一种斗提式覆土甘薯横插移栽机的制作方法

本发明属于农用机械设备技术领域，涉及到甘薯秧移栽机，特别是一种斗提式覆土甘薯横插移栽机。

背景技术：

甘薯是一种营养丰富的粗粮，它口感香甜美味，而且热量不高，含有丰富的维生素、微量元素、以及膳食纤维，能够帮助身体很好地润肠通便，是非常健康的食物，所以深受人们的喜爱。现在的甘薯秧移栽过程一般是由人工来完成的，费时费力，劳动强度较大，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的缺陷，设计了一种斗提式覆土甘薯横插移栽机，机械化操作来完成甘薯秧的移栽过程，省时省力，降低了劳动强度，提高了生产效率。

本发明所采取的具体技术方案是：一种斗提式覆土甘薯横插移栽机，包括送秧插秧机构，关键在于：所述的移栽机还包括机架、以及设置在机架前端的旋耕机构，送秧插秧机构包括固定在机架上且位于旋耕机构后方的定位架、设置在定位架一侧并与驱动机构连接的输送环、以及固定在输送环上用来接收旋耕机构甩向后方的土壤且接土后具有向上方移动自由度的接土盒，接土盒的开口端借助沿左右方向水平设置的铰轴铰接有挡土盖板，在定位架下端的前侧固定有用来使挡土盖板的自由端向前上方旋转的压板，在输送环顶部设置有与定位架固定连接且用来防止接土盒翻转过程中接土盒内的土壤掉落的弧形挡板，在弧形挡板后端的下方设置有用来使接土盒内的土壤掉落到位于其下方的导流板上的控制挡板，控制挡板的下端延伸到导流板上端面的下方，导流板位于输送环后方，导流板的下端延伸到待插秧的垄上，弧形挡板位于其最高点后方的部分与控制挡板一起形成为秧苗的前端防滑落结构，位于弧形挡板的最高点与控制挡板的下端之间的接土盒的后端向上倾斜形成为秧苗的后端防滑落结构。

所述的挡土盖板的固定端与铰轴铰接、另一端为自由端，挡土盖板的固定端与位于其后方的压板接触形成为挡土盖板与接土盒的分离机构，挡土盖板的固定端与位于输送环顶部下方的弧形挡板接触形成为挡土盖板与接土盒的密封结构。

所述的输送环为闭合的链条，在定位架的顶部、底部都设置有传动齿轮，传动齿轮的轴线沿左右方向设置。

所述的压板包括与链条形状相匹配的弧形的压紧部、以及由压紧部的下端向后上方弯折延伸形成的预压缓冲部。

所述的移栽机还包括设置在旋耕机构后方的起垄机构，起垄机构包括与机架固定连接的起垄上板，起垄上板左右两端的下方都设置有起垄侧板，位于起垄上板下方、两个起垄侧板之间的空腔为起垄腔，起垄上板与导流板相对应的位置向下凹陷成为用来成型秧苗容纳槽的容纳槽成型块。

所述的移栽机还包括设置在起垄机构后方的地膜卷支撑轴和覆土机构，地膜卷支撑轴的轴线沿左右方向设置，地膜卷支撑轴位于导流板后方，覆土机构位于地膜卷支撑轴后方。

所述的接土盒是沿左右方向设置的长条盒且其长度小于垄顶的宽度，在机架的左右两侧还设置有用来接收旋耕机构甩向后方的土壤的输送带或绞龙，输送带或绞龙的后端延伸到地膜卷支撑轴后方。

所述的移栽机还包括设置在机架前端的牵引机构，旋耕机构位于牵引机构后方。

在机架上还设置有施肥结构和铺设滴灌带装置，施肥结构位于旋耕机构上方且施肥结构的出肥口位于旋耕机构轴线的前方，铺设滴灌带装置位于地膜卷支撑轴上方，铺设滴灌带装置上的滴灌带铺放在地膜下面的中间位置。

