手持式采摘装置的制作方法

本发明涉及农业器械技术领域，特别是涉及一种手持式采摘装置。

背景技术：

冬枣果实细嫩多汁、甘甜清香，很受消费者欢迎。冬枣的栽种方式以密植为宜，定干高度80厘米左右。成龄树高4～5米左右，冠径4米左右，枝干细直，曲折度小。

冬枣成熟期不尽一致，要分期采收。由于冬枣的果实特点，一般要用手采摘，采收十分费时费力，工作繁重；且地面上需要铺好杂草等细软物品，以防落地摔裂，采摘的枣果还要逐一捡拾，用纸箱盛放避免枣果受伤，严重降低了采摘效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种手持式采摘装置，用以解决现有冬枣采摘费时费力，工作繁重的问题。

根据本发明实施例的手持式采摘装置，包括：

卡持机构，包括卡夹；

传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；

动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动。

根据本发明实施例的手持式采摘装置，通过设置卡持机构，包括卡夹；传动机构，所述传动机构与所述卡持机构连接；动力机构，所述动力机构与所述传动机构连接，用以驱动所述传动机构运动，以使所述传动机构带动所述卡夹振动；通过动力机构向传动机构输出动力，传动机构将动力传递给卡持机构，卡持机构的卡夹对树枝卡持夹紧，实现卡夹带动树枝的振动，进而实现冬枣与树枝的脱离，完成采摘，降低采摘者的劳动强度，提高采摘效率。

根据本发明的一个实施例，所述动力机构包括摇盘，所述摇盘的一端侧设有摇柄，所述摇盘的另一端侧设有转轴，所述转轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述传动机构连接。

根据本发明的一个实施例，所述传动机构包括滚轴，所述滚轴上套设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。

根据本发明的一个实施例，所述滚轴上设有偏心轮，所述偏心轮设于从动框中，且所述偏心轮与所述从动框内切，其中，所述偏心轮的转动带动所述从动框振动，以带动与所述从动框连接的所述卡夹振动。

根据本发明的一个实施例，所述卡持机构还包括杠杆，所述卡夹设于所述杠杆的第一端，所述杠杆的第二端与所述从动框连接，且所述杠杆的第二端与所述从动框同步运动。

根据本发明的一个实施例，还包括防护箱，所述转轴通过第一轴承安装在所述防护箱的第一箱壁上，所述滚轴的两端分别通过第二轴承和第三轴承安装在所述防护箱的第一箱壁和第三箱壁上，所述第一箱壁与所述第三箱壁相对设置。

根据本发明的一个实施例，所述防护箱的相对的第二箱壁和第四箱壁内侧分别设有安装座，所述安装座上设有套筒，所述套筒内插设有与所述从动框连接的连杆，所述连杆可在所述套筒内沿所述套筒的轴线方向往复移动，其中，所述第二箱壁和所述第四箱壁连接在所述第一箱壁和所述第三箱壁之间。

根据本发明的一个实施例，所述防护箱的第一箱壁的外侧和第三箱壁的外侧分别设有卡固座，所述卡固座上设有卡头，所述卡头内卡设有伸缩杆，所述伸缩杆连接有用以承接经由所述卡夹振动落下的目标物的收集布。

根据本发明的一个实施例，所述防护箱的第五箱壁的外侧设有支撑座，所述支撑座与支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端与所述杠杆销接；

所述第五箱壁上还设有开孔，所述杠杆穿设在所述开孔内，且所述杠杆可在所述开孔内摆动，其中，所述第五箱壁连接所述第一箱壁、所述第二箱壁、所述第三箱壁和所述第四箱壁。

根据本发明的一个实施例，所述防护箱的第六箱壁的外侧设有手持柄，所述手持柄上设有手闸，所述手闸通过闸线与所述卡夹连接，其中，所述第六箱壁与所述第五箱壁相对设置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例手持式采摘装置的结构示意图；

