板的边缘位置，所述的沟槽设置在凹槽上方，与凹槽连通，所述的根部压草板伸入车架内部一端设置有安装孔，所述的根部压草板下方设置有草位控制机构，所述的草位控制机构包括草位控制板、根部托草板、连接片、安装孔，所述的草位控制板上方设置有根部压草板，下方设置有根部托草板，所述的根部压草板上设置有2排安装孔，所述的安装孔横向平行设置，所述的草位控制板通过连接片用螺栓安装在根部压草板的安装孔上，所述的根部托草板上设置有多个安装孔，所述的根部托草板通过连接片设置在草位控制板下方，所述的连接片通过螺栓安装在根部托草板的安装孔上，所述的根部压草板上的安装孔与根部托草板上的安装孔平行设置，所述的出草机构包括出草叉总成、导向套、右悬臂、导向轴、左悬臂、塑料螺套、连接轴、塑料衬套、主轴、下挡草板、活动挡草板，所述的出草叉总成包括导向槽、驱动臂、出草叉，所述的导向槽设置在出草叉的上方，与出草叉焊接连接，所述的驱动臂设置在导向槽下方，位于出草叉的后方，与导向槽通过连接轴活动连接，所述的驱动臂一端与导向槽连接，一端通过主轴穿过车架上的右悬臂下端与打捆机构连接，所述的驱动臂与右悬臂之间设置有塑料衬套，位于与导向槽连接的一端，所述的右悬臂设置在车架的顶部，与车架顶部垂直设置，所述的右悬臂上设置有通孔，所述的导向轴穿过右悬臂通孔通过导向套嵌入导向槽内，所述的导向套与右悬臂之间设置有圆螺母和弹簧垫圈，所述的左悬臂设置在导向槽的左侧，顶部与车架顶部焊接连接，底部与前轴套接，并通过螺栓固定，所述的左悬臂上端设置有与右悬臂处于同一位置的通孔，所述的塑料螺套设置在左悬臂与导向槽之间，通过螺栓与左悬臂固定连接，所述的塑料螺套与导向槽不接触，所述的出草叉的两侧均设置有下挡草板，左侧所述的下挡草板位于头部托草板的上方，所述的头部托草板上设置有一个方孔，所述的下挡草板穿过头部托草板的方孔，所述的方孔下方设置有开口销和轴销，所述的轴销穿过下挡草板中部，所述的轴销两端用开口销卡在头部托草板底部，所述的下挡草板底部焊接设置有螺母，所述的车架通过弹簧连接下挡草板，所述的弹簧一端连接下挡草板底部的螺母，一端连接车架上的带圈拉丝，所述的带圈拉丝穿过车架，两端通过螺母固定，右侧所述的下挡草板位于根部托草板的上方，所述的根部托草板上设置有与头部托草板上大小相同的方孔，所述的活动挡草板设置在下挡草板和左悬臂之间，所述的活动挡草板包括挡草板合件、拉钩、轴销、挡板弹簧、弹簧支架、挡板螺栓、挡板螺母、垫圈、固定片，所述的挡草板合件设置在弹簧支架下方，与弹簧支架轴连接，所述的弹簧支架内设置有挡板弹簧，所述的挡板弹簧底部与拉钩连接，所述的拉钩底部通过轴销与挡草板合件顶部活动连接，所述的挡草板合件上部设置有空腔，所述的空腔顶部设置有橡胶垫，所述的空腔靠近进草机构方向的一端可穿过中部压草板上的沟槽，所述的挡板螺栓顶部设置有螺母固定在弹簧支架上，所述螺母与弹簧支架之间设置有垫圈，所述的挡板螺栓伸入到弹簧支架内部一端焊接有挡板螺母，所述的挡板弹簧通过挡板螺母与挡板螺栓固定，所述的弹簧支架上设置有固定片，所述的固定片与弹簧支架倾斜设置，所述的固定片与车架底部平行设置，所述的固定片通过螺栓与车架连接，所述的打捆机构包括打结器、引绳针、激发杆、主吊板、制动器、支块、限位拉杆，所述的引绳针设置在托草板底部与引绳针支座活动连接，所述的中部托草板中心设置有l型通孔，所述的引绳针以引绳针支座为轴穿过l型通孔活动，所述的激发杆设置引绳针右侧，与引绳针支座活动连接，所述的引绳针上方设置有打结器，所述的打结器为d型打结器，所述的打结器底部设置有打结器连接部，顶部设置有打结器安装部，所述的打结器安装部与驱动臂连接，所述的打结器连接部与主吊板底部连接，所述的打结器右侧的齿轮盘上有摩擦片，所述的摩擦片通过制动器制动，所述的制动器包括制动器安装板、制动片，所述的摩擦片两侧均设置有制动片，所述的制动片与摩擦片通过制动器安装板固定，所述的制动器安装板上设置有螺栓，所述的螺栓上设置有弹簧和螺母，所述的制动器通过螺母的位置来控制弹簧力度大小，进而控制制动片对摩擦片力的大小，所述的制动器安装板通过螺栓和螺母与主吊板固定连接，所述的主吊板设置在打结器右侧，顶部与车架通过螺栓固定连接，所述的主轴架设置在主吊板右侧，通过螺栓与主吊板连接，所述的打结器通过主轴驱动，所述的主轴通过主轴架与车架连接，所述的主吊板底部一端与支块垂直焊接，所述的支块通过螺母与限位拉杆固定连接，所述的限位拉杆与支块垂直设置，平行于地面，所述的限位拉杆一端与支块连接，另一端设置有长槽，所述的打结器连接部通过光头螺栓和螺母与限位拉杆固定连接，所述的存出绳机构包括存绳箱、压绳机构，所述的存绳箱设置在车架的右侧，存绳箱底部与车架底部位于同一水平面上，所述的存绳箱通过螺栓与车架连接，所述的存绳箱的左上部设置有压绳机构，通过螺母与存绳箱连接，所述的压绳机构包括扳杆、螺杆、锁紧螺母、支架、上弹簧座、弹簧、压板、托板，所述的扳杆位于压绳机构的上部，下方设置有螺杆，所述的扳杆垂直穿过螺杆，所述的螺杆下方设置有支架，垂直穿过支架，与上弹簧座连接，所述的螺杆与支架通过锁紧螺母固定，所述的支架内部设置有上弹簧座，下部设置有压板，所述的上弹簧座上部与螺杆连接，下部与弹簧连接，所述的压板上部设置有支架，下部设置有托板，所述的托板位于压绳机构的底部。