所述的覆土机构为覆土轮或覆土犁铧。

本发明的有益效果是：驱动机构带动输送环运动，使位于定位架最低处的接土盒向前上方运动，此时挡土盖板与接土盒的铰接端位于上方，挡土盖板的自由端位于下方，当挡土盖板的铰接端与压板接触后，挡土盖板的自由端会向上方旋转，接土盒的开口端被打开，旋耕机构甩向后方的土壤落入接土盒内，接土盒继续向上移动，当挡土盖板与压板分离后，在自身重力作用下，挡土盖板重新与接土盒的开口端接触，接土盒的开口端朝向上方并随着输送环继续向上移动，在接土盒到达输送环的最高位置之前，挡土盖板的固定端与弧形挡板接触，防止在接土盒的开口端翻转到下方的过程中接土盒内的土壤掉落。在接土盒翻过输送环的最高位置之后，将秧苗放到接土盒的底板上并使秧苗的头部露在接土盒的左侧或右侧，使秧苗随接土盒一起向下运动。

当挡土盖板通过输送环的最高处后，挡土盖板位于接土盒下方，当挡土盖板与弧形挡板的后端分离经过弧形挡板与控制挡板之间的间隙处时，挡土盖板的自由端在自身重力作用下向前下方旋转，接土盒的开口端被打开一定角度，随后挡土盖板的固定端与控制挡板接触，挡土盖板停止旋转并保持在当前状态继续向下移动，接土盒内的土壤落到导流板上，将位于其下方的接土盒上掉落的秧苗的根部覆盖住，而接土盒上方的秧苗则随着接土盒继续向下移动。在秧苗向下运动过程中，接土盒底板的后端向上倾斜可以防止秧苗从后方滑落，弧形挡板与控制挡板可以防止秧苗从前方滑落，当挡土盖板与控制挡板分离后，接土盒底板的后端向下倾斜，秧苗掉落到起好的垄上。当接土盒移动到定位架的最低处后再次向前上方运动，准备接收旋耕机构甩向后方的土壤，如此循环即可。机械化操作，省时省力，可以降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图1中压板的结构示意图。

图4为本发明中起垄机构的结构示意图。

图5为本发明中起垄机构所起垄的结构示意图。

附图中，1代表机架，2代表旋耕机构，3代表定位架，4代表输送环，5代表接土盒，6代表挡土盖板，7代表压板，7-1代表压紧部，7-2代表预压缓冲部，8代表弧形挡板，9代表导流板，10代表控制挡板，11代表起垄机构，11-1代表起垄上板，11-2代表起垄侧板，11-3代表容纳槽成型块，12代表地膜卷支撑轴，13代表覆土机构，14代表秧苗容纳槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做详细说明：

具体实施例，如图1至图5所示，一种斗提式覆土甘薯横插移栽机，包括送秧插秧机构，所述的移栽机还包括机架1、以及设置在机架1前端的旋耕机构2，送秧插秧机构包括固定在机架1上且位于旋耕机构2后方的定位架3、设置在定位架3一侧并与驱动机构连接的输送环4、以及固定在输送环4上用来接收旋耕机构2甩向后方的土壤且接土后具有向上方移动自由度的接土盒5，接土盒5的开口端借助沿左右方向水平设置的铰轴铰接有挡土盖板6，在定位架3下端的前侧固定有用来使挡土盖板6的自由端向前上方旋转的压板7，在输送环4顶部设置有与定位架3固定连接且用来防止接土盒5翻转过程中接土盒5内的土壤掉落的弧形挡板8，在弧形挡板8后端的下方设置有用来使接土盒5内的土壤掉落到位于其下方的导流板9上的控制挡板10，控制挡板10的下端延伸到导流板9上端面的下方，导流板9位于输送环4后方，导流板9的下端延伸到待插秧的垄上，弧形挡板8位于其最高点后方的部分与控制挡板10一起形成为秧苗的前端防滑落结构，位于弧形挡板8的最高点与控制挡板10的下端之间的接土盒5的后端向上倾斜形成为秧苗的后端防滑落结构。