图2为本发明实施例手持式采摘装置卡持机构与传动机构的装配示意图；

图3为本发明实施例手持式采摘装置传动机构、动力机构和防护箱的装配示意图；

图4为本发明实施例手持式采摘装置传动机构、动力机构和防护箱的装配仰视图；

图5为本发明实施例手持式采摘装置传动机构和动力机构的装配示意图。

附图标记：

1：卡夹；2：摇盘；3：转轴；4：第一齿轮；5：第一轴承；6：滚轴；7：第二齿轮；8：偏心轮；9：从动框；10：杠杆；11：摇柄；12：第二轴承；13：第三轴承；14：第一箱壁；15：第三箱壁；16：第二箱壁；17：第四箱壁；18：安装座；19：套筒；20：连杆；21：卡固座；22：卡头；23：伸缩杆；24：第五箱壁；25：第六箱壁；26：支撑座；27：支撑杆；28：过渡杆；29：开孔；30：手持柄；31：手闸；32：连接片；33：销孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种手持式采摘装置，包括：卡持机构，包括卡夹1，卡夹1用以卡持夹紧树枝；传动机构，传动机构与卡持机构连接，用以驱动卡夹1振动，进而带动树枝晃动，使冬枣脱离树枝，完成采摘；动力机构，动力机构与传动机构连接，用以驱动传动机构运动，以使传动机构带动卡夹1振动，动力机构作为整个采摘装置动力输出机构，为晃动树枝提供动力。

根据本发明实施例的手持式采摘装置，通过设置卡持机构，包括卡夹1；传动机构，传动机构与卡持机构连接；动力机构，动力机构与传动机构连接，用以驱动传动机构运动，以使传动机构带动卡夹1振动；通过动力机构向传动机构输出动力，传动机构将动力传递给卡持机构，卡持机构的卡夹1对树枝卡持夹紧，实现卡夹1带动树枝的振动，进而实现冬枣与树枝的脱离，完成采摘，降低采摘者的劳动强度，提高采摘效率。

在本发明的一个实施例，动力机构包括摇盘2，摇盘2的一端侧设有摇柄11，摇盘2的另一端侧设有转轴3，转轴3上套设有第一齿轮4，第一齿轮4与传动机构连接。可以理解的，摇盘2的左侧设置摇柄11，摇盘2的右侧设有转轴3。值得说明的，摇柄11的轴线与摇盘2的中轴线不重合设置，转轴3的轴线与摇盘2的中轴线重合，方便使用者手握摇柄11转动摇盘2，进而转轴3与摇盘2同步转动。本实施例中，摇柄11设置在摇盘2左端面远离摇盘2中心的边沿。

进一步的，转轴3的一端与摇盘2固定连接，转轴3的另一端设有第一齿轮4，第一齿轮4固定安装。可以理解的，第一齿轮4与转轴3保持同步转动，实现手动控制第一齿轮4的转速和转动方向，根据实际采摘需要进行人为调控。第一齿轮4与传动机构连接，实现动力的传递。

在本发明的一个实施例，传动机构包括滚轴6，滚轴6上套设有与第一齿轮4啮合的第二齿轮7。可以理解的，传动机构包括一根水平横向设置的滚轴6，滚轴6上套设有第二齿轮7，滚轴6与第二齿轮7同步转动，第二齿轮7与第一齿轮4啮合连接，实现传动效果。本实施例中，第一齿轮4通过键固定安装在转轴上，第二齿轮7通过键固定安装在滚轴6上，保证第一齿轮4和第二齿轮7的安装强度和稳定性。值得说明的，第二齿轮7的直径小于第一齿轮4的直径，以提高传动效率。

本实施例中，通过使用者手动转动摇柄11带动摇盘2转动，摇盘2带动转轴3和第一齿轮4同步转动，第一齿轮4带动第二齿轮7转动，第二齿轮7带动滚轴6同步转动实现动力的传递。

