1.注入式在线实时混药控制装置，其特征在于，包括混药喷洒系统和与其分别通过管路连接的水溶剂调节系统、药液注入系统和混药控制电路(22)；所述水溶剂调节系统包括水箱(1)、水泵(3)、第一压力表(4)、压力传感器(5)、电动调节阀(6)、水溶剂流量计(8)；水箱(1)底部设有出口连接水溶剂输出主管路，水溶剂输出主管路连接水泵(3)后分为两路，一路经过电动调节阀(6)连接水箱(1)上部的回流口，一路经压力传感器(5)、水溶剂流量计(8)连接至混药喷洒系统；压力传感器(5)、电动调节阀(6)、水溶剂流量计(8)还连接混药控制电路(22)；所述药液注入系统包括药箱(10)、电磁计量泵(12)、脉动阻尼器(13)、药液流量计(14)、第二压力表(16)；药箱(10)底部设有出口连接药液管路，药液管路经依次设置的电磁计量泵(12)、脉动阻尼器(13)、药液流量计(14)、第二压力表(16)后连接至混药喷洒系统；电磁计量泵(12)、药液流量计(14)、第二压力表(16)还连接混药控制电路(22)；所述混药喷洒系统包括注射阀(18)、静态混药器(19)、电磁阀(20)、喷头(21)；药液注入系统输出的药液经注射阀(18)连接至水溶剂输出管路与水溶剂一同输入静态混药器(19)，混药后输出管路经电磁阀(20)后连接至喷头(21)；电磁阀(20)还连接混药控制电路(22)。
2.根据权利要求1所述的注入式在线实时混药控制装置，其特征在于所述水溶剂调节系统还包括安装在水箱(1)底部出口与水泵(3)之间管路上的过滤阀(2)、水箱(1)内的液位传感器(7)，液位传感器(7)连接混药控制电路(22)。
3.根据权利要求1所述的注入式在线实时混药控制装置，其特征在于所述药液注入系统还包括安装在药箱(10)底部出口与电磁计量泵(12)之间管路上的过滤器(11)、药箱(10)内的液位计(15)，液位计(15)连接混药控制电路(22)。
4.根据权利要求1所述的注入式在线实时混药控制装置，其特征在于所述混药喷洒系统还包括分水器(9)、分药器(17)，所述分水器(9)输出若干路水溶剂支路至若干个静态混药器(19)，所述分药器(17)输出若干路药液支路至若干个静态混药器(19)，静态混药器(19)可连接若干个喷头(21)。
5.根据权利要求4所述的注入式在线实时混药控制装置，其特征在于所述若干个喷头(21)并列成排。
6.根据权利要求1所述的注入式在线实时混药控制装置，其特征在于所述混药控制电路(22)包括处理器(23)和与其分别连接的电源转换单元(24)、通信单元(25)、信号采集单元(26)、执行驱动单元(27)；处理器(23)采用arm芯片；电源转换单元(24)通过内部的电源芯片转换出3.3v、5v和12v的工作电压并输出；通信单元(25)采用rs232/rs245串口通信和can总线通信；信号采集单元(26)包括电压测量接口电路、压力测量接口电路、流量测量接口电路和液位测量接口电路；执行驱动单元(27)包括电压输出接口电路、计量泵控制接口电路、电磁阀控制接口电路。
7.根据权利要求6所述的注入式在线实时混药控制装置，其特征在于所述流量测量接口电路，采用光电隔离芯片将水溶剂流量计(8)、药液流量计(14)输出的水溶剂流量和药液流量的脉冲信号进行隔离后输入到处理器(23)；所述压力测量接口电路，分别连接压力传感器(5)、第二压力表(16)采集水溶剂输出管路压力信号、药液输出管路压力信号，经过运算放大器放大后输入到处理器(23)；所述液位测量接口电路，采用导线直接连接液位传感器(7)和液位计(15)，采集水箱(1)和药箱(10)的液位信号输出至处理器(23)；所述电压测量接口电路，采用2个电压表分别连接电动调节阀(6)和电磁计量泵(12)，采集水溶剂控制信号的电压和药液控制信号的电压反馈至处理器(23)。
8.根据权利要求6所述的注入式在线实时混药控制装置，其特征在于所述电压输出接口电路，采用运算放大器将处理器(23)输出的电压线性放大输出给电动调节阀(6)；所述计量泵控制接口电路，采用导线直接连接处理器(23)将药液脉冲信号输出给电磁计量泵(12)；所述电磁阀控制接口电路，采用常开继电器连接电磁阀(20)。