所述的头部压草板、中部压草板和根部压草板之间设置有一定距离，为进草双叉和进草单叉活动留有空间。

所述的动力输入机构包括动力轴，输入带动轮和输入皮带轮，所述的动力轴通过轴承设置在车架内部，所述的动力轴两端均设置有齿轮，与车架侧面的齿轮之间相啮合，所述的车架左侧设置有输入皮带轮，所述的车架后端底部设置有输入带动轮，所述的输入皮带轮中心通过轴承与进草双叉总成的曲轴连接，所述的曲轴上设置有齿轮，与动力轴上的齿轮相啮合，所述的主轴上设置有齿轮，与动力轴另一端的齿轮相啮合，所述的输入带动轮左侧一端与输入皮带轮通过皮带连接，所述的输入带动轮右侧一端与脱粒机通过皮带连接。

所述的输入皮带轮采用单槽结构皮带轮，所述的输入带动轮两端均采用单槽结构皮带轮。

所述的引绳针上行出口处设置有橡胶板。

所述的托板与压板之间设置有捆绳出入的位置。

所述的压板为t形，两端凸出的部分卡在托板里侧的边缘。

所述的弹簧可以通过扳杆调整力度。

所述的草位控制板可以通过连接不同的安装孔，灵活调整草根位置，进而调整打结位置。

有益效果

本发明采用以上技术方案，具有以下优点：一种适用于脱粒机的稻草打捆机，包括车架、进草机构、出草机构、草位控制机构、打捆机构、存出绳机构和动力输入机构，所述的进草机构设置在车架后端，所述的出草机构设置在车架的前端，所述的打捆机构设置在进草机构与出草机构之间，所述的草位控制机构设置车架的右端，位于打捆机构的右侧，所述的存出绳机构设置在车架右侧，与车架通过螺栓连接，本实用新配合脱粒机同时作业，安装于水稻脱粒机的后部，操作简单，由脱粒机脱粒后的水稻，经由脱粒机的传输系统输送至进草机构的前端，然后靠重力迅速滑落至托草板的前端，草位控制机构的草位控制板与草根部接触，草根部对齐贴在草位控制板处，稻草打结位置，与此同时，正在进行往复运动的进草机构会将在其部分水稻向后侧进行推动，并往复进行此项动作，进草双叉和进草单叉将草拢到机器的下面，将草推到引绳针的位置，当水稻的数量不断积累，达到一定厚度时，就会推动激发杆，触发打结器，打结器就会转动，就可以进行打捆工作，此时引绳针会上来引绳，进行打结，打结完成后，会推动出草叉，完成打捆工作，进而完成一个打结的循环。本发明可灵活使用且经过样机的试验生产表明，打捆机各个机构工作状态稳定，本发明的进草双叉与曲轴总成采用焊接连接方式，不易损坏，增加进草双叉总使用寿命，不用频繁更换键，提高工作效率；打捆机的车架上用于支撑引绳针支座的两个托杆设置在车架上方，两个托杆保证处于同一水平面上，不易变形，使引绳针支座位置稳定，引绳位置稳定不偏离，提高打捆效率，设置的草位控制板可以通过连接不同的安装孔，灵活调整草根位置，进而调整打结位置，安装拆卸方便，提高工作效率，随时调整尺寸可以满足不同用户的要求，存出绳机构与车架采用可拆卸连接，运输时节省空间，方便运输，且本发明多处通过控制螺栓拧入长短来控制弹簧力的大小，可以灵活调整力度，方便应用，在一定程度上提高了打捆效率。本发明，既适用于脱粒机，又可用于收割机，适于用任何需要打捆的农作物，结构简单、传动灵活、工作协调性好，工作稳定性强，故障少，而且作业环境适应性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图一；

