一种自适应花椒枝穗分离机的制作方法

本发明涉及分离设备领域，具体而言，涉及一种自适应花椒枝穗分离机。

背景技术：

花椒属植物的活性化学成分很多，主要有挥发油、生物碱、酰胺、香豆素、木质素和脂肪酸，其他成分还有三萜、甾醇、烃类和黄酮苷类等。据研究，酰胺类物质是花椒中的主要麻味成分，即花椒麻味素。传统青花椒的分离通常是人工进行剪枝、剪梗，进而将青花椒与枝分离，但是这种方式费时费力，无法满足现代社会高效率的市场需求，鉴于此我们设计一种自适应花椒枝穗分离机，替代现有手动劳动的方式，进而达到高效枝穗分离的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自适应花椒枝穗分离机，能够自动调节传递时对花椒枝穗的压合力，能够适应不同直径的花椒枝穗，并且分离效果高，解决了现有技术中人工分离效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种自适应花椒枝穗分离机，包括机架、刀头组件和自适应压料组件，所述机架的下部固定设置有驱动件，所述机架的中部固定设置有减速器，所述驱动件与所述减速器传动连接，所述刀头组件设置在所述机架的顶侧并与所述减速器传动连接，用于装入花椒枝穗并对花椒枝穗上的花椒进行分离；

所述自适应压料组件包括安装支架、第一压合件、第二压合件和自适应弹性件，所述安装支架设置在所述机架的顶部，所述第一压合件设置在所述安装支架上，所述第二压合件活动设置在所述安装支架上并与所述第一压合件相对设置，所述自适应弹性件设置在所述机架上并与所述第二压合件连接，用于推动所述第二压合件靠近所述第一压合件，所述第二压合件在所述自适应弹性件的弹力作用下抵持在所述第一压合件上，且第一压合件与所述第二压合件之间能够形成与所述刀头组件的出料端相对的压料通道。

在本发明较佳的实施例中，所述第一压合件包括第一压合轮、第一压合轴和两个第一轴承座，两个所述第一轴承座设置在所述安装支架上，所述第一压合轴的两端分别与两个所述第一轴承座转动连接，所述第一压合轮设置在所述第一压合轴上并能够与所述第一压合轴同步转动，所述第一压合轮抵持在所述第二压合件上。

在本发明较佳的实施例中，所述第二压合件包括第二压合轮、第二压合轴和两个第二轴承座，两个所述第二轴承座活动设置在所述安装支架上并能够相对所述安装支架分别靠近或者远离两个所述第一轴承座，所述第二压合轴的两端分别与两个所述第二轴承座转动连接，并与所述第一压合轴平行设置，所述第二压合轮设置在所述第二压合轴上并能够与所述第二压合轮同步转动，所述第二压合轮抵持在所述第一压合轮上，所述自适应弹性件与所述第二轴承座连接，用于向所述第二轴承座提供靠近所述第一轴承座的弹力。

在本发明较佳的实施例中，所述第一轴承座通过螺栓固定在所述安装支架的端部，所述安装支架的端部还开设有安装滑孔，所述第二轴承座通过螺栓固定在一滑板上，所述滑板设置在所述安装支架远离所述第一轴承座的一侧并与所述安装滑孔相对应，所述滑板的尺寸大于所述安装滑孔的尺寸，以使所述第二轴承座能够沿所述安装滑孔滑动。

在本发明较佳的实施例中，所述安装滑孔呈腰圆形并延伸至所述第一轴承座。

在本发明较佳的实施例中，所述第一压合轮和所述第二压合轮均为齿轮，且所述第一压合轮和所述第二压合轮相互啮合。

在本发明较佳的实施例中，所述第一压合轴上还设置有第一传动链轮，所述第二压合轴上还设置有第二传动链轮，所述减速器的输出轴上分别设置有第一主动链轮和第二主动链轮，所述第一主动链轮和所述第一传动链轮通过第一链条传动连接，所述第二主动链轮和所述第二传动链轮通过第二链条传动连接，且所述第二链条交叉设置，以使所述第一传动链轮和所述第二传动链轮的转动方向相反。

在本发明较佳的实施例中，所述安装支架上还设置有挡料板，所述挡料板上开设有供所述第一压合轮和所述第二压合轮部分伸入的让位孔，且所述第一压合轮和所述第二压合轮伸入所述让位孔中的部分相互对称。