作为对本发明的进一步改进，挡土盖板6的固定端与铰轴铰接、另一端为自由端，挡土盖板6的固定端与位于其后方的压板7接触形成为挡土盖板6与接土盒5的分离机构，挡土盖板6的固定端与位于输送环4顶部下方的弧形挡板8接触形成为挡土盖板6与接土盒5的密封结构。确保挡土盖板6与压板7之间、挡土盖板6与弧形挡板8之间能够可靠接触，从而确保当接土盒5经过压板7时，挡土盖板6能够被可靠打开，方便旋耕机构2甩向后方的土壤能够进入到接土盒5内；当接土盒5经过弧形挡板8时，挡土盖板6能够可靠密封，防止接土盒5内的土壤掉落出来。

作为对本发明的进一步改进，输送环4为闭合的链条，在定位架3的顶部、底部都设置有传动齿轮，传动齿轮的轴线沿左右方向设置。能够保证准确的平均传动比，传递功率大，张紧力小，传动效率高，能在高温条件及露天环境中工作，稳定性高。

作为对本发明的进一步改进，如图3所示，压板7包括与链条形状相匹配的弧形的压紧部7-1、以及由压紧部7-1的下端向后上方弯折延伸形成的预压缓冲部7-2，使得挡土盖板6在被打开的过程中更加平稳。

作为对本发明的进一步改进，如图1所示，移栽机还包括设置在旋耕机构2后方的起垄机构11，起垄后直接栽秧，机械化操作，省时省力，可以降低牢固强度，提高生产效率。起垄机构11包括与机架固定连接的起垄上板11-1，起垄上板11-1左右两端的下方都设置有起垄侧板11-2，位于起垄上板11-1下方、两个起垄侧板11-2之间的空腔为起垄腔，起垄上板11-1与导流板9相对应的位置向下凹陷成为用来成型秧苗容纳槽14的容纳槽成型块11-3。使秧苗能够掉落到成型的秧苗容纳槽14内，秧苗容纳槽14沿左右方向的宽度由上向下逐渐减小，如图5所示，使得栽种好的秧苗更加整齐。

移栽机还包括设置在起垄机构11后方的地膜卷支撑轴12和覆土机构13，地膜卷支撑轴12的轴线沿左右方向设置，地膜卷支撑轴12位于导流板9后方，覆土机构13位于地膜卷支撑轴12后方。插秧后，机械化操作来完成铺设地膜和用土覆盖地膜的过程，省时省力，可以降低劳动强度，提高生产效率。

接土盒5是沿左右方向设置的长条盒且其长度小于垄顶的宽度，在机架1的左右两侧还设置有用来接收旋耕机构2甩向后方的土壤的输送带或绞龙，输送带或绞龙的后端延伸到地膜卷支撑轴12后方。旋耕机构2甩向后方的土壤一部分进入到接土盒5内，另一部分被输送带或绞龙送到地膜卷支撑轴12后方用来压住地膜，使得旋耕机构2甩向后方的土壤能够得到充分利用，输送带或绞龙与覆土机构13相配合，使得地膜被可靠覆盖住。覆土机构13为覆土轮或覆土犁铧。用户可以根据自己的需求选择合适的覆土机构13。

作为对本发明的进一步改进，在机架1上还设置有施肥结构15和铺设滴灌带装置16，一次性即可完成旋耕、施肥、铺设滴灌带、铺设地膜的过程，可以提高生产效率。施肥结构15位于旋耕机构2上方且施肥结构15的出肥口位于旋耕机构2轴线的前方，肥料落在旋耕机构2上，随着土壤一起被甩向后方，最后被埋在土壤内，可以减少肥料的挥发量。铺设滴灌带装置16位于地膜卷支撑轴12上方，铺设滴灌带装置16上的滴灌带铺放在地膜下面的中间位置。