图2为本发明整体结构示意图二；

图3为本发明打结器连接结构示意图；

图4为本发明车架和引绳针支座结构示意图；

图5为本发明引绳针支座侧面结构示意图；

图6为本发明下挡草板结构示意图；

图7为本发明引绳圈工作用安装示意图；

图8为本发明引绳圈运输时安装示意图；

图9为本发明中部压草板凹槽结构示意图；

图10为本发明进草双叉总成结构示意图；

图11为本发明草位控制机构结构示意图；

图12为本发明根部托草板结构示意图；

图13为本发明出草叉总成结构示意图；

图14为本发明出草叉总成侧面结构示意图；

图15为本发明活动挡草板总成结构示意图；

图16为本发明挡草板合件结构示意图；

图17为本发明制动器结构示意图；

图18为本发明打结器连接部连接主吊板结构示意图；

图19为本发明限位拉杆结构示意图；

图20为本发明压绳机构结构示意图。

附图标记

1、车架，2、进草机构，3、出草机构，4、草位控制机构，5、打捆机构，6、存出绳机构，7、架体，8、吊臂，9、横梁，901、前横梁，902、后横梁，10、主托杆，11、副托杆，12、引绳圈，1201、环形圈，1202、直杆，13、托草板，1301、头部托草板，1302、中部托草板，1303、根部托草板，1304、方孔，14、前轴，15、座板，16、引绳针支座，17、螺栓孔，18、进草双叉总成，19、压草板，1901、头部压草板，1902、中部压草板，1903、根部压草板，1904、凹槽，1905、沟槽，20、进草单叉总成，21、曲轴总成，22、进草双叉，23、套筒，24、拉杆，25、曲轴，26、曲拐轴，27、进草单叉，28、备用孔，29、安装孔，30、草位控制板，31、连接片，32、出草叉总成，33、导向套，34、右悬臂，35、导向轴，36、左悬臂，37、塑料螺套，38、连接轴，39、塑料衬套，40、主轴，41、下挡草板，42、活动挡草板，43、导向槽，44、驱动臂，45、出草叉，46、圆螺母，47、弹簧垫圈，48、开口销，49、轴销，50、带圈拉丝，51、挡草板合件，52、拉钩，53、弹簧支架，54、挡板螺栓，55、挡板螺母，56、垫圈，57、固定片，58、挡板弹簧，59、打结器，5901、打结器连接部，5902、打结器安装部，60、引绳针，61、激发杆，62、主吊板，63、制动器，64、支块，65、限位拉杆，66、摩擦片，67、制动器安装板，68、制动片，69、主轴架，70、空腔,71、橡胶垫,72、长槽,73、存绳箱,74、压绳机构,75、扳杆，76、螺杆，77、锁紧螺母，78、支架，79、上弹簧座，80、弹簧，81、压板，82、托板，83、动力轴，84，输入带动轮，85、输入皮带轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20所示，一种适用于脱粒机的稻草打捆机，包括车架1、进草机构2、出草机构3、草位控制机构4、打捆机构5、存出绳机构6和动力输入机构，所述的进草机构2设置在车架1后端，所述的出草机构3设置在车架1的前端，所述的打捆机构5设置在进草机构2与出草机构3之间，所述的草位控制机构4设置车架1的右端，位于打捆机构5的右侧，所述的存出绳机构6设置在车架1右侧，与车架1通过螺栓连接，存出绳机构6由原来的焊接改为栓接，方便拆卸，运输时节省空间，所述的车架1包括架体7、吊臂8、横梁9、主托杆10、副托杆11、引绳圈12、托草板13、前轴14、座板15、引绳针支座16，所述的吊臂8设置在架体7的顶部，所述的前轴14设置在车架1的前端，所述的横梁9包括前横梁901、后横梁902，所述的前横梁901设置在架体7的前端下部，所述的后横梁902设置在架体7的后端下部，所述的前横梁901和后横梁902平行设置，处于同一水平面上，所述的主托杆10、副托杆11均设置在横梁9顶部表面，与横梁9垂直焊接，所述的主托杆10、副托杆11平行设置，处于同一水平面上，所述的主托杆10、副托杆11顶部设置有座板15，所述的座板15顶部两侧均设置有引绳针支座16，所述的引绳针支座16与主托杆10、副托杆11的位置对应，主托杆10、副托杆11由原来焊接在横梁9的底部改为横梁9的顶部，使主托杆10、副托杆11更为平稳，不易发生偏离，保证了引绳针支座16的稳定，使安装在引绳针支座16上的引绳针60能将捆绳引到确定位置，所述的主托杆10侧面设置有2个螺栓孔17和备用孔28，所述的螺栓孔17竖向平行设置，所述的备用孔28设置在上方