牦牛发情期信息测定方法、系统、存储介质、程序、终端与流程

本发明属于信息检测技术领域，尤其涉及一种牦牛发情期信息测定方法、系统、存储介质、程序、终端。

背景技术：

目前，牦牛是我国青藏高原的主导家畜，也是当地牧民赖以生存和生产的资料。其属于半野生的家养动物，主要以放牧饲养为主。目前发情鉴定时主要手段为人工观察发以及直肠检查法。此种方式，每天白天需要放牧员跟随放牧，需消耗大量的人力物力财力，但由于放牧员人为因素较大，导致发情鉴定不准确和不及时，发情效率也很低下；同时由于放牧员晚间要休息，无法判断晚间发情的牛只，也很容易造成发情牛只的遗漏。

现在的商用计步器系统可以实现牛只的身份识别，计步以及个体定位等功能。另外，在奶牛上的使用主要是通过母牛在发情期活动量的增加来鉴别发情，群中并没有放入试情公牛。截至目前，在牦牛上还没有应用，由于牦牛的生物学特性以及牦牛的生产系统与奶牛等其他牛种不尽相同。还有，如果简单照搬在奶牛上的应用，则极易发生错误的判断，比如当母牛群发生狼害时，狼群追逐母牛，导致母牛计步器的数据增加，就很易造成判断失误。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现在的商用计步器系统没有在牦牛上应用，其相关参数和应用方法与奶牛也不相同。

(2)现有计步系统中也并没有公牛参与，也未给公牛设计相关参数和设备。

(3)现在的商用计步器系统当狼害发生时，狼群追逐母牛，导致母牛计步器的数据增加，容易造成判断失误。

解决以上问题及缺陷的难度为：牦牛的生产系统截然不同于奶牛，这就不能简单的照抄或嫁接奶牛方面的技术，而传统的牦牛发情鉴定技术也相当的落后、低效和不准确。所以给牦牛的发情鉴定工作带来巨大的挑战，其主要问题体现在：第一，奶牛是高度选育品种，发情症状明显，在未有公牛的情况下也很易出现母奶牛相互追逐爬跨的行为，所以导致步数的明显增加，而主要依据该原理来判断母奶牛的发情，但牦牛在没有试情公牛参与的情况下，发情比较安静，没有明显的爬跨及步数增加等现象发生，所以一般情况下借助试情公牛人为的观察发情状况；第二，现有牦牛的最近技术就是放入试情公牛来人为观察牛只是否发情，该技术明显的缺陷是人为判断主观性大，且劳累辛苦，夜间无法工作等，造成判断错误或遗漏。

解决以上问题及缺陷的意义为：以上解决问题和缺陷的意义在于，通过该发明的手段，有效解决了高寒牧区特殊畜种牦牛的发情鉴定问题，能大幅度的提高准确性、大幅度降低发情鉴定遗漏、能节省人力。除此之外，还能判断狼害及疫病发生等工作，具有显著的创新和进步意义，对促进牦牛产业的发展具有极其重要的意义。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种牦牛发情期信息测定方法、系统、存储介质、程序、终端。

本发明是这样实现的，一种牦牛发情期信息测定方法，其特征在于，所述牦牛发情期信息测定方法包括：

第一步，从计步器系统运行开始到第一头牛开始配种前学习正常情况下牛的步数及活动轨迹。

第二步，发情期发情牛只判断，在计步器系统结果系统学习后，当步数及轨迹出现异常时开始判断。该步骤是通过信息判断模块来实现的。该信息判断模块采集并统计牦牛速度和轨迹的变化信息，将该信息通过发送装置传输至系统，程序再依据系统提供的数据再进行判断。该模块将牛的运动判断为其活动状态的依据，同时通过gps系统记录行动轨迹信息，且该装置具有自动唤醒和自动睡眠模式，降低工作能耗。通过无线通信的方式将这两部分信息汇集起来，信息判断模块将数据通过无线通信的模式汇聚到集中器，集中器在收到信息后并及时的将信息通过发送装置进行同步发送至系统，系统通过程序中设定的阈值进行判断。终端主要由数据录入、牛信息查询、数据显示、牛发情信息分析及报表打印等。

进一步，所述牦牛发情期信息测定方法的基础母牛群组群，选择二胎及其以上胎次的干奶期的母牦牛；同时选择成年的雄性不育的犏公牛作为试情公牛，公牛母牛都佩戴智能计步器，并开始运行计步器系统。

进一步，所述第二步包括：母牛的步数比平常如果高出30％以上，则初步判断该母牛很有可能发情。

进一步，所述第二步包括：继续依据公牛的步数判断，如果公牛的步数与其相近，则该母牛发情的可能性增大。

进一步，所述第二步包括：依据公母牛的活动轨迹是否重叠判断其是否真正的发情。如果公母牛活动轨迹相重叠，则判断为母牛真正发情；如果公母牛活动轨迹不一致则有可能是发生了以下三种情况：第一，狼害；第二，周边其他地方的公牦牛跳进围栏偷配；第三其他事情发生。

进一步，所述第二步包括：母牛的运动量低于正常步数的15％，则初步判断该牛的健康有可能出现问题，等傍晚时分把牦牛收牧后再次人工诊断该牛是否发病，如果初步判断有病就可以及时治疗；如果人工没有诊断出疾病，则可在第二天再次看计步器系统中该牛的步数是不是正常，如果恢复正常即可不管，如果还不正常就可以确定该牛得病，需要对该牛进行治疗了。