在本发明的一个实施例，滚轴6上设有偏心轮8，偏心轮8设于从动框9中，且偏心轮8与从动框9内切，其中，偏心轮8的转动带动从动框9振动，以带动与从动框9连接的卡夹1振动。可以理解的，滚轴6上固定有偏心轮8，实现滚轴6的转动带动偏心轮8的转动。偏心轮8外侧套设有从动框9，且偏心轮8与从动框9内切，进而实现偏心轮8带动从动框9的运动。本实施例中，从动框9为长方形，偏心轮8与从动框9的两个长边相切，即偏心轮8的直径与从动框9的宽度相同。值得说明的，从动框9的形状可根据实际需要具体设置，并不仅限于长方向，例如正方向或圆形，以实现将偏心轮8绕滚轴6的轴线作圆周运动转化为从动框9的往复摆动运动为目的。

在本发明的一个实施例，卡持机构还包括杠杆10，卡夹1设于杠杆10的第一端，杠杆10的第二端与从动框9连接，且杠杆10的第二端与从动框9同步运动。可以理解的，卡夹1固定设于杠杆10的上端，杠杆10的下端与从动框9固定连接，实现杠杆10与从动框9同步往复摆动运动，进而转化为卡夹1夹持卡紧的树枝的晃动，使冬枣脱落。通过使用者控制摇柄11，调整摇盘2的转速，最终实现树枝的晃动频率。

在一个例子中，杠杆10的第二端通过连接片32与从动框9连接。可以理解的，连接片32共设置两个，连接片32的两端分别设有连接孔，两个连接片32的第一端分别设于从动框9的边角的两侧，通过螺栓实现连接片32与从动框9的固定连接。调整连接片32第二端的空间位置，保证连接片32的第二端与竖直设置杠杆10的下端相适配，并通过螺栓固定连接，从而实现杠杆10与从动框9的固定连接。

在一个例子中，杠杆10为可伸缩杠杆，以适应不同高度的树枝，提高采摘装置的适用性，降低使用者的劳动强度，提高采摘效率。

在本发明的一个实施例，还包括防护箱，转轴3通过第一轴承5安装在防护箱的第一箱壁14上，滚轴6的两端分别通过第二轴承12和第三轴承13安装在防护箱的第一箱壁14和第三箱壁15上，第一箱壁14与第三箱壁15相对设置。可以理解的，转轴3通过第一轴承5安装在第一箱壁4上，转轴3的一端露在防护箱的外侧并与摇盘2连接，转轴3的另一端设在防护箱的内侧，实现对第一齿轮4的防护。

进一步的，滚轴6的两端分别通过设置在第一箱壁14上的第二轴承12和设置在第三箱壁15上的第三轴承13实现安装在防护箱内，防护箱对设置在滚轴6上的第二齿轮7、偏心轮8和从动框9的防护作用，防止脱落的冬枣干扰传动机构和动力机构作业。

值得说明的，第一箱壁14和第三箱壁15为防护箱的两个相对设置的箱壁。

在本发明的一个实施例，防护箱的相对的第二箱壁16和第四箱壁17内侧分别设有安装座18，安装座18上设有套筒19，套筒19内插设有与从动框9连接的连杆20，连杆20可在套筒19内沿套筒19的轴线方向往复移动，其中，第二箱壁16和第四箱壁17连接在第一箱壁14和第三箱壁15之间。可以理解的，两个安装座18分别通过螺栓安装在相对设置的第二箱壁16和第四箱壁17的内侧，且保证两个安装座18的水平高度相同。每个安装座18上固定设置一个套筒19，套筒19的开口端相对设置，且两个套筒19的轴线重合。从动框9的两个长边分别设有一个连杆20，连杆20的一端与从动框9的长边垂直固定连接，连杆20的另一端插设在对应侧的套筒19内。连杆20可在套筒19内沿套筒19的轴线方向往复移动，且连杆20的端部始终不脱离套筒19。也就是说，在从动框9往复摆动时，连杆20在套筒19内往复移动。

