一种自走式矮化密植红枣收获机的制作方法

本发明涉及红枣收获技术领域，具体是一种自走式矮化密植红枣收获机。

背景技术：

大枣种植矮化密植栽培，就是把大株稀植的乔木改变为矮小紧凑的近似于小灌木植物，是一种新型栽培模式。这种模式有利于节省土地资源，有利于集约化栽培，有利于现代化管理，大枣童期短，具有早花早果的特性。农谚“桃三杏四梨五年，大枣当年就还钱”，就科学地说明大枣具有早花早果早期丰产的习性，大枣早期产量的形成，在一定范围内与其单位面积枝叶量多少、土壤覆盖率高低呈正相关，亩枝量在0.75－2万，亩股量在3－6万，枝叶覆盖率在70－85%的情况下，亩产量可达1200－1500公斤，所以，采用矮化密植，加大群体结构，增加枝叶量，提早达到丰产指标，可为矮化密植枣园早丰产奠定良好的基础，大枣矮化密植，树体矮小紧凑，结果部位多在60－120厘米处，但现有技术中的矮化密植红枣收获机体型较大，易对枣树造成损伤，且还需要先利用其它振动机器将红枣打落才能进行收获，且机器操作难度较大，所以人们需要一种自走式矮化密植红枣收获机来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自走式矮化密植红枣收获机，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自走式矮化密植红枣收获机，包括支撑组件、振动组件、移动组件、收获组件，所述支撑组件包裹整套装置的最外侧，起到对本装置整体的支撑作用，所述支撑组件中部设置有振动组件，所述振动组件对枣树起到振动作用，使红枣自行落下，所述支撑组件底部设置有移动组件，所述移动组件起到控制本装置移动位置的作用，所述移动组件上方设置有收获组件，所述收获组件将振动组件震落在地上的红枣进行收集。

所述支撑组件包括底座、延伸板、框型把手，所述底座位于整套装置的最下方，起到支撑其他零部件的作用，所述底座上方一侧固定安装有延伸板，所述延伸板起到衔接框型把手与底座的作用，提高框型把手可安装的高度，便于操作人员握住框型把手，所述延伸板顶端固定安装有框型把手，所述框型把手为中空的框型结构，便于操作人员多角度把握，方便控制本装置移动方向。

所述振动组件包括第一振动夹体、第二振动夹体、伸缩柱、紧固螺柱、螺柱轮盘、滑轨滑槽、弹簧、振动电机、偏心块、橡胶垫，所述底座上方开设有孔槽，所述孔槽的设计使第一振动夹体的安装高度降低，便于针对矮化红枣树进行振动收获，所述孔槽底面上固定安装有弹簧，所述弹簧有若干个，所述弹簧将第一振动夹体与底座分离，避免第一振动夹体与底座固定在一起的情况下，底座对第一振动夹体稳固效果太强，影响第一振动夹体的振动幅度，影响本装置的收获效率，所述弹簧上方固定安装有第一振动夹体，所述第一振动夹体侧方设置有第二振动夹体，所述第二振动夹体与第一振动夹体配合夹住红枣树，便于对枣树进行振动，所述第二振动夹体底端固定安装有滑轨滑槽，所述第二振动夹体利用滑轨滑槽能够与第一振动夹体做相对滑动运动，所述第二振动夹体靠近第一振动夹体一侧固定安装有伸缩柱，所述伸缩柱有若干个，所述伸缩柱远离第二振动夹体一端插入第一振动夹体内部，所述伸缩柱可在第一振动夹体内部横向滑动，所述伸缩柱对第二振动夹体起到稳固效果，使第二振动夹体始终保持竖直，便于对枣树进行夹持，所述第二振动夹体中央贯穿旋转安装有紧固螺柱，所述紧固螺柱靠近第一振动夹体一端通过螺纹旋入第一振动夹体内部，所述紧固螺柱远离第一振动夹体一端设置有凸起环圈，紧固螺柱顺时针旋转时，凸起环圈会将第二振动夹体向第一振动夹体方向推动，缩小第一振动夹体与第二振动夹体的距离，便于对枣树树干进行夹紧，所述凸起环圈远离第二振动夹体一端固定安装有螺柱轮盘，所述螺柱轮盘起到延长紧固螺柱力臂的作用，便于对紧固螺柱进行旋转，所述第一振动夹体内部固定安装有振动电机，所述振动电机转子上固定安装有偏心块，所述振动电机与偏心块共同对第一振动夹体起到振动作用，第一振动夹体通过紧固螺柱与伸缩柱将振动传递给第二振动夹体，使第一振动夹体与第二振动夹体可共同对夹在两者中间的树干进行振动，所述第一振动夹体一侧开设有振动槽，便于使树干深入装置中央进行振动，所述振动槽槽壁上固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫起到保护树干的作用，减小第一振动夹体振动时对树干造成的磨损，所述第二振动夹体靠近第一振动夹体一侧固定安装有橡胶垫，所述第二振动夹体上安装的橡胶垫既起到保护树干的作用，也起到减轻第一振动夹体与第二振动夹体贴合时轻微的摩擦的作用，对本装置的保养起到很好的效果。