在本发明较佳的实施例中，所述自适应弹性件包括导向固定筒和压缩弹簧，所述导向固定筒固定设置在所述机架上，所述压缩弹簧的一端容置在所述导向固定筒内，另一端与所述第二压合件连接，用于向所述第二压合件提供抵持在所述第一压合件上的弹力。

在本发明较佳的实施例中，所述刀头组件包括刀头轴承座、转动筒和脱粒环刀，所述转动筒转动设置在所述刀头轴承座上，所述刀头轴承座安装在所述机架上并位于所述安装支架的前端，所述脱粒环刀安装在所述转动筒的前端，所述转动筒的后端还设置有传动带轮，所述减速器的输入轴上还设置有驱动带轮，所述驱动带轮与所述传动带轮通过皮带传动连接。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的一种自适应花椒枝穗分离机，通过在机架上设置刀头组件，对初始状态下的花椒枝穗进行分离，分离后的枝干再由自适应压料组件带动向后运动，由于自适应压料组件由第一压合件和第二压合件组成压料通道，且第二压合件能够在自适应弹性件的弹力作用下抵持在第一压合件上，在实际压料时，第二压合件能够在竖直方向上调节，从而调整压合在枝干上的压合力，同时调节与第一压合件之间的距离，保证不同大小的枝干都能穿过第一压合件和第二压合件之间的压料通道。相较于现有技术，本发明提供的一种自适应花椒枝穗分离机，能够快速地处理花椒枝穗，并将花椒快速脱粒，花椒的分离效果好，同时第二压合件能够根据枝穗的大小自动调节与第一压合件之间的距离并调整压合在枝穗上的压合力，在带动枝穗向后段移动的同时能够满足不同大小枝穗的压合需求，避免了枝穗过大无法通过压料通道的情况，整体上大大提升了分离的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明具体实施例提供的自适应花椒枝穗分离机在的结构示意图；

图2为图1中自适应花椒枝穗分离机在第一视角下的内部结构示意图；

图3为图1中自适应花椒枝穗分离机在第一视角下的局部结构示意图；

图4为图2中刀头组件在第一视角下的结构示意图；

图5为图2中刀头组件在第二视角下的结构示意图；

图6为为图1中自适应花椒枝穗分离机在第二视角下的内部结构示意图；

图7为图1中自适应花椒枝穗分离机在第二视角下的局部结构示意图；

图8为图1中自适应花椒枝穗分离机在第三视角下的内部结构示意图；

图9为图1中自适应花椒枝穗分离机的传动结构示意图。

图标：1-自适应花椒枝穗分离机；2-机架；3-刀头组件；31-刀头轴承座；32-转动筒；33-脱粒环刀；35-定位凸块；36-定位开口槽；37-定位螺孔；4-自适应压料组件；41-安装支架；411-安装滑孔；412-滑板；413-挡料板；42-第一压合件；421-第一压合轮；422-第一压合轴；423-第一轴承座；424-第一传动链轮；43-第二压合件；431-第二压合轮；432-第二压合轴；433-第二轴承座；434-第二传动链轮；44-自适应弹性件；441-导向固定筒；442-压缩弹簧；5-枝干切割组件；51-切割转轴；52-破碎轮盘；521-第一盘体；522-第二盘体；523-第一切割刃刀；524-支撑连接块；525-支撑座；526-第三轴承座；527-第二切割刃刀；6-传动机构；61-第一传动轴；62-第二传动轴；63-第一传动座；64-第二传动座；65-第一锥齿轮；66-第二锥齿轮；7-驱动件；8-减速器；9-手推扶手；10-移动轮；11-保护壳体；12-出料板；13-碎枝接收板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例

结合参见图1至图8，本实施例提供了一种自适应花椒枝穗分离机1，能够快速地处理花椒枝穗，并将花椒快速脱粒，花椒的分离效果好，同时自适应压料组件4能够根据枝穗大小自动调节压料通道大小，使得不同大小的枝穗都能通过压料通道进入后端。

