一种刺梨批量采摘收集装置的制作方法

本发明涉及一种刺梨批量采摘收集装置，属于刺梨采摘技术领域。

背景技术：

刺梨为蔷薇科多年生落叶灌木樔丝花的果实，又名山王果、刺梅果、弗朗果等，是滋补健身的营养珍果，是一种稀有的果实。由于刺梨枝干上有针刺，且果实表面布满毛刺，人工采摘比较困难。目前，虽然有采用机器人采摘的方式，但采摘效率低，存在漏采现象，难以实现机械化批量采摘及收集。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种采摘效率高、省时省力的刺梨批量采摘收集装置，以克服现有技术中的不足。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种刺梨批量采摘收集装置，包括采摘滚筒、减速电机以及机箱，在机箱的前后两端均设置有开口，在机箱的顶部靠近前端开口处固定安装有第一转轴，在第一转轴上对称地安装有两根上支架，且两根上支架均可绕第一转轴转动，在两根上支架之间安装有拉簧，在机箱的底部两侧靠近前端开口处对称地安装有两根第二转轴，在每根第二转轴上转动连接有一根下支架，在两侧的上支架和下支架之间安装有两个采摘滚筒，所述采摘滚筒两端的中心轴分别与上支架和下支架转动连接，在上支架上安装有减速电机，减速电机的主轴通过联轴器与采摘滚筒的中心轴固定连接，在采摘滚筒的表面均布有凸钉；在机箱内的底部两侧设置有收集槽，在两侧的收集槽之间预留有条形通槽，在条形通槽的两侧对称地安装有两块条形板，在两块条形板上对称地安装有两组摆片，两侧的摆片端部接触形成活动式收集带，所述的摆片通过铰轴与条形板铰链连接，在铰轴上安装有与摆片弹性接触的扭簧。

进一步，两根上支架呈“v”形布置。

进一步，两个采摘滚筒对称设置，且两个采摘滚筒上的凸钉交错布置。

进一步，所述收集槽的底部为斜面，其前端高、后端低，在收集槽的后端开设有下料口。

进一步，所述摆片向同一侧的收集槽方向倾斜设置，且摆片的最低点与收集槽的口部平齐。

由于采用了上述技术方案，本发明的具有以下优点：

1.本发明采用两个对称布置的采摘滚筒来大规模快速地采摘刺梨果实，而且采摘滚筒在采摘的过程中，能够对刺梨果实表面的毛刺进行初步剥离，采摘滚筒上分布的凸钉有利于刺梨果实与刺梨枝干和叶片的分离，避免出现漏采现象。

2.本发明在机箱底部设置具有斜度的活动式收集带，可在刺梨果实采摘落下之后使其自动滚落入两侧的收集槽中，而刺梨树枝则可顺利地从活动式收集带中间穿过，使采摘和收集形成连续作业。

3.由于在两根上支架之间安装有拉簧，通过拉簧可柔性地调节采摘滚筒之间的距离，并产生抖动，防止采摘过程中造成刺梨果实的损伤。

4.本发明的刺梨采摘装置可快速大量的采摘刺梨并收集，较于人工或其他装置更加方便快捷，并能实现采摘过程机械化，节省人力，尤其是在大规模种植刺梨的情况下有助于刺梨的产业化生产。

附图说明

图1是本发明的结构示意图的俯视图；

图2是本发明的结构示意图的侧视图；

图3是本发明中摆片的安装结构示意图。

附图标记说明：1-采摘滚筒，2-减速电机，3-摆片，4-条形板，5-上支架，6-下支架，7-机箱，8-收集槽，9-第一转轴，10-第二转轴，11-凸钉，12-下料口，13-拉簧，14-铰轴，15-扭簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例：请参阅图1～3，一种刺梨批量采摘收集装置，包括采摘滚筒1、减速电机2以及机箱7，在机箱7的前后两端均设置有开口，在机箱7的顶部靠近前端开口处固定安装有第一转轴9，在第一转轴9上对称地安装有两根上支架5，两根上支架5呈“v”形布置，且两根上支架5均可绕第一转轴9转动，在两根上支架5之间安装有拉簧13，在机箱7的底部两侧靠近前端开口处对称地安装有两根第二转轴10，在每根第二转轴10上转动连接有一根下支架6，在两侧的上支架5和下支架6之间安装有两个采摘滚筒1，采摘滚筒1采用空心式的设计，保证采摘机构的轻量化；所述采摘滚筒1两端的中心轴分别与上支架5和下支架6转动连接，在上支架5上安装有减速电机2(也可以选用液压马达，视拖拉机工作系统而定)，减速电机2的主轴通过联轴器与采摘滚筒1的中心轴固定连接，在采摘滚筒1的表面均布有凸钉11，两个采摘滚筒1对称设置，且两个采摘滚筒1上的凸钉11交错布置；在机箱7内的底部两侧设置有收集槽8，所述收集槽8的底部为斜面，其前端高、后端低，在收集槽8的后端开设有下料口12；在两侧的收集槽8之间预留有条形通槽，在条形通槽的两侧对称地安装有两块条形板4，在两块条形板4上对称地安装有两组摆片3，两侧的摆片3端部接触形成活动式收集带，所述的摆片3通过铰轴14与条形板4铰链连接，在铰轴14上安装有与摆片3弹性接触的扭簧15。所述摆片3向同一侧的收集槽8方向倾斜设置，且摆片3的最低点与收集槽8的口部平齐，保证采摘下来的果实能够顺利滚落入收集槽8中。