螺栓孔17的左侧，与上方螺栓孔17横向平行设置，螺栓孔17和备用孔28用于改变引绳圈12的位置，所述的主托杆10底部设置有引绳圈12，所述的引绳圈12一端为环形圈1201，一端为直杆1202，所述的直杆1202顶部设置有2个螺栓孔17，所述的引绳圈12通过2个螺栓穿过直杆1202和主托杆10上的螺栓孔17与主托杆10固定连接，引绳圈12通过选择主托杆10上的2个螺栓孔17与直杆1202连接，使引绳圈12垂直向下，用于工作状态，引绳圈12通过选择备用孔28和下方的螺栓孔17与直杆1202连接，使引绳圈12倾斜，防止引绳圈12在运输过程中占用空间或损坏，所述的引绳针支座16上方设置有托草板13，所述的托草板13通过螺栓与车架1连接，所述的托草板13包括头部托草板1301、中部托草板1302和根部托草板1303，所述头部托草板1301、中部托草板1302和根部托草板1303通过拼接形成托草板13，采用拼接方式，方便安装或拆卸，所述的进草机构2、出草机构3、草位控制机构4、打捆机构5均设置在托草板13上方，所述的进草机构2与车架1之间设置有导板，用于秸秆进入进草机构2，所述的进草机构2包括进草双叉总成18、压草板19、进草单叉总成20，所述的进草双叉总成18包括曲轴总成21、进草双叉22、套筒23和拉杆24，所述的曲轴总成21包括曲轴25、曲拐轴26，所述的曲轴25与曲拐轴26焊接连接，所述的进草双叉22设置在套筒23后端底部，与套筒23焊接连接，所述的拉杆24设置在套筒23前端底部，所述的拉杆24呈弧形，一端与套筒23焊接连接，另一端与前轴14连接，所述的进草双叉总成18通过套筒23穿过曲拐轴26连接在曲轴总成21上，套筒23与曲轴总成21之间设置有尼龙套，所述的进草双叉总成18两侧均设置有曲轴总成21，所述的曲轴25与曲拐轴26连接的拐点通过焊接连接，进草双叉22通过套在曲轴总成21上，由原来的键连接改为焊接连接，连接方式的改变，改变了因多次使用后键损坏造成进草双叉22不能使用的问题，进而增加进草双叉总成18的使用寿命，所述的进草双叉总成18一端与车架1连接，另一端与进草单叉总成20连接，进草双叉总成18带动进草单叉总成20运动，所述的进草单叉总成20设置在进草双叉总成18的右侧，所述的进草单叉总成20包括进草单叉27和拉杆24，所述的进草单叉27与进草单叉总成20的曲轴25连接，所述的拉杆24一端与进草单叉27焊接连接，另一端与前轴14连接，拉杆24通过摆臂与前轴14连接，拉杆24与摆臂通过轴销连接，摆臂通过螺栓与前轴14固定，所述的进草双叉总成18后方设置有压草板19，压草板19是为了防止待打捆农作物进入机器内，损坏打捆机，或者阻碍打捆机各零部件运动，所述的压草板19呈弧形，一端与车架1顶部通过螺栓固定，一端伸入车架1内部，所述的压草板19包括头部压草板1901、中部压草板1902和根部压草板1903，所述的中部压草板1902为2块，形状相同，所述的中部压草板1902与头部压草板1901形状相同，所述的中部压草板1902伸入车架1内部一端设置有凹槽1904与沟槽1905，所述的凹槽1904设置在中部压草板1902的边缘位置，所述的沟槽1905设置在凹槽1904上方，与凹槽1904连通，凹槽1904用于放置活动挡草板42，所述的根部压草板1903伸入车架1内部一端设置有安装孔29，安装孔29通过连接片31用于固定草位控制板30，所述的根部压草板1903下方设置有草位控制机构4，所述的草位控制机构4包括草位控制板30、根部托草板1303、连接片31、安装孔29，所述的草位控制板30上方设置有根部压草板1903，根部压草板1903与草位控制板30连接位置形状相同，下方设置有根部托草板1303，所述的根部压草板1903上设置有2排安装孔29，所述的安装孔29横向平行设置，所述的草位控制板30通过连接片31用螺栓安装在根部压草板1903的安装孔29上，所述的根部托草板1303上设置有多个安装孔29，所述的根部托草板1303通过连接片31设置在草位控制板30下方，所述的连接片31通过螺栓安装在根部托草板1303的安装孔29上，所述的根部压草板1903上的安装孔29与根部托草板1303上的安装孔29平行设置，所述的草位控制板30是与草根部接触，草根部对齐贴在草位控制板30处，同时，草位控制板30可以通过连接不同的安装孔29，灵活调整草根位置，进而调整打结位置，结构简单、传动灵活、工作协调性好，工作稳定性强，故障少，而且作业环境适应性强。