本发明的另一目的在于提供一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求任意一项所述包括下列步骤：

第一步，从计步器系统运行开始到开始第一头牛开始配种前学习正常情况下牛的步数及活动轨迹。

第二步，发情期发情牛只判断，在计步器系统结果系统学习后，当步数及轨迹出现异常时开始判断。

本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的牦牛发情期信息测定方法。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述的牦牛发情期信息测定方法的牦牛发情期信息测定系统，所述牦牛发情期信息测定系统包括：

信息学习模块，用于从计步器系统运行开始到开始第一头牛开始配种前学习正常情况下牛的步数及活动轨迹；

信息判断模块，用于发情期发情牛只判断，在计步器系统结果系统学习后，当步数及轨迹出现异常时开始判断。

本发明的另一目的在于提供一种终端，所述终端搭载有所述的牦牛发情期信息测定系统。

结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明在现有的生产系统及畜牧业水平下，多角度多方面鉴定牦牛的发情，且大幅度提高了牦牛发情鉴定准确性，减少了遗漏，同时也能较好的管理基础母牛群，本发明在初步判断母牛发情的基础上，再通过试情公牛的步数和轨迹再次判断确认。另外还可以判断狼害的发生。同时也能准确的判断晚间发情的母牛以及牛只的健康状况。所以该技术方案除了具有准确性、智能化、便捷性等外，还具有辅助判断狼害及疫病发生等利于管理方面作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的牦牛发情期信息测定方法流程图。

图2是本发明实施例提供的牦牛发情期信息测定系统的结构示意图；

图中：1、信息学习模块；2、信息判断模块。

图3是本发明实施例提供的牛活动量示意图。

图4是本发明实施例提供的活动量曲线示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种牦牛发情期信息测定方法、系统、存储介质、程序、终端，下面结合附图对本发明作详细的描述。

如图1所示，本发明提供的牦牛发情期信息测定方法包括以下步骤：

s101：从计步器系统运行开始到第一头牛开始配种前学习正常情况下牛的步数及活动轨迹。

s102：发情期发情牛只判断，在计步器系统结果系统学习后，当步数及轨迹出现异常时开始判断；通过信息判断模块实现，该信息判断模采集病统计牦牛速度和轨迹的变化信息，将该信息通过发射装置传输至系统，程序再依据系统提供的数据再进行判断。

在本发明中，步骤s102还包括：情期发情牛只判断，在计步器系统结果系统学习后，当步数及轨迹出现异常时开始判断。该步骤是通过信息判断模块来实现的。该信息判断模块采集并统计牦牛速度和轨迹的变化信息，将该信息通过发送装置传输至系统，程序再依据系统提供的数据再进行判断。该模块将牛的运动判断为其活动状态的依据，同时通过gps系统记录行动轨迹信息，且该装置具有自动唤醒和自动睡眠模式，降低工作能耗。通过无线通信的方式将这两部分信息汇集起来，信息判断模块将数据通过无线通信的模式汇聚到集中器，集中器在收到信息后并及时的将信息通过发送装置进行同步发送至系统，系统通过程序中设定的阈值进行判断。终端主要由数据录入、牛信息查询、数据显示、牛发情信息分析及报表打印等。

如图2所示，本发明提供的牦牛发情期信息测定系统包括：

信息学习模块1，用于从计步器系统运行开始到开始第一头牛开始配种前学习正常情况下牛的步数及活动轨迹。

信息判断模块2，用于发情期发情牛只判断，在计步器系统结果系统学习后，当步数及轨迹出现异常时开始判断。

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述。

本发明提供的牦牛发情期信息测定方法包括以下步骤：

一、基础母牛群组群，选择二胎及其以上胎次的干奶期的健康母牦牛，划定单独的草场，围好围栏，于6月10日之前组成基础母牛群，并同时选择成年的健康犏公牛作为试情公牛。公母牛都佩戴智能计步器，并开始运行计步器系统。

二、计步器系统自我学习，从计步器系统运行开始到开始第一头牛开始配种前为该系统学习阶段，主要学习正常情况下牛的步数及活动轨迹。

三、发情期发情牛只判断，在计步器系统结果系统学习后，已掌握了牛只个体运动的基本情况。当你就的步数及轨迹出现异常时开始判断。

(1)首先判断母牛的步数比平常如果高出30％以上，则初步判断该母牛很有可能发情。

(2)继续依据公牛的步数判断，如果公牛的步数与其相近，则该母牛发情的可能性增大。

(3)依据公母牛的活动轨迹是否重叠判断其是否真正的发情。如果公母牛活动轨迹相重叠，则判断为母牛真正发情；如果公母牛活动轨迹不一致则有可能是狼害或其他事情发生。

(4)如果母牛的运动量低于正常步数的15％，则初步判断该牛的健康有可能出现问题，等傍晚时分把牦牛收牧后再次人工诊断该牛是否发病，如果初步判断有病就可以及时治疗；如果人工没有诊断出疾病，则可在第二天再次看计步器系统中该牛的步数是不是正常，如果恢复正常即可不管，如果还不正常就可以确定该牛得病，兽医人员就需要对该牛进行治疗了。

本发明发情揭发准确率达92％以上，疾病揭发准确率达85％以上，使用效果显著。

应当注意，本发明的实施方式可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的普通技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在诸如磁盘、cd或dvd-rom的载体介质、诸如只读存储器(固件)的可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。本发明的设备及其模块可以由诸如超大规模集成电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管等的半导体、或者诸如现场可编程门阵列、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备的硬件电路实现，也可以用由各种类型的处理器执行的软件实现，也可以由上述硬件电路和软件的结合例如固件来实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。