本发明的工作原理：

本发明的刺梨批量采摘收集装置可以安装在拖拉机等农用机械上使用，保证采摘滚筒1能够完全接触刺梨树枝上的果实。采摘时，需保证两个采摘滚筒1相对同步转动，即两个减速电机2的转速相等，转向相反。

采摘时，刺梨树枝会被两侧的采摘滚筒1卷入机箱7内，在两侧的采摘滚筒1与刺梨树枝接触的过程中，采摘滚筒1能够对刺梨果实表面的毛刺进行初步剥离，而采摘滚筒1上分布的凸钉有利于刺梨果实与刺梨枝干和叶片的分离，避免出现漏采现象。同时，由于在机箱7底部设置有由两排对称布置的摆片3构成的活动式收集带，且摆片3向同一侧的收集槽8方向倾斜设置，可在刺梨果实采摘落下之后使其自动滚落入两侧的收集槽8中，而刺梨树枝则可顺利地从活动式收集带中间穿过，使采摘和收集形成连续作业。此外，由于在两根上支架5之间安装有拉簧13，通过拉簧13可柔性地调节采摘滚筒1之间的距离，并产生抖动，防止采摘过程中造成刺梨果实的损伤。

综上所述，本发明的刺梨采摘装置可快速大量的采摘刺梨并收集，较于人工或其他装置更加方便快捷，并能实现采摘过程机械化，节省人力，尤其是在大规模种植刺梨的情况下有助于刺梨的产业化生产。

技术特征：

1.一种刺梨批量采摘收集装置，包括采摘滚筒(1)、减速电机(2)以及机箱(7)，其特征在于：在机箱(7)的前后两端均设置有开口，在机箱(7)的顶部靠近前端开口处固定安装有第一转轴(9)，在第一转轴(9)上对称地安装有两根上支架(5)，且两根上支架(5)均可绕第一转轴(9)转动，在两根上支架(5)之间安装有拉簧(13)，在机箱(7)的底部两侧靠近前端开口处对称地安装有两根第二转轴(10)，在每根第二转轴(10)上转动连接有一根下支架(6)，在两侧的上支架(5)和下支架(6)之间安装有两个采摘滚筒(1)，所述采摘滚筒(1)两端的中心轴分别与上支架(5)和下支架(6)转动连接，在上支架(5)上安装有减速电机(2)，减速电机(2)的主轴通过联轴器与采摘滚筒(1)的中心轴固定连接，在采摘滚筒(1)的表面均布有凸钉(11)；在机箱(7)内的底部两侧设置有收集槽(8)，在两侧的收集槽(8)之间预留有条形通槽，在条形通槽的两侧对称地安装有两块条形板(4)，在两块条形板(4)上对称地安装有两组摆片(3)，两侧的摆片(3)端部接触形成活动式收集带，所述的摆片(3)通过铰轴(14)与条形板(4)铰链连接，在铰轴(14)上安装有与摆片(3)弹性接触的扭簧(15)。

2.根据权利要求1所述的刺梨批量采摘收集装置，其特征在于：两根上支架(5)呈“v”形布置。

3.根据权利要求1所述的刺梨批量采摘收集装置，其特征在于：两个采摘滚筒(1)对称设置，且两个采摘滚筒(1)上的凸钉(11)交错布置。

4.根据权利要求1所述的刺梨批量采摘收集装置，其特征在于：所述收集槽(8)的底部为斜面，其前端高、后端低，在收集槽(8)的后端开设有下料口(12)。

5.根据权利要求1所述的刺梨批量采摘收集装置，其特征在于：所述摆片(3)向同一侧的收集槽(8)方向倾斜设置，且摆片(3)的最低点与收集槽(8)的口部平齐。

技术总结
本发明公开了一种刺梨批量采摘收集装置，包括采摘滚筒、减速电机以及机箱，在机箱的前后两端均设置有开口，在机箱的顶部靠近前端开口处固定安装有第一转轴，在第一转轴上对称地安装有两根上支架，且两根上支架均可绕第一转轴转动，在两根上支架之间安装有拉簧，在机箱的底部两侧靠近前端开口处对称地安装有两根第二转轴，在每根第二转轴上转动连接有一根下支架，在两侧的上支架和下支架之间安装有两个采摘滚筒。本发明采用两个对称布置的采摘滚筒来大规模快速地采摘刺梨果实，而且采摘滚筒在采摘的过程中，能够对刺梨果实表面的毛刺进行初步剥离，采摘滚筒上分布的凸钉有利于刺梨果实与刺梨枝干和叶片的分离，避免出现漏采现象。

技术研发人员：罗瑜;王伟;罗艳蕾
受保护的技术使用者：贵州大学
技术研发日：2020.02.29
技术公布日：2020.05.12