卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备的制作方法

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备。

背景技术：

我国是农业种植大国，种植业规模巨大。新型跨季节作业的设施农艺具有独特的优势，因而在我国的应用规模越来越大。日光温室以较简易的设施，利用太阳能在寒冷地区实现蔬菜越冬栽培。随着作业规模的不断增大，日光温室面积也越来越大。为了充分利用温室的有效面积，常将温室土壤整体下挖或增大屋面角。采用种植土壤整体下挖的方式会增加土方量，使种植成本提高；采用增大屋面角的方式则会导致棚面局部坡度增加，影响卷帘机对棉帘的卷放。

现有的卷帘机主要有后卷轴式卷帘机和棚面式卷帘机两种，后卷轴式卷帘机由于其存在使用危险系数高的问题而导致应用有限；棚面式卷帘机具有受力分布均匀、卷帘匀称等优点，因而得到广泛应用。其中，棚面式卷帘机分为折臂式卷帘机、轨道式卷帘机和自走式卷帘机。折臂式卷帘机重心高，存在安全隐患；轨道式卷帘机运行稳定，能够适应多种坡度，但其配件繁多、对加工要求严苛、制造成本高；自走式卷帘机能够兼顾制造方便与卷帘稳定的优点，得到广泛应用。但自走式卷帘机在棚面坡度较大时，存在爬升难度大的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备，用以解决现有技术中自走式卷帘机在棚面坡度较大时，存在爬升难度大的问题。

根据本发明第一方面的实施例，提供了一种卷帘机辅助行走架，包括：定位支承件、轴承座以及跷板，其中，所述定位支承件能够支撑在地面上，所述轴承座安装在所述定位支承件上，并且所述跷板可转动地安装在所述轴承座上。

根据本发明的实施例，所述定位支承件包括定位销和安装座，其中，所述定位销能够支撑在地面上，所述安装座安装在所述定位销上，并且所述轴承座安装在所述安装座上。

根据本发明的实施例，所述卷帘机辅助行走架包括至少两个所述跷板，其中，每个所述跷板均通过所述轴承座与所述定位支承件连接，并且相邻两个所述跷板沿所述定位支承件的宽度方向横向隔开。

根据本发明的实施例，所述跷板包括上跷板和下跷板，其中，所述上跷板与所述下跷板彼此连接且呈角度设置，并且所述上跷板和所述下跷板相接的部分可转动地安装在所述轴承座上。

根据本发明的实施例，所述上跷板的重量大于所述下跷板的重量。

根据本发明的实施例，所述下跷板的自由端的上表面设有突出的减速棱，并且所述下跷板的自由端的下表面设有缓冲减震垫块。

根据本发明的实施例，所述定位销构造成能够插入地面中的锥形结构，所述定位销的表面上设有能够与地面扣紧的多根倒刺。

根据本发明的实施例，所述上跷板的自由端形成有能够与温室棚面的弧形表面配合搭接的弧形段。

根据本发明的实施例，还包括间距调节机构，所述间距调节机构设置在所述定位支承件上并且用于调节所述跷板之间的间距。

根据本发明第二方面的实施例，提供了一种自走式卷帘机设备，该自走式卷帘机设备包括如上所述的卷帘机辅助行走架以及自走式卷帘机，其中，所述自走式卷帘机能够在所述卷帘机辅助行走架上移动。

在本发明实施例提供的卷帘机辅助行走架中，所述定位支承件能够支撑在地面上，所述轴承座安装在所述定位支承件上，并且所述跷板可转动地安装在所述轴承座上。

通过这种结构设置，在棉帘舒放时，卷帘机与卷帘轴带动棉帘由温室棚面的上部向下部运动，卷帘机的前辊筒与所述跷板接触后，继续沿所述跷板前进，当卷帘机的前辊筒经过所述跷板与所述轴承座的安装连接位置后，所述跷板绕所述轴承座转动，所述跷板的上端与温室棚面分离，卷帘机的前辊筒继续沿所述跷板前行带动卷帘机继续向下运动，直至将棉帘完全舒放；在棉帘收起时，卷帘机与卷帘轴带动棉帘由温室棚面的下部向上部运动，卷帘机的前辊筒沿着所述跷板滚动至温室棚面上从而将棉帘收起。

由于卷帘机辅助行走架的所述跷板能够在温室棚面底端形成坡度较小的斜面，卷帘机的爬坡难度减小，使得卷帘机能够更加轻松、稳定地实现棉帘的收放。由此，卷帘机辅助行走架使得自走式卷帘机的适用性更强，安全性更高。同时，该卷帘机辅助行走架的结构简单，加工制造方便，使用成本较低，推广性较强。

进一步，在本发明实施例提供的自走式卷帘机设备中，由于其包括如上所述的卷帘机辅助行走架，因此同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的卷帘机辅助行走架的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的卷帘机辅助行走架的安装位置示意图。

附图标记：

1：定位支承件；101：定位销；102：安装座；2：轴承座；3：跷板；301：上跷板；302：下跷板；4：温室棚面；5：卷帘机；6：前辊筒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图2对本发明实施例提供的一种卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

如图1所示，本发明的实施例提供了一种卷帘机辅助行走架。该卷帘机辅助行走架包括：定位支承件1、轴承座2以及跷板3，其中，定位支承件1能够支撑在地面上，轴承座2安装在定位支承件1上，并且跷板3可转动地安装在轴承座2上。