移栽机还包括设置在机架1前端的牵引机构，旋耕机构2位于牵引机构后方，利用牵引机构可以快速地将机架1与拖拉机连接在一起，结构简单，拆装方便快捷，省时省力。

本发明在具体使用时，如图1所示，旋耕机构2、起垄机构11、地膜卷支撑轴12、以及覆土机构13(即覆土轮/覆土犁铧)在机架1上由前向后依次设置，机架1上沿左右方向设置有两个定位架3，接土盒5位于两个定位架3之间，接土盒5沿左右方向的长度等于秧苗容纳槽14底部沿左右方向的宽度。驱动机构位于定位架3外侧、传动齿轮位于定位架3内侧，传动齿轮的轴线都沿左右方向设置，每个定位架3内侧都设置有输送环4，输送环4位于起垄机构11上方，压板7位于输送环4内部的前下方且沿左右方向设置有两个，弧形挡板8位于输送环4内部的上方且沿左右方向设置有两个，导流板9位于输送环4与地膜卷支撑轴12之间。控制挡板10位于弧形挡板8后端的下方且沿左右方向设置有两个。在定位架3上设置涨紧轮可以调节输送环4的松紧度。控制挡板10与弧形挡板8之间留有间隙使挡土盖板6能够旋转设定的角度。通过改变间隙大小即可改变挡土盖板6的旋转角度大小，从而改变挡土盖板6与接土盒5开口端的端面之间的夹角的大小。

如图1所示，压板7的压紧部7-1的形状、弧形挡板8的形状、控制挡板10的形状、限位板15的形状都与输送环4的形状相匹配。挡土盖板6包括第一板体和第二板体且二者之间的夹角为钝角且该钝角的开口方向背离接土盒5，第一板体用来与压板7、弧形挡板8、控制挡板10接触，第二挡板用来与接土盒5接触密封。控制挡板10的下端延伸到输送环4的底部，使得秧苗到达输送环4底部时再降落到秧苗容纳槽14内。

驱动机构通过传动齿轮带动输送环4运动，使位于定位架3最低处的接土盒5向前上方运动，此时挡土盖板6的固定端即与接土盒5的铰接端位于上方，挡土盖板6的自由端位于下方，当挡土盖板6的固定端与压板7的预压缓冲部7-2接触后，挡土盖板6的自由端会向上方旋转，挡土盖板6的固定端与压板7的压紧部7-1接触后，接土盒5的开口端被打开并保持打开状态，旋耕机构2甩向后方的土壤落入接土盒5内，接土盒5继续向上移动，在挡土盖板6与压板7的预压缓冲部7-2分离后，在自身重力作用下，挡土盖板6的自由端下落，挡土盖板6重新与接土盒5的开口端接触，接土盒5的开口端朝向上方并随着输送环4继续向上移动，挡土盖板6可以防止在接土盒5的开口端翻转到下方的过程中接土盒5内的土壤掉落。

在接土盒5翻过输送环4的最高位置之后，将秧苗放到接土盒5的底板上并使秧苗的头部露在接土盒的左侧或右侧10-15cm，秧苗随接土盒5一起向下运动，确保秧苗的根部落到秧苗容纳槽14内，而秧苗的头部伸出到秧苗容纳槽14左侧或右侧的垄顶上。在此过程中，挡土盖板6位于接土盒5下方，当挡土盖板6与弧形挡板8的后端分离经过弧形挡板8与控制挡板10之间的间隙处时，挡土盖板6的自由端在自身重力作用下向前下方旋转，接土盒5的开口端被打开一定角度α，随后挡土盖板6的固定端与控制挡板10接触，挡土盖板6停止旋转并保持在当前状态继续向下移动，接土盒5内的土壤经过挡土盖板6、导流板9落到秧苗容纳槽14内，将位于其下方的接土盒5上掉落的秧苗的根部覆盖住，而接土盒5上方的秧苗则随着接土盒5继续向下移动。当挡土盖板6与控制挡板10分离后，挡土盖板6的后端向下倾斜，秧苗的根部掉落到秧苗容纳槽14内，秧苗的头部伸出到秧苗容纳槽14左侧或右侧垄顶的位置。当接土盒5移动到定位架3的最低处后再次向前上方运动，准备接收旋耕机构2甩向后方的土壤，如此循环即可。机械化操作，省时省力，可以降低劳动强度，提高生产效率。

也可以在控制挡板10与导流板9相对应的位置开设豁口，当挡土盖板6经过导流板9时，挡土盖板6的自由端在导流板9的作用下向上旋转，而挡土盖板6的固定端经过豁口后再次与控制挡板10后端面接触，使得挡土盖板6再次与接土盒5接触并保持当前状态继续向下移动直至挡土盖板6与控制挡板10分离。