一种智能鱼缸清理机器人的制作方法

本实用新型属于鱼缸清理装置技术领域，尤其涉及一种智能鱼缸清理机器人。

背景技术：

目前，业内最接近的现有技术：

随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭都会选择在家中放置有浴缸，鱼缸是一种装活鱼的水缸，缸体透明，多为玻璃质地，也可用来饲养热带鱼或者金鱼起到观赏的作用。鱼缸不仅是鱼儿的家，更是家人共同的生活享受。

但是时间长了之后，鱼缸内壁表面经常附着有赃物，影响鱼缸的观赏性。需要频繁的人工进行清理，增加了人们的工作负担，降低了人们的工作效率。而且，在进行人工清理之后，污物会扩散到水体当中，不方便进行收集，容易对鱼缸内的水体造成污染，还需要频繁换水。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)鱼缸内壁表面经常附着有赃物，需要频繁的人工进行清理，增加了人们的工作负担，降低了人们的工作效率；

(2)在进行人工清理之后，污物会扩散到水体当中，不方便进行收集，容易对鱼缸内的水体造成污染。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种智能鱼缸清理机器人。

本实用新型是这样实现的，一种智能鱼缸清理机器人设置有：

壳体；

所述壳体内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机联接有螺旋桨，所述螺旋桨嵌装于壳体上端和四周；

所述壳体内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴与壳体下端的毛刷传动连接，所述毛刷设置有两个，壳体下端在两个毛刷中间开设有抽水口，所述抽水口通过输水管与壳体内部的抽水泵连通，抽水泵通过输水管连通有过滤盒，过滤盒通过输水管与壳体上端的排水口连通；

所述壳体内部通过螺丝固定有控制器、蓄电池和wifi信号传输器，所述壳体每个侧面均嵌装有两个超声波传感器，所述控制器和蓄电池均与wifi信号传输器、驱动电机、旋转电机、抽水泵和超声波传感器电连接。

本实用新型通过多个螺旋桨可以带动整体装置在鱼缸内进行移动，通过超声波传感器可以感应鱼缸边缘位置，便于调节方向，通过毛刷可以对鱼缸内壁进行自动擦拭清洁，省却了人工清理的繁琐，同时通过抽水泵和过滤盒可以对清理位置的水流进行过滤，避免鱼缸内壁的污物对鱼缸内的水质造成污染，提高鱼缸的洁净度，通过wifi信号传输器可以实现通过无线信号进行控制，方便实用。

进一步，所述壳体四周转角处中央均通过转轴固定有转轮。

本实用新型通过转轮可以在移动过程中防止发生碰撞，还可在鱼缸边缘转角处辅助转向。

进一步，所述壳体外侧嵌装有醒目灯，醒目灯与蓄电池电连接。

本实用新型通过醒目灯可以提高装置的辨识度，方便观察确认装置的准确位置。

进一步，所述毛刷上端胶接有套筒，所述套筒套设在旋转电机输出轴的外侧，所述套筒侧壁穿设有紧固螺丝，紧固螺丝里端与输出轴抵触连接。

本实用新型通过调节紧固螺丝的松紧，可以方便毛刷的安装和更换，便于清理。

进一步，所述螺旋桨外侧罩设有防护网。

本实用新型通过防护网可以对螺旋桨进行遮挡，防止螺旋桨在转动时对鱼缸内的鱼类造成伤害。

进一步，所述壳体下端在过滤盒对应位置通过转轴连接有密封盖，密封盖另一端通过螺丝固定。

本实用新型在清理完成后可以打开密封盖对过滤盒进行清理，便于下次使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能鱼缸清理机器人结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的密封盖结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的抽水泵结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的毛刷结构示意图；

图中：1、壳体；2、螺旋桨；3、转轮；4、醒目灯；5、排水口；6、超声波传感器；7、毛刷；8、抽水口；9、密封盖；10、抽水泵；11、过滤盒；12、输水管；13、输出轴；14、套管；15、紧固螺丝。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的智能鱼缸清理机器人包括：壳体1、螺旋桨2、转轮3、醒目灯4、排水口5、超声波传感器6、毛刷7、抽水口8、密封盖9、抽水泵10、过滤盒11、输水管12、输出轴13、套管14、紧固螺丝15。

实施例1：

壳体1内部上端和四周通过螺丝固定有驱动电机，驱动电机联接有螺旋桨2，螺旋桨2嵌装于壳体1上端和四周；壳体1内部下端通过螺丝固定有旋转电机，旋转电机输出轴13与壳体1下端的毛刷7传动连接，毛刷7设置有两个，壳体1下端在两个毛刷7中间开设有抽水口8，抽水口8通过输水管12与壳体1内部的抽水泵10连通，抽水泵10通过输水管12连通有过滤盒11，过滤盒11通过输水管12与壳体1上端的排水口5连通；壳体1内部通过螺丝固定有控制器、蓄电池和wifi信号传输器，壳体1每个侧面均嵌装有两个超声波传感器6，控制器和蓄电池均与wifi信号传输器、驱动电机、旋转电机、抽水泵和超声波传感器6电连接。

实施例2：

壳体1四周转角处中央均通过转轴固定有转轮3。

实施例3：

壳体1外侧嵌装有醒目灯4，醒目灯4与蓄电池电连接。

实施例4：

毛刷7上端胶接有套筒14，套筒14套设在旋转电机输出轴13的外侧，套筒14侧壁穿设有紧固螺丝15，紧固螺丝15里端与输出轴13抵触连接。

实施例5：

螺旋桨2外侧罩设有防护网。

实施例6：

壳体1下端在过滤盒11对应位置通过转轴连接有密封盖9，密封盖9另一端通过螺丝固定。

本实用新型在使用时，壳体1内部控制器通过wifi信号传输器与外部网络连接，通过控制终端可以通过无线网络对控制器进行控制，控制器可以控制不同位置的螺旋桨转动，实现装置的整体移动，通过超声波传感器6可以感应鱼缸边缘位置，便于调节方向，转角处的转轮3可以在移动过程中防止发生碰撞，还可在鱼缸边缘转角处辅助转向；通过下端的旋转电机可以带动毛刷7进行转动，通过毛刷7对鱼缸内壁进行自动擦拭清洁，省却了人工清理的繁琐，擦拭位置的污水通过两个毛刷7中间的抽水口8进入抽水泵10，通过过滤盒11进行过滤，过滤盒11内设置有多个纵向的过滤网，过滤后的水流通过壳体上端的排水口5排出，从而实现对清理位置的水流进行过滤，避免鱼缸内壁的污物对鱼缸内的水质造成污染，提高鱼缸的洁净度。通过醒目灯4可以提高装置的辨识度，方便观察确认装置的准确位置。在清理完成后可以打开密封盖9对过滤盒11进行清理，便于下次使用。通过调节紧固螺丝15的松紧，可以方便毛刷的安装和更换，便于清理。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。