所述移动组件包括传动电机、带轴斜齿轮、前传动轮、后万向轮，所述底座底部前端固定安装有两个前传动轮，所述底座底端内部靠近框型把手一侧固定安装有传动电机，所述传动电机转子两端固定安装有带轴斜齿轮，所述带轴斜齿轮有若干个，所述传动电机通过若干个带轴斜齿轮的传动效果将传动电机转子旋转的力传动给前传动轮，使前传动轮旋转，带动本装置移动，所述延伸板底部后端固定安装有两个后万向轮，操作人员推拉框型把手以改变后万向轮的移动方向，并在前传动轮的带动下，进而控制本装置的移动方向。

所述收获组件包括真空排气口、真空泵、真空储存槽、进枣口、进枣斜台、旋转刷、密封板，所述底座内部固定安装有两个收获组件，所述底座侧方开设有真空排气口，所述真空排气口一端通过管件固定连通有真空泵，所述真空泵远离真空排气口一侧通过管件固定连通有真空储存槽，所述真空储存槽远离真空泵一端通过管件固定连通有进枣口，所述进枣口有若干个，所述进枣口环绕底座底部一圈，便于对红枣进行多方位吸取，所述进枣口开设在底座侧方底部，开设在底部便于吸取地面上掉落的红枣。

所述进枣口开口两侧固定安装有旋转刷，所述旋转刷通过带轴斜齿轮相互配合与传动电机传动连接，所述旋转刷在传动电机的带动下旋转，所述旋转刷向进枣口方向旋转，可将地上的红枣往进枣斜台内上扫动，对进枣口的吸取红枣的功能起到辅助作用，提高收获红枣的效率，所述进枣口开口底端固定安装有进枣斜台，所述进枣斜台为倾斜平面，红枣可沿着进枣斜台进入进枣口，起到辅助进枣口吸取红枣的作用。

所述延伸板底端固定安装有电瓶，所述电瓶通过电线电性连接真空泵，所述电瓶通过电线电性连接传动电机。

所述真空泵可采用v0016zd众德真空真空泵，所述电机可采用gr型电机，所述真空泵与电机皆通过电线电性安装开关控制，所述开关固定安装在框型把手上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明单人即可轻易操作，完成振动落枣、收枣操作，本装置振动组件使用弹簧与底座分离开来，加强震动效果，所以使用小功率电机即可带动振动组件达到所需的振动效果，并且采用可调节型的第二震动夹体，提高了本装置对不同直径树干的适应性，本装置利用真空产生的吸力对地面上的红枣进行全方位的吸取，提高了工作效率，采用框型把手便于操作人员把握，以前轮驱动后轮转向的方式完成任意方位的移动，操作简单，且本装置外形美观，体积小巧，方便储存，将红枣收获机与枣树振动机集合为一体，大大节省了红枣收获用机器的成本。