所述的出草机构3包括出草叉总成32、导向套33、右悬臂34、导向轴35、左悬臂36、塑料螺套37、连接轴38、塑料衬套39、主轴40、下挡草板41、活动挡草板42，所述的出草叉总成32包括导向槽43、驱动臂44、出草叉45，所述的导向槽43设置在出草叉45的上方，与出草叉45焊接连接，所述的驱动臂44设置在导向槽43下方，位于出草叉45的后方，与导向槽43通过连接轴38活动连接，所述的驱动臂44一端与导向槽43连接，一端通过主轴40穿过车架1上的右悬臂34下端与打捆机构5连接，即与打结器安装部5902连接，所述的驱动臂44与右悬臂34之间设置有塑料衬套39，位于与导向槽43连接的一端，塑料衬套39用于减缓驱动臂44运动时产生的撞击声，减少机器磨损，所述的右悬臂34设置在车架1的顶部，与车架1顶部垂直设置，所述的右悬臂34上设置有通孔，所述的导向轴35穿过右悬臂34通孔通过导向套33嵌入导向槽43内，所述的导向套33与右悬臂34之间设置有圆螺母46和弹簧垫圈47，圆螺母46和弹簧垫圈47用于保护导向套33与右悬臂34，减缓撞击产生的噪音和磨损，所述的左悬臂36设置在导向槽43的左侧，顶部与车架1顶部焊接连接，底部与前轴14套接，并通过螺栓固定，所述的左悬臂36上端设置有与右悬臂34处于同一位置的通孔，所述的塑料螺套37设置在左悬臂36与导向槽43之间，通过螺栓与左悬臂36固定连接，所述的塑料螺套37与导向槽43不接触，塑料螺套37与导向槽43之间留有一定微小孔隙，塑料螺套37用于减缓因驱动臂44运动撞击产生的噪音和磨损，所述的出草叉45的两侧均设置有下挡草板41，下挡草板41用于防止待打捆农作物飞出打捆机，左侧所述的下挡草板41位于头部托草板1301的上方，所述的头部托草板1301上设置有一个方孔1304，所述的下挡草板41穿过头部托草板1301的方孔1304，所述的方孔1304下方设置有开口销48和轴销49，所述的轴销49穿过下挡草板41中部，所述的轴销49两端用开口销48卡在头部托草板1301底部，所述的下挡草板41底部焊接设置有螺母，所述的车架1通过弹簧80连接下挡草板41，所述的弹簧80一端连接下挡草板41底部的螺母，一端连接车架1上的带圈拉丝50，所述的带圈拉丝50穿过车架1，两端通过螺母固定，通过控制带圈拉丝50穿过车架1的长度进而控制弹簧力度大小，使下档草板41挡草力度可控，右侧所述的下挡草板41位于根部托草板1303的上方，所述的根部托草板1303上设置有与头部托草板1301上大小相同的方孔1304，所述的活动挡草板42设置在下挡草板41和左悬臂36之间，所述的活动挡草板42包括挡草板合件51、拉钩52、轴销49、挡板弹簧58、弹簧支架53、挡板螺栓54、挡板螺母55、垫圈56、固定片57，所述的挡草板合件51设置在弹簧支架53下方，与弹簧支架53轴连接，所述的弹簧支架53内设置有挡板弹簧58，所述的挡板弹簧58底部与拉钩52连接，所述的拉钩52底部通过轴销49与挡草板合件51顶部活动连接，所述的挡草板合件51上部设置有空腔70，所述的空腔70顶部设置有橡胶垫71，采用橡胶垫71是为了减缓活动挡草板42工作碰撞车架1产生的撞击和磨损，所述的空腔70靠近进草机构2方向的一端可穿过中部压草板1902上的沟槽1905，空腔70的设置解决了因农作物飞入活动挡草板42空隙，造成活动挡草板42不能正常工作，而导致打捆机不能正常运行的问题，所述的挡板螺栓54顶部设置有螺母固定在弹簧支架53上，所述的螺母与弹簧支架53之间设置有垫圈56，所述的挡板螺栓54伸入到弹簧支架53内部一端焊接有挡板螺母55，所述的挡板弹簧58通过挡板螺母55与挡板螺栓54固定，所述的弹簧支架53上设置有固定片57，所述的固定片57与弹簧支架53倾斜设置，所述的固定片57与车架1底部平行设置，所述的固定片57通过挡板螺栓54与车架1连接，通过控制挡板螺栓54拧入的长度进而控制弹簧力的大小，从而控制活动挡草板42挡草力度大小，方便调整。

