一种全自动青贮装备整体液压系统及控制方法与流程

本发明涉及农业机械技术领域，具体来说是一种全自动青贮装备整体液压系统及控制方法。

背景技术：

国内大部分的青贮饲料都要经过切割、粉碎、打捆、包膜等加工处理，虽然在秸秆青贮方面的技术相对较成熟，但大多数现有的切割、粉碎、打捆、包膜设备都是独立的，与之匹配的液压控制系统也没有，现有的设备多为手动控制，这样就使得生产效率低下、成本高、质量差。虽然目前市场上有少量的大型自走式的产品，但是价格较高、体型大，不满足大多数农民的需求，不适合目前农业发展的局势。基于农机的经济性以及农机的工作性能、智能化、安全性等多方面进行综合考虑，现有青贮设备有许多不足的地方，不能很好的跟上机械智能化的脚步。提高农机自身的产量以及农机的生产效率、转变传统农机工作方式、增强农业生产的安全可靠性是靠发展智能农机装备来实现的，所以研究一种全自动青贮装备整体液压系统及控制方法意义重大。

技术实现要素：

本文基于以上不足，提出一种全自动青贮装备整体液压系统及控制方法。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：一种全自动青贮装备整体液压系统的设计控制方法，其特征在于：讲述了整体液压系统的控制方法；所述整体液压结构包括：三位四通电磁换向阀a（1）、三位四通电磁换向阀b（23）、三位四通电磁换向阀c（26）、三位四通电磁换向阀d（30）、三位四通电磁换向阀e（34）、三位四通电磁换向阀f（38）、节流阀a（2）、节流阀b（22）、节流阀c（27）、节流阀d（31）、节流阀e（35）、节流阀f（39）、液控单向阀a（3）、液控单向阀b（5）、液控单向阀c（24）、液控单向阀d（28）、液控单向阀e（32）、液控单向阀f（36）、平衡阀a（4）、平衡阀b（6）、平衡阀c（25）、平衡阀d（29）、平衡阀e（33）、平衡阀f（37）、2个单活塞杆缸（7）、液压马达a（8）、液压马达b（15）、液压马达c（20）、单向阀（9）、压力表（10）、温度计（11）、液位计（12）、液压泵（13）、溢流阀（14）、四个双活塞杆液压缸（16）、两个双活塞杆液压缸（21）、液压箱（17）、过滤器（18），冷却器（19）；所述整体结构包括：割台（40）、抛送筒（41）、拖拉机（42）、储料室（43）、打捆机（44）、升降架（45）、包膜机（46）、后仓盖（47）、车架（48）。

所述割台由两个液压缸控制其升降，调节割台高度；所述打捆机由液压泵提供动力使其完成打捆工作；所述包膜机安装在升降架上，由液压泵控制升降机的上下移动，同时包膜机完成包膜工作；所述车架由四个液压缸带动，完成预期任务；所述后仓盖由两个液压缸控制其进行打开，闭合过程。通过计算各模块需要的功率、扭矩、转速，来选择液压元器件以及气压元器件的型号，从而得知各模块所需流量；所述电磁控制阀和液压阀控制箱计算汇总得到总的液压流量，计算液压泵型号；所述液压系统采用拖拉机燃油机提供动力，带动液压泵为整个液压系统提供油压，从而实现各个部分的工作运转；所述液压油从液压泵出来，由主管道通到多路油路块，控制系统中的各个液压阀安装到油路块上，油路块的回油管道再连接到油箱。

所述整体液压机构：贯穿整个机器的运行。

本发明的有益效果：1、可以有效的与控制系统相配合，更好的完成预期任务，更加准确，反应速度更快，效率更高；

2、研究的产品可以代替人工，使得工作更加高效，减少人工的使用，降低生产成本；

3、各功能模块可按用户需求进行组装，用户可购买所需功能模块，也可购买整机使用，大大降低农民收获成本，研究的成果有很大的经济效益；

4、本研究的实施还将有助于缓解因田间燃烧秸秆造成的环境破坏以及火灾隐患等问题，通过秸秆配合饲料养畜，利用动物自身的消化系统，使得秸秆最终变成肥料还田，可使得农业生产在一个良好的生态循环当中，带动地区经济增长，具有明显的经济效益和良好社会生态效益。