附图说明

图1为本发明一种自走式矮化密植红枣收获机的整体外观结构俯视示意图；

图2为本发明一种自走式矮化密植红枣收获机的整体外观结构仰视结构示意图；

图3为本发明一种自走式矮化密植红枣收获机的收获组件安装位置结构示意图；

图4为本发明一种自走式矮化密植红枣收获机的移动组件结构示意图；

图5为本发明一种自走式矮化密植红枣收获机的第一振动夹体与第二振动夹体侧视结构示意图；

图6为本发明一种自走式矮化密植红枣收获机的振动电机安装位置结构示意图；

图7为本发明一种自走式矮化密植红枣收获机的振动组件结构示意图。

111、第一振动夹体；112、第二振动夹体；113、伸缩柱；114、紧固螺柱；115、螺柱轮盘；116、滑轨滑槽；117、弹簧；118、振动电机；119、偏心块；101、橡胶垫；211、底座；212、延伸板；213、框型把手；311、真空排气口；312、真空泵；313、真空储存槽；314、进枣口；315、进枣斜台；316、旋转刷；317、密封板；411、传动电机；412、带轴斜齿轮；413、前传动轮；414、后万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-7所示，一种自走式矮化密植红枣收获机，包括支撑组件、振动组件、移动组件、收获组件，支撑组件包裹整套装置的最外侧，起到对本装置整体的支撑作用，支撑组件中部设置有振动组件，振动组件对枣树起到振动作用，使红枣自行落下，支撑组件底部设置有移动组件，移动组件起到控制本装置移动位置的作用，移动组件上方设置有收获组件，收获组件将振动组件震落在地上的红枣进行收集。

支撑组件包括底座211、延伸板212、框型把手213，底座211位于整套装置的最下方，起到支撑其他零部件的作用，底座211上方一侧固定安装有延伸板212，延伸板212起到衔接框型把手213与底座211的作用，提高框型把手213可安装的高度，便于操作人员握住框型把手213，延伸板212顶端固定安装有框型把手213，框型把手213为中空的框型结构，便于操作人员多角度把握，方便控制本装置移动方向。

振动组件包括第一振动夹体111、第二振动夹体112、伸缩柱113、紧固螺柱114、螺柱轮盘115、滑轨滑槽116、弹簧117、振动电机118、偏心块119、橡胶垫101，底座211上方开设有孔槽，孔槽的设计使第一振动夹体111的安装高度降低，便于针对矮化红枣树进行振动收获，孔槽底面上固定安装有弹簧117，弹簧117有若干个，弹簧117将第一振动夹体111与底座211分离，避免第一振动夹体111与底座211固定在一起的情况下，底座211对第一振动夹体111稳固效果太强，影响第一振动夹体111的振动幅度，影响本装置的收获效率，弹簧117上方固定安装有第一振动夹体111，第一振动夹体111侧方设置有第二振动夹体112，第二振动夹体112与第一振动夹体111配合夹住红枣树，便于对枣树进行振动，第二振动夹体112底端固定安装有滑轨滑槽116，第二振动夹体112利用滑轨滑槽116能够与第一振动夹体111做相对滑动运动，第二振动夹体112靠近第一振动夹体111一侧固定安装有伸缩柱113，伸缩柱113有若干个，伸缩柱113远离第二振动夹体112一端插入第一振动夹体111内部，伸缩柱113可在第一振动夹体111内部横向滑动，伸缩柱113对第二振动夹体112起到稳固效果，使第二振动夹体112始终保持竖直，便于对枣树进行夹持，第二振动夹体112中央贯穿旋转安装有紧固螺柱114，紧固螺柱114靠近第一振动夹体111一端通过螺纹旋入第一振动夹体111内部，紧固螺柱114远离第一振动夹体111一端设置有凸起环圈，紧固螺柱114顺时针旋转时，凸起环圈会将第二振动夹体112向第一振动夹体111方向推动，缩小第一振动夹体111与第二振动夹体112的距离，便于对枣树树干进行夹紧，凸起环圈远离第二振动夹体112一端固定安装有螺柱轮盘115，螺柱轮盘115起到延长紧固螺柱114力臂的作用，便于对紧固螺柱114进行旋转，第一振动夹体111内部固定安装有振动电机118，振动电机118转子上固定安装有偏心块119，振动电机118与偏心块119共同对第一振动夹体111起到振动作用，第一振动夹体111通过紧固螺柱114与伸缩柱113将振动传递给第二振动夹体112，使第一振动夹体111与第二振动夹体112可共同对夹在两者中间的树干进行振动，第一振动夹体111一侧开设有振动槽，便于使树干深入装置中央进行振动，振动槽槽壁上固定安装有橡胶垫101，橡胶垫101起到保护树干的作用，减小第一振动夹体111振动时对树干造成的磨损，第二振动夹体112靠近第一振动夹体111一侧固定安装有橡胶垫101，第二振动夹体112上安装的橡胶垫101既起到保护树干的作用，也起到减轻第一振动夹体111与第二振动夹体112贴合时轻微的摩擦的作用，对本装置的保养起到很好的效果。