所述的打捆机构5包括打结器59、引绳针60、激发杆61、主吊板62、制动器63、支块64、限位拉杆65，所述的引绳针60设置在托草板13底部与引绳针支座16活动连接，所述的中部托草板1302中心设置有l型通孔，所述的引绳针60以引绳针支座16为轴穿过l型通孔活动，所述的激发杆61设置引绳针60右侧，与引绳针支座16活动连接，激发杆61突出托草板40-60厘米，l型通孔用于放置激发杆61和引绳针60，方便激发杆61和引绳针60工作，所述的引绳针60上方设置有打结器59，所述的打结器59为d型打结器，d型打结器指的是由cn201520130833.x一种压捆机打结器转化的打结器，所述的打结器59底部设置有打结器连接部5901，顶部设置有打结器安装部5902，所述的打结器安装部5902与驱动臂44连接，所述的打结器连接部5901与主吊板62底部连接，所述的打结器59右侧的齿轮盘上有摩擦片66，所述的摩擦片66通过制动器63制动，所述的制动器63包括制动器安装板67、制动片68，所述的摩擦片66两侧局设置有制动片68，所述的制动片68与摩擦片66通过制动器安装板67固定，所述的制动器安装板67上设置有螺栓，所述的螺栓上设置有弹簧80和螺母，所述的制动器63通过螺母的位置来控制弹簧80力度大小，进而控制制动片68对摩擦片66力的大小，所述的制动器安装板67通过螺栓和螺母与主吊板62固定连接，所述的主吊板62设置在打结器59右侧，顶部与车架1通过螺栓固定连接，所述的主轴架69设置在主吊板62右侧，通过螺栓与主吊板62连接，所述的打结器59通过主轴40驱动，所述的主轴40通过主轴架69与车架1连接，所述的主吊板62底部一端与支块64垂直焊接，所述的支块64通过螺母与限位拉杆65固定连接，所述的限位拉杆65与支块64垂直设置，平行于地面，所述的限位拉杆65一端与支块64连接，另一端设置有长槽72，所述的打结器连接部5901通过光头螺栓和螺母与限位拉杆65固定连接，打捆机上的进草机构推动压缩的秸秆向前运动，当被压缩的秸秆达到设定的长度时，激发杆61被激发，打捆机上的引绳60针带着绳子的另一端向穿过已经压缩的秸秆捆，将绳子送到打结器59的夹绳盘附近，打结器59开始工作将秸秆上的捆绳打结，与此同时，主轴40开始工作，并将动力传递给齿轮，带动驱动臂44进而带动出草叉45将打捆好的秸秆踢出，未打捆的秸秆由下挡草板41和活动挡草板42挡住；

