1.一种农业机械取土送土装置，其特征在于：包括用连接件（2）连接的两根平行设置的主梁（1），主梁（1）上设有与牵引装置连接的牵引座（3），主梁（1）两侧均设有可拆卸的取送土装置支座（4），取送土装置支座（4）上铰接取送土装置（5），取送土装置（5）通过主梁（1）下部设置的传动机构（7）来驱动，取送土装置（5）与取送土装置支座（4）之间设有调节装置（6）。
2.根据权利要求1所述的一种农业机械取土送土装置，其特征在于：所述取送土装置（5）包括壳体（51），壳体（51）顶部设有齿轮箱（53），壳体（51）底部设有呈扇形的尾座（52），壳体（51）内部设有取土螺旋（50），取土螺旋（50）的末端与尾座（52）用轴承连接，取土螺旋（50）的上端与齿轮箱（53）中的驱动轴（531）通过齿轮连接，壳体（51）上端侧壁设有出土管（54），壳体（51）下端设有取土口（55）。
3.根据权利要求2所述的一种农业机械取土送土装置，其特征在于：所述取土螺旋（50）包括螺旋轴（501），螺旋轴（501）的两端设有上圆盘（502）和下圆盘（505），上圆盘（502）下部的螺旋轴（501）上设有送土板（503），送土板（503）和下圆盘（505）之间的螺旋轴（501）上设有螺旋叶片（504）。
4.根据权利要求2所述的一种农业机械取土送土装置，其特征在于：所述壳体（51）下端侧壁设有斜切的缺口（551），斜切缺口（551）与扇形的尾座（52）配合形成取土口（55）。
5.根据权利要求4所述的一种农业机械取土送土装置，其特征在于：所述取土口（55）上部的壳体（51）侧壁上倒置的l型连接板（57），连接板（57）上的通孔与取土调整板（56）上纵向设置的取土调节槽（561）对应。
6.根据权利要求2所述的一种农业机械取土送土装置，其特征在于：所述出土管（54）的末端设有送土调整管（58），送土调整管（58）上设有送土调节槽（581），送土调节槽（581）中设有螺栓用于固定送土调整管（58）和出土管（54），送土调整管（58）的出土口设有挡板（582）。
7.根据权利要求1所述的一种农业机械取土送土装置，其特征在于：所述调节装置（6）包括调整杆（61），调整杆（61）的下端与壳体（51）上的支座（59）销轴连接，上端通过螺栓与取送土装置支座（4）的延伸板（41）连接，调整杆（61）上设有平台（63），平台（63）与延伸板（41）之间设有弹簧（62）。
8.根据权利要求1所述的一种农业机械取土送土装置，其特征在于：所述传动机构（7）包括位于主梁（1）下侧的传动箱（71），传动箱的输入端与牵引机构连接，将从牵引机构获得的动力通过传动箱（71）两侧的传动轴（72）传递到两侧的取送土装置（5）的取土螺旋（50）上。
9.根据权利要求8所述的一种农业机械取土送土装置，其特征在于：所述传动轴（72）之间通过万向联轴器连接。
10.根据权利要求1所述的一种农业机械取土送土装置，其特征在于：所述取送土装置支座（4）在主梁（1）上的位置能够调节。