本实施例提供的自适应花椒枝穗分离机1，包括机架2、刀头组件3和自适应压料组件4，机架2的下部固定设置有驱动件7，机架2的中部固定设置有减速器8，驱动件7与减速器8传动连接，刀头组件3设置在机架2的顶侧并与减速器8传动连接，用于装入花椒枝穗并对花椒枝穗上的花椒进行分离。

机架2上远离刀头组件3的一侧固定连接有手推扶手9，同时机架2的底部设置有多个移动轮10，通过推动手推扶手9，能够推动机架2移动，方便该自适应花椒枝穗分离机1移动。具体地，在每个移动轮10上还设置有刹车片，通过将刹车片踩下，能够将移动轮10固定，避免使用过程中机架2乱窜。此外，机架2的底部固定连接有四个移动轮10，四个移动轮10以机架2底面的横向中心线与纵向中心线的交叉点为中心矩形阵列，方便移动整个机器，进而方便使用。

在本实施例中，机架2上还设置有保护壳体11，保护壳体11覆盖住整个机架2的顶侧，并将刀头组件3和自适应压料组件4均包覆在内，避免人体与刀头组件3或者自适应压料组件4上的传动结构接触，提高安全性。同时在前端开设有两个供刀头组件3伸出的进料口，通过进料口向刀头组件3喂料。

在本实施例中，驱动件7为发动机，具体地，为汽油发动机，且该驱动件7的输出轴通过皮带轮传动结构与减速器8传动连接，进而带动刀头组件3和自适应压料组件4运动。

自适应压料组件4包括安装支架41、第一压合件42、第二压合件43和自适应弹性件44，安装支架41设置在机架2的顶部，第一压合件42设置在安装支架41上，第二压合件43活动设置在安装支架41上并与第一压合件42相对设置，自适应弹性件44设置在机架2上并与第二压合件43连接，用于推动第二压合件43靠近第一压合件42，第二压合件43在自适应弹性件44的弹力作用下抵持在第一压合件42上，且第一压合件42与第二压合件43之间能够形成与刀头组件3的出料端相对的压料通道。

第一压合件42包括第一压合轮421、第一压合轴422和两个第一轴承座423，两个第一轴承座423设置在安装支架41上，第一压合轴422的两端分别与两个第一轴承座423转动连接，第一压合轮421设置在第一压合轴422上并能够与第一压合轴422同步转动，第一压合轮421抵持在第二压合件43上。

第二压合件43包括第二压合轮431、第二压合轴432和两个第二轴承座433，两个第二轴承座433活动设置在安装支架41上并能够相对安装支架41分别靠近或者远离两个第一轴承座423，第二压合轴432的两端分别与两个第二轴承座433转动连接，并与第一压合轴422平行设置，第二压合轮431设置在第二压合轴432上并能够与第二压合轮431同步转动，第二压合轮431抵持在第一压合轮421上，自适应弹性件44与第二轴承座433连接，用于向第二轴承座433提供靠近第一轴承座423的弹力。

在本实施例中，第一轴承座423通过螺栓固定在安装支架41的端部，安装支架41的端部还开设有安装滑孔411，第二轴承座433通过螺栓固定在一滑板412上，滑板412设置在安装支架41远离第一轴承座423的一侧并与安装滑孔411相对应，滑板412的尺寸大于安装滑孔411的尺寸，以使第二轴承座433能够沿安装滑孔411滑动。通过设置安装滑孔411，使得第二轴承座433能够相对安装支架41沿竖直方向运动，进而带动第二压合轴432沿竖直方向运动，由于自适应弹性件44的弹力作用，在自然情况下第二压合轴432具有靠近第一压合轴422的趋势，并使得第二压合轮431向上抵持在第一压合轮421上，在进行压料进给作业时，枝穗伸入到第一压合轮421和第二压合轮431之间，第二压合轮431随着枝穗进入而向下压缩自适应弹性件44，使得枝穗能够进一步进入到压料通道内，并且第二压合轮431始终抵持在枝穗上并带动枝穗运动。

在本实施例中，安装滑孔411呈腰圆形并延伸至第一轴承座423。具体地，第一轴承座423上的螺栓穿过安装滑孔411的顶端并固定在安装滑孔411两侧的安装支架41上，即通过将第一轴承座423上的螺栓旋紧，使得螺栓与安装支架41之间保持相对固定。第二轴承座433上的螺栓穿过安装滑孔411的底端且与安装支架41之间保持相对分离，第二轴承座433上的螺栓固定安装在滑板412上，而滑板412与安装支架41之间保持相对分离，进而使得第二轴承座433上的螺栓能够沿安装滑孔411的底部滑动，避免影响第二压合轮431的自适应调节过程。