所述的存出绳机构6包括存绳箱73、压绳机构74，所述的存绳箱73设置在车架1的右侧，存绳箱73底部与车架1底部位于同一水平面上，所述的存绳箱73通过螺栓与车架1连接，所述的存绳箱73的左上部设置有压绳机构74，通过螺母与存绳箱73连接，所述的压绳机构74包括扳杆75、螺杆76、锁紧螺母77、支架78、上弹簧座79、弹簧80、压板81、托板82，所述的扳杆75位于压绳机构74的上部，下方设置有螺杆76，所述的扳杆75垂直穿过螺杆76，所述的螺杆76下方设置有支架78，垂直穿过支架78，与上弹簧座79连接，所述的螺杆76与支架78通过锁紧螺母77固定，所述的支架78内部设置有上弹簧座79，下部设置有压板81，所述的上弹簧座79上部与螺杆76连接，下部与弹簧80连接，所述的压板81上部设置有支架78，下部设置有托板82，所述的托板82位于压绳机构74的底部。压板81的整体结构为t形结构，两端凸出的部分卡在托板里侧的边缘处，主要起到了限位的作用，防止捆绳进出作业时，将压板81带出，压板81在作业时，与捆绳的受力控制点完全重合，调整方便，通过拧动扳杆75，调整弹簧力，从而带动压板81，调整捆绳的压紧力，压板将捆绳压的过紧，无法完成打捆，压板81将捆绳压的过松，会影响打捆的质量，调整好弹簧力后，用锁紧螺母77固定，锁紧螺母77的作用在于调整捆绳的压力，压绳机构74可以灵活调整，方便应用，在一定程度上提高了打捆效率。

实施例2

如图1、图2所示，所述的头部压草板1901、中部压草板1902和根部压草板1903之间设置有一定距离，为进草双叉22和进草单叉27活动留有空间，进草双叉22和进草单叉27呈一定角度设置，方便将秸秆带入到打捆位置上。