如图1和图2所示，通过这种结构设置，在棉帘舒放时，卷帘机5与卷帘轴带动棉帘由温室棚面4的上部向下部运动，卷帘机5的前辊筒6与跷板3接触后，继续沿跷板3前进，当卷帘机5的前辊筒6经过跷板3与轴承座2的安装连接位置后，跷板3绕轴承座2转动，跷板3的上端与温室棚面4分离，卷帘机5的前辊筒6继续沿跷板3前行带动卷帘机5继续向下运动，直至将棉帘完全舒放；在棉帘收起时，卷帘机5与卷帘轴带动棉帘由温室棚面4的下部向上部运动，卷帘机5的前辊筒6沿着跷板3滚动至温室棚面4上从而将棉帘收起。

由于卷帘机辅助行走架的跷板3能够在温室棚面4底端形成坡度较小的斜面，卷帘机5的爬坡难度减小，使得卷帘机5能够更加轻松、稳定地实现棉帘的收放。由此，卷帘机辅助行走架使得自走式卷帘机的适用性更强，安全性更高。同时，该卷帘机辅助行走架的结构简单，加工制造方便，使用成本较低，推广性较强。

具体的，如图1所示，在本发明的一个实施例中，定位支承件1包括定位销101和安装座102，其中，定位销101能够支撑在地面上，安装座102安装在定位销101上，并且轴承座2安装在安装座102上。

根据以上描述的实施例可知，该卷帘机辅助行走架上设有定位销101，能够平稳地支撑在地面上，提升了卷帘机辅助行走架工作的稳定性，进而可以使卷帘机平稳工作，减少了棉帘收放工作中出现的位置偏差。

进一步地，在本发明的一个实施例中，定位销101构造成能够插入地面中的锥形结构，定位销101的表面上设有能够与地面扣紧的多根倒刺。

根据以上的描述的实施例可知，定位销101构造成锥形结构，在安装卷帘机辅助行走架时，将锥形结构的定位销101插入地面进行固定，省时省力。同时，在定位销101表面上设有多根倒刺，能够使定位销101与地面扣紧，增加卷帘机辅助行走架的牢固性。

此处应当理解的是，对于定位销101的具体形状结构，本发明不作任何限定，除本实施例中指出的锥形结构以外的其他任何能够插入底面进行固定的形状结构均在本发明的保护范围内。

进一步地，如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，卷帘机辅助行走架包括至少两个跷板3，其中，每个跷板3均通过轴承座2与定位支承件1连接，并且相邻两个跷板3沿定位支承件1的宽度方向横向隔开。在可选的实施例中，跷板3例如可以由耐磨合金铸铁、gcr15轴承钢或硬质合金制成。

根据以上描述的实施例可知，卷帘机辅助行走架包含的跷板3数量可以根据实际需要自行确定。当卷帘机5的前辊筒6的轴向尺寸较大或者卷帘机5的前辊筒6的重量较大时，可以选择多根跷板3进行支撑；当卷帘机5的前辊筒6的轴向尺寸较小或者卷帘机5的前辊筒6的重量较小时，可以选择例如两根跷板3支撑，由此使得卷帘机辅助行走架有较高的灵活性和通用性。同时，在可选的实施例中，跷板3使用耐磨合金铸铁、gcr15轴承钢或硬质合金制成，具有较好强度和耐磨性，能够减少跷板3的磨损和变形，延长跷板3的使用寿命。

进一步地，在本发明的一个实施例中，跷板3包括上跷板301和下跷板302，其中，上跷板301与下跷板302彼此连接且呈角度设置，并且上跷板301和下跷板302相接的部分可转动地安装在轴承座2上。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上跷板301的重量大于下跷板302的重量。

根据本实施例的描述可知，在棉帘收起时，卷帘机5沿温室棚面4向上运动，前辊筒6则沿着下跷板302和上跷板301滚动至温室棚面4上，由于上跷板301的重量比下跷板302的重量大，上跷板301可以利用其重量大的优势顺利搭接到温室棚面4上，利于棉帘收起工作的进行。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上跷板301的自由端形成有能够与温室棚面4的弧形表面配合搭接的弧形段。这样设置弧形段，能够减小前辊筒6由温室棚面4滚动至上跷板301或由上跷板301滚动至温室棚面4时的阻力，使前辊筒6顺利滚动至上跷板301或温室棚面4以完成棉帘的收放工作。

更进一步地，在本发明的一个实施例中，下跷板302的自由端的上表面设有突出的减速棱，并且下跷板302的自由端的下表面设有缓冲减震垫块。

根据以上描述的实施例可知，前辊筒6由上跷板301向下跷板302运动时会产生惯性，致使前辊筒6运动至下跷板302末端时依旧有较大的力驱使其继续向前运动。在下跷板302的自由端的上表面设置突出的减速棱，能够实现前辊筒6的减速作用。同时，跷板3转动使得下跷板302搭接地面时，会对下跷板302的自由端部产生冲击力，严重时有可能损坏下跷板302。在下跷板302的自由端的下表面设置缓冲减震垫块，能够在下跷板302搭接地面时起到缓冲减震作用，有效保护下跷板302。

进一步地，在本发明的一个实施例中，还包括间距调节机构，间距调节机构设置在定位支承件1上并且用于调节跷板3之间的间距。更具体地，间距调节机构设有多个，每相邻两个跷板3之间的距离均可以通过间距调节机构进行调节。其中，间距调节机构包括但不限于液压缸、气缸和丝杠等结构。

根据以上描述的实施例可知，间距调节机构通过调整各跷板3之间的距离使得各跷板3均匀地支撑在前辊筒6的下方，进而提升前辊筒6运动的稳定性。同时，各跷板3受力均匀，能够有效保护跷板3，延长卷帘机辅助行走架的使用寿命。

另外，本发明实施例还提供了一种自走式卷帘机设备，该自走式卷帘机设备包括如上所述的卷帘机辅助行走架以及自走式卷帘机。其中，自走式卷帘机能够在卷帘机辅助行走架上移动。

由于该自走式卷帘机设备包括如上所述的卷帘机辅助行走架，因此同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。