附图说明

图1：液压整体结构示意图。

图2：结构整体图。

图1所述液压整体示意图包括：1三位四通电磁换向阀a，23三位四通电磁换向阀b，26三位四通电磁换向阀c，30三位四通电磁换向阀d，34三位四通电磁换向阀e，38三位四通电磁换向阀f，2节流阀a，22节流阀b，27节流阀c，31节流阀d，35节流阀e，39节流阀f，3液控单向阀a，5液控单向阀b，24液控单向阀c，28液控单向阀d，32液控单向阀e，36液控单向阀f，4平衡阀a，6平衡阀b，25平衡阀c，29平衡阀d，33平衡阀e，37平衡阀f，7单活塞杆液压缸，8液压马达a，15液压马达b，20液压马达c，9单向阀，10压力表，11温度计，12液位计，13液压泵，14溢流阀，16四个双活塞杆液压缸，21两个双活塞杆液压缸，17液压箱，18过滤器，19冷却器；如图2所述整体结构包括：40割台，41抛送筒，42拖拉机，43储料室，44打捆机，45升降架，46包膜机，47后仓盖，48车架。

具体实施方式

所述一种全自动青贮装备整体液压系统及其控制方法，其特征是，所述控制割台高度的升降的方法是：发动机启动，带动液压油通过液压泵13在经过单向阀9到达三位四通电磁换向阀a1此过程通过节流阀a2调速，通过液控单向阀a3和平衡阀a4控制两个单活塞杆液压缸7伸缩进而控制割台的高度，进而控制留茬高度。

所述一种全自动青贮装备整体液压系统及其控制方法，其特征是，所述的打捆装置的控制方法是；发动机启动，带动液压油通过液压泵13去驱动打捆机，经过三位四通换向阀f38，通过液控单向阀b5和平衡阀b6控制打捆机44对从储料室43的秸秆进行打捆，此过程用节流阀f39调速，通过液压马达a8带动液压油为此过程提供动力。

所述一种全自动青贮装备整体液压系统及其控制方法，其特征是，所述的开仓的控制方法是：当打捆完成后，液压泵13带动液压油通过三位四通换向阀b23，经过液控单向阀c24和平衡阀c25，进而控制两个双活塞杆液压缸21最后完成后仓盖47开关的控制，在此过程中通过节流阀b22控制两个双活塞杆液压缸21运动的速度。

所述一种全自动青贮装备整体液压系统及其控制方法，其特征是，所述包膜机装置的控制方法是：把从打捆机44的草捆送到包膜机46上，液压泵13带动液压油，经过三位四通换向阀c26，通过液控单向阀d28和平衡阀d29，进而带动液压马达c20为包膜机46提供动力完成包膜过程，在这个过程中运用节流阀c27进行调速。

所述一种全自动青贮装备整体液压系统及其控制方法，其特征是，所述包膜机的升降装置的控制方法：液压泵13带动液压油，经过三位四通换向阀e34，通过液控单向阀f36和平衡阀f37，进而带动液压马达b15为升降装置提供动力，在这个过程中运用节流阀e35进行调速。

所述一种全自动青贮装备整体液压系统及其控制方法，其特征是，所述车架装置的控制方法：液压泵13带动液压油，经过三位四通换向阀d30，通过液控单向阀e32和平衡阀e33，通过四个双活塞杆液压缸16来控制车架48的升降，进而控制车架48上的设备的高低以及前后距离；其中运用液位单向阀e32和平衡阀e33来控制高度一致，运用节流阀d31进行调速。

所述液压系统采用拖拉机燃油机提供动力，带动液压泵13为整个液压系统提供油压，从而实现各个部分的工作运转；所述液压油从液压泵13出来，由主管道通到多路油路块，控制系统中的各个液压阀安装到油路块上，油路块的回油管道再连接到油箱17；整个过程压力表10检测油管中的压力，温度计11检测油温，液位计12检测油箱中的油的液位高度，溢流阀14保持系统压力稳定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的范围内，只要以基本相同手段实现本发明的目的技术方案，都应涵盖在本发明的保护范围之内。