实施例3

如图1、图2所述的动力输入机构包括动力轴83，输入带动轮84和输入皮带轮85，所述的动力轴8383通过轴承设置在车架1内部，所述的动力轴83两端均设置有齿轮，与车架1侧面的齿轮之间相啮合，所述的车架1左侧设置有输入皮带轮85，所述的车架1后端底部设置有输入带动轮84，所述的输入皮带轮85中心通过轴承与进草双叉总成18的曲轴25连接，所述的曲轴25上设置有齿轮，与动力轴83上的齿轮相啮合，所述的主轴40上设置有齿轮，与动力轴83另一端的齿轮相啮合，所述的输入带动轮84左侧一端与输入皮带轮85通过皮带连接，所述的输入带动轮84右侧一端与脱粒机通过皮带连接。动力输入机构通过脱粒机皮带驱动输入带动轮84，进而带动输入皮带轮85，通过轴承和齿轮啮合，带动动力轴83运动，驱动进草机构2的进草双叉22和进草单叉27只在一定范围的弧线内做往复运动，把导板上滑落下的秸秆推入打结器59下面，到一定程度触动激发杆61，通过打结器59上的离合器小轴与齿轮实现关联动作，激发杆61每激发一次，齿轮便驱动主轴40带动打结器59工作一次，完成一捆水稻的捆扎工作。在捆扎完成的瞬间，主轴40同时也驱动与驱动臂44连接的出草叉45开始工作，驱动臂44带动出草叉45将捆扎好的水稻捆踢出打捆机以外。

实施例4

如图2所示，所述的输入皮带轮85采用单槽结构皮带轮，所述的输入带动轮84两端均采用单槽结构皮带轮。

实施例5

如图1、图2所示，所述的引绳针60上行出口处设置有橡胶板，防止秸秆飞入打结器59，影响打捆机工作。

实施例6

如图1、图2、图20所示，所述的托板82与压板81之间设置有捆绳出入的位置。

实施例7

如图20所示，所述的压板81为t形，两端凸出的部分卡在托板82里侧的边缘，压板81起到压绳的作用，防止捆绳偏离，压板81两端的凸出防止压板81随着捆绳输出而掉落。

实施例8

如图20所示，所述的弹簧80可以通过扳杆75调整力度。

实施例9

如图1、图2、图11、图12所示，所述的草位控制板30可以通过连接不同的安装孔29，灵活调整草根位置，进而调整打结位置，拆卸方便。

工作过程：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20所示，一种适用于脱粒机的稻草打捆机，包括车架1、进草机构2、出草机构3、草位控制机构4、打捆机构5、存出绳机构6和动力输入机构，所述的进草机构2设置在车架1后端，所述的出草机构3设置在车架1的前端，所述的打捆机构5设置在进草机构2与出草机构3之间，所述的草位控制机构4设置车架1的右端，位于打捆机构5的右侧，所述的存出绳机构6设置在车架1右侧，与车架1通过螺栓连接，存出绳机构6由原来的焊接改为栓接，方便拆卸，运输时节省空间，动力输入机构通过脱粒机皮带驱动输入带动轮84，进而带动输入皮带轮85，通过轴承和齿轮啮合，带动动力轴83运动，驱动进草机构2的进草双叉22和进草单叉27只在一定范围的弧线内做往复运动，把导板上滑落下的秸秆推入打结器59下面，到一定程度触动激发杆61，通过打结器59上的离合器小轴与齿轮实现关联动作，激发杆61每激发一次，齿轮便驱动主轴40带动打结器59工作一次，完成一捆水稻的捆扎工作。在捆扎完成的瞬间，主轴40同时也驱动与驱动臂44连接的出草叉45开始工作，驱动臂44带动出草叉45将捆扎好的水稻捆踢出打捆机以外。

由脱粒机脱离后的水稻，经由脱粒机的传输系统输送至进草机构2的前端。并落入导板上，然后靠重力迅速滑落至托草板13的前端。所述的根部压草板1903上的安装孔29与根部托草板1303上的安装孔29平行设置，所述的草位控制板30是与草根部接触，草根部对齐贴在草位控制板30处，与此同时，正在进行往复运动的进草机构2会将在其部分水稻向后侧进行推动，并往复进行此项动作，进草双叉22和进草单叉27将草拢到机器的下面，通过进草双叉和进草单叉27，将草推到引绳针60的位置，当草的数量不断积累，达到一定厚度时，就会推动激发杆61，触发打结器，打结器就会转动，就可以进行打捆工作，此时引绳针60会上来引绳，进行打结，打结完成后，会推动出草叉，完成打捆工作，进而完成一个打结的循环。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。