1.一种手持式采摘装置，其特征在于，包括：
卡持机构，包括卡夹；
传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；
动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。
2.根据权利要求1所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述动力机构包括摇盘，所述摇盘的一端侧设有摇柄，所述摇盘的另一端侧设有转轴，所述转轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述传动机构包括滚轴，所述滚轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
4.根据权利要求3所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述滚轴上设有偏心轮，所述偏心轮设于从动框中，且所述偏心轮与所述从动框内切，其中，所述偏心轮的转动带动所述从动框振动，以带动与所述从动框连接的所述卡夹振动。
5.根据权利要求4所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述卡持机构还包括杠杆，所述卡夹设于所述杠杆的第一端，所述杠杆的第二端与所述从动框连接，且所述杠杆的第二端与所述从动框同步运动。
6.根据权利要求5所述的手持式采摘装置，其特征在于，还包括防护箱，所述转轴通过第一轴承安装在所述防护箱的第一箱壁上，所述滚轴的两端分别通过第二轴承和第三轴承安装在所述防护箱的第一箱壁和第三箱壁上，所述第一箱壁与所述第三箱壁相对设置。
7.根据权利要求6所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述防护箱的相对的第二箱壁和第四箱壁内侧分别设有安装座，所述安装座上设有套筒，所述套筒内插设有与所述从动框连接的连杆，所述连杆可在所述套筒内沿所述套筒的轴线方向往复移动，其中，所述第二箱壁和所述第四箱壁连接在所述第一箱壁和所述第三箱壁之间。
8.根据权利要求6所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述防护箱的第一箱壁的外侧和第三箱壁的外侧分别设有卡固座，所述卡固座上设有卡头，所述卡头内卡设有伸缩杆，所述伸缩杆连接有用以承接经由所述卡夹振动落下的目标物的收集布。
9.根据权利要求7所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述防护箱的第五箱壁的外侧设有支撑座，所述支撑座与支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端与所述杠杆销接；
所述第五箱壁上还设有开孔，所述杠杆穿设在所述开孔内，且所述杠杆可在所述开孔内摆动，其中，所述第五箱壁连接所述第一箱壁、所述第二箱壁、所述第三箱壁和所述第四箱壁。
10.根据权利要求9所述的手持式采摘装置，其特征在于，所述防护箱的第六箱壁的外侧设有手持柄，所述手持柄上设有手闸，所述手闸通过闸线与所述卡夹连接，其中，所述第六箱壁与所述第五箱壁相对设置。