在本实施例中，第一压合轮421和第二压合轮431均为齿轮，且第一压合轮421和第二压合轮431相互啮合。通过齿轮结构，能够在转动过程中将枝穗进一步推入到后端，避免出现打滑现象。

在本实施例中，第一压合轴422上还设置有第一传动链轮424，第二压合轴432上还设置有第二传动链轮434，减速器8的输出轴上分别设置有第一主动链轮和第二主动链轮，第一主动链轮和第一传动链轮424通过第一链条传动连接，第二主动链轮和第二传动链轮434通过第二链条传动连接，且第二链条交叉设置，以使第一传动链轮424和第二传动链轮434的转动方向相反。

需要说明的是，第一主动链轮和第二主动链轮间隔且同轴设置在减速器8的输出轴上，并通过两个相互独立的传动链连接。

在本实施例中，安装支架41上还设置有挡料板413，挡料板413上开设有供第一压合轮421和第二压合轮431部分伸入的让位孔，且第一压合轮421和第二压合轮431伸入让位孔中的部分相互对称。

自适应弹性件44包括导向固定筒441和压缩弹簧442，导向固定筒441固定设置在机架2上，压缩弹簧442的一端容置在导向固定筒441内，另一端与第二压合件43连接，用于向第二压合件43提供抵持在第一压合件42上的弹力。在本发明其他较佳的实施例中，压缩弹簧442也可以用弹片或者弹性橡胶块替代，在此不作具体限定。

刀头组件3包括刀头轴承座31、转动筒32和脱粒环刀33，转动筒32转动设置在刀头轴承座31上，刀头轴承座31安装在机架2上并位于安装支架41的前端，脱粒环刀33安装在转动筒32的前端，转动筒32的后端还设置有传动带轮，减速器8的输入轴上还设置有驱动带轮，驱动带轮与传动带轮通过皮带传动连接。

需要说明的是，刀头轴承座31内设置有轴承，转动筒32过盈配合设置在轴承的内圈上，且脱粒环刀33由转动筒32的前端伸入，并转动筒32相互卡接。

在本实施例中，转动筒32的内侧设置有至少一个定位凸块35，脱粒环刀33上开设有与定位凸块35相配合的定位开口槽36，以使脱粒环刀33卡接在转动筒32内并在转动方向上保持相对固定。通过设置定位凸块35与定位开槽，使得脱粒环刀33与转动筒32能够同步转动并且不会出现打滑的现象，提高了脱粒环刀33使用过程中的稳定性。

在本发明其他较佳的实施例中，转动筒32上开设有定位开口槽36，脱粒环刀33的外周面设置有定位凸起，定位凸起同样与定位开口槽36相配合，同样能够实现二者相互固定的作用。

在本实施例中，转动筒32靠近端部的外周面上开设有若干个定位螺孔37，每个定位螺孔37中设置有定位螺栓，定位螺栓穿过定位螺孔37并抵持在脱粒环刀33的外表面，用于固定脱粒环刀33。

通过多个定位螺栓对脱粒环刀33进行定位，同时通过定位凸块35对脱粒环刀33进行卡接，在需要更换脱粒环刀33时，只需要将定位螺栓取下，并将脱粒环刀33从转动筒32中取出即可，十分方便。

还需要说明的时，本实施例中刀头组件3为两个，两个刀头组件3间隔设置在机架2的顶侧前端，能够同时对两个花椒枝穗进行脱粒处理，当然，此处刀头组件3也可以是三个、四个或者五个，具体数量在此不作具体限定。

在本实施例中，刀头组件3下方的还设置有出料板12，出料板12与保护壳体11的前端连接并向下倾斜设置，青花椒枝穗上的青花椒在脱粒环刀33作用下分离，而青花椒经向下倾斜的出料板12的导向作用，落入青花椒待收集的地点，方便进行集料。