移动组件包括传动电机411、带轴斜齿轮412、前传动轮413、后万向轮414，底座211底部前端固定安装有两个前传动轮413，底座211底端内部靠近框型把手213一侧固定安装有传动电机411，传动电机411转子两端固定安装有带轴斜齿轮412，带轴斜齿轮412有若干个，传动电机411通过若干个带轴斜齿轮412的传动效果将传动电机411转子旋转的力传动给前传动轮413，使前传动轮413旋转，带动本装置移动，延伸板212底部后端固定安装有两个后万向轮414，操作人员推拉框型把手213以改变后万向轮414的移动方向，并在前传动轮413的带动下，进而控制本装置的移动方向。

收获组件包括真空排气口311、真空泵312、真空储存槽313、进枣口314、进枣斜台315、旋转刷316、密封板317，底座211内部固定安装有两个收获组件，底座211侧方开设有真空排气口311，真空排气口311一端通过管件固定连通有真空泵312，真空泵312远离真空排气口311一侧通过管件固定连通有真空储存槽313，真空储存槽313远离真空泵312一端通过管件固定连通有进枣口314，进枣口314有若干个，进枣口314环绕底座211底部一圈，便于对红枣进行多方位吸取，进枣口314开设在底座211侧方底部，开设在底部便于吸取地面上掉落的红枣。

进枣口314开口两侧固定安装有旋转刷316，旋转刷316通过带轴斜齿轮412相互配合与传动电机411传动连接，旋转刷316在传动电机411的带动下旋转，旋转刷316向进枣口314方向旋转，可将地上的红枣往进枣斜台315内上扫动，对进枣口314的吸取红枣的功能起到辅助作用，提高收获红枣的效率，进枣口314开口底端固定安装有进枣斜台315，进枣斜台315为倾斜平面，红枣可沿着进枣斜台315进入进枣口314，起到辅助进枣口314吸取红枣的作用，所述真空储存槽313外侧通过螺钉固定安装有密封板317，所述密封板317与真空储存槽313接触面为橡胶材质，有利于对真空储存槽313的密封效果。

延伸板212底端固定安装有电瓶，电瓶通过电线电性连接真空泵312，电瓶通过电线电性连接传动电机411。

本发明的工作原理：操作人员控制传动电机411正转、翻转、点动旋转，传动电机411通过带轴斜齿轮412控制前传动轮413旋转，使本装置可前行、后退、短距离位移，可利用短距离位移调整本装置夹取树干的位置，操作人员双手握住框型把手213，左右推动框型把手213可使本装置底部的后万向轮414左右摆动，以达到本装置拐弯的效果，催动本装置移动，使枣树树干卡在橡胶垫101的位置，顺时针旋转螺柱轮盘115，催动第二振动夹体112向第一振动夹体111方向贴合，使树干被夹紧，然后启动振动电机118，此时第一振动夹体111与第二振动夹体112共同将振动传递给树干，树干振动红枣掉落在地上，待红枣掉落完后，关闭振动电机118，逆时针旋转螺柱轮盘115，松开树干，催动传动电机411使前传动轮413可前后移动，并配合后万向轮414进行拐弯，同时催动真空泵312，移动中的本装置，当地面上的红枣触碰到旋转刷316，就会被往进枣斜台315方向扫，真空泵312的启动使进枣口314产生吸力，红枣从进枣斜台315顶部斜面滑入进枣口314内部，再经内部管道被吸入真空储存槽313内部，此过程吸取的空气从真空排气口311排出外界，因为本装置一周都设计有进枣口314，所以不管本装置往任意方向移动，都可对地面上的红枣进行吸取，当真空储存槽313装满后，可打开密封板317，将红枣取出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。