在本发明的一个实施例，防护箱的第一箱壁14的外侧和第三箱壁15的外侧分别设有卡固座21，卡固座21上设有卡头22，卡头22内卡设有伸缩杆23，伸缩杆23连接有用以承接经由卡夹1振动落下的目标物的收集布。可以理解的，两个卡固座21分别通过螺栓固定安装在第一箱壁14和第三箱壁15的外侧，且两个卡固座21的水平高度相同。两个卡固座21上分别设有卡头22，卡头22竖直设置。两个卡头22分别穿设有伸缩杆23，伸缩杆23的最大伸展长度大于等于杠杆10的长度。两个伸缩杆23分别与收集布(图中未示出)的两侧连接，收集布用以承接脱落的冬枣。值得说明的，收集布的长度与伸缩杆23的最大伸展长度相同，收集布的宽度大于两个伸缩杆23之间的距离，且收集布可与伸缩杆23的伸缩运动同步折叠展开，保证最大面积的承接冬枣，防止冬枣洒落。

在本发明的一个实施例，防护箱的第五箱壁24的外侧设有支撑座26，支撑座26与支撑杆27的一端连接，支撑杆27的另一端与杠杆10销接；第五箱壁24上还设有开孔29，杠杆10穿设在开孔29内，且杠杆10可在开孔29内摆动，其中，第五箱壁24连接第一箱壁14、第二箱壁16、第三箱壁15和第四箱壁17。可以理解的，支撑座26通过螺栓固定安装在第五箱壁24的外侧。支撑杆27的下端与支撑座26固定连接，支撑杆27的上端与杠杆10销接，实现对杠杆10在摆动过程中的支撑作用，提高杠杆10强度。

在一个例子中，支撑座26通过过渡杆28与支撑杆27的下端连接。通过调整支撑杆27与过渡杆28的连接角度，实现对支撑杆27与杠杆10的支撑角度。

在一个例子中，杠杆10上沿其长度方向设置至少两个销孔33，通过调节支撑杆27的上端与杠杆10上不同高度的销孔33的连接，实现对支撑角度的调整。

进一步的，第五箱壁24上还设有开孔29，杠杆10穿设在开孔29内，且杠杆10可在开孔29内摆动。本实施例中，开孔29为长方向孔，开孔29的宽度与杠杆10的直径相同，开孔29的长度不小于杠杆10摆动的幅度距离，保证杠杆10的顺畅摆动。值得说明的，杠杆10的初始位置位于开孔29的中间位置。

在本发明的一个实施例，防护箱的第六箱壁25的外侧设有手持柄30，手持柄30上设有手闸31，手闸31通过闸线与卡夹1连接，其中，第六箱壁25与第五箱壁24相对设置。可以理解的，第六箱壁25与第五箱壁24相对设置，第六箱壁25连接第一箱壁14、第二箱壁16、第三箱壁15和第四箱壁17。手持柄30固定安装在第六箱壁25的外侧，方便使用者手持采摘装置，提高采摘装置的灵活性。

进一步的，手持柄30上设有手闸31，方便使用者操作手闸31。手闸31通过闸线(图中未示出)与卡夹1连接，实现对卡夹1的开闭控制。

本发明实施例手持式采摘装置的操作步骤如下：

将伸缩杆23伸展，同时将收集布展开；

使用者手握手持柄30，捏下手闸31，闸线收紧，卡夹1打开，调整采摘装置的角度，使卡夹1卡持夹紧待采摘的树枝；

使用者用另一只手摇动摇柄11，摇盘2转动并带动转轴3和第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第二齿轮7转动，实现动力传动；

第二齿轮7带动滚轴6同步转动，滚轴6带动偏心轮8绕滚轴6的轴线做圆周运动，偏心轮8带动从动框9做摆动运动；

杠杆10与从动框9做同步摆动作用，进而通过卡夹1转化为树枝的晃动，通过使用者调整摇盘2的转动速度，实现对树枝晃动频率的调整；

脱落的冬枣，落入收集布上，当收集布装满或者树枝无冬枣后，捏下手闸31，打开卡夹1，松开竖直，将收集布上的冬枣放入指定容器内，完成冬枣的采摘。

本发明实施例仅以采摘冬枣为例，对本手持式采摘装置进行了阐述，但本手持式采摘装置并不仅局限于冬枣采摘的应用。例如，本发明实施例提供的手持式采摘装置还可以应用于诸如杏、李子或核桃的采摘应用中。这可以根据具体使用情况而定，本发明不局限于此。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。