在本实施例中，脱粒环刀33的端部具有环形切刃，且端部平齐，能够迅速准确地将花椒从花椒枝穗上切割分离下来。

在机架2的顶部还设置有枝干切割组件5，枝干切割组件5设置在安装支架41远离刀头组件3的一侧，并与自适应压料组件4相对应，用于对从压料通道中伸出的枝穗进行切割，方便后续回收或者收集短节碎枝干。此外，在机架2的中部还设置有传动机构6，传动机构6具有输入侧和输出侧，输入侧用于与驱动件7传动连接，输出侧用于与枝干切割组件5传动连接，用于带动枝干切割组件5运动。

枝干切割组件5包括转动设置在机架2顶侧的另一端的切割转轴51和设置在切割转轴51上的破碎轮盘52，切割转轴51与传动机构6传动连接，破碎轮盘52能够在切割转轴51的带动下转动。

破碎轮盘52包括第一盘体521、第二盘体522和多个第一切割刃刀523，第一盘体521和第二盘体522均为圆板并固定设置在切割转轴51上，且第一盘体521、第二盘体522以及切割转轴51同轴设置，多个第一切割刃刀523均匀设置在第一盘体521和第二盘体522上，且每个第一切割刃刀523的一侧均具有用于向下切割的第一切刃。

在本实施例中，破碎轮盘52也为两个，两个破碎轮盘52与前端的两个刀头组件3相对应，分别对两条作业线上产生的碎枝进行切割处理。当然，此处破碎轮盘52也可以是三个、四个或者五个等，在此不作具体限定。

需要说明的是，第一盘体521和第二盘体522均焊接设置在切割转轴51上，且第一盘体521和第二盘体522之间的间距为脱粒环刀33的直径的三倍，能够保证将作业线上产生碎枝进行切割，避免出现漏切的现象。此外，第一切割刃刀523的两端固定设置在第一盘体521的边缘和第二盘体522的边缘，多个第一切割刃刀523的第一切刃沿同一圆周外缘设置。

优选地，每个第一切割刃刀523的内侧还设置有支撑连接块524，支撑连接块524的两端分别与第一盘体521、第二盘体522固定连接，第一切割刃刀523可拆卸地设置在支撑连接块524上，在第一切割刃刀523长时间使用变钝后可进行更换，十分方便。

在本实施例中，机架2的顶侧远离刀头组件3的一端还设置有两个相对的支撑座525，每个支撑座525上可拆卸地设置有第三轴承座526，切割转轴51的两端分别与两个第三轴承座526转动连接，两个支撑座525之间还设置有第二切割刃刀527，第二切割刃刀527靠近第一盘体521和第二盘体522的边缘设置，第二切割刃刀527的一侧具有用于向上切割的第二切刃。具体地，第一切刃和第二切刃相互配合切割花椒枝穗，第一切刃的刃尖与第二切刃的刃尖之间的间隙小于或等于2mm，从而保证了切割效果。

在本实施例中，机架2的中部还设置有碎枝接收板13，碎枝接收板13位于破碎轮盘52的下方，且碎枝接收板13的顶端与安装支架41的底部连接，并由安装支架41的底部向下倾斜设置。

综上所述，本实施例提供了一种自适应花椒枝穗分离机1，其工作原理如下：在实际使用时，首先将花椒枝穗由脱粒环刀33的孔中穿入进料孔，伴随着花椒伸入的深度，花椒枝穗的端部伸入到第一压合轮421与第二压合轮431之间，通过第一压合轮421和第二压合轮431压合摩擦作用带动其继续运动，由于设置了自适应弹性件44，使得第一压合轮421和第二压合轮431之间的距离能够根据枝穗大小进行调节，适用于不同大小的枝穗。同时脱粒环刀33在转动筒32的带动下旋转，从而将花椒枝穗上的花椒颗粒分离下来，并通过前端的出料板12导出，后端经过分离后的花椒枝穗经过挡料板413后由破碎轮盘52上的第一切割刃和支撑座525上的第二切割刃配合切割成短节，并向下落入到碎枝接收板13上，方便进行收集。相较于现有技术，本实施例提供的自适应花椒枝穗分离机1，能够将花椒从枝穗上分离，并且能够替代人工剪枝，对分离后的枝穗剪成短节，方便后续清理与收集。

值得注意的是，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。