一种旋耕机的多功能调节装置的制作方法

本发明涉及旋耕机旋耕调节结构领域，具体涉及一种旋耕机的多功能调节装置。

背景技术：

旋耕机是通过动力驱动对土壤进行耕耘整理的农用机械设备，由于其切土碎土能力强，且一次作业能够基于其较宽的旋耕刀完成较大面积的土壤的耕耘整理，因此，其被广泛应用于农业种植领域。

现有的旋耕机在实际使用过程中，往往是针对一片旋耕区域对旋耕机进行调节之后再进行旋耕，在实际旋耕过程中，难以在旋耕的同时根据实际情况进行针对性的调整，从而会导致在土地等环境较为多变的情况下，难以在旋耕过程中针对性进行同步调整。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种旋耕机的多功能调节装置，以解决现有技术中对在旋耕的同时无法实时同步调整，从而导致在环境较为多变的情况下，旋耕机的调节功能无法有效起到调节作用的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种旋耕机的多功能调节装置，包括机架，以及设置在所述机架一侧部的旋耕装置，在所述机架侧部设置有行走限深一体机构，所述行走限深一体机构包括行走限深轮和旋耕深度调节装置，所述行走限深轮通过旋耕深度调节装置活动连接在所述机架的侧部，所述旋耕深度调节装置用于调节所述行走限深轮相对所述机架的高度，以调节所述旋耕装置相对地面的高度。

作为本发明的一种优选方案，所述旋耕深度调节装置包括动力提供件、调节执行杆和设置在所述机架上的固定块，所述调节执行杆的一端与所述行走限深轮的轴部固定连接，另一端与所述动力提供件的其中一端相连，所述动力提供件的另一端固定设置于所述固定块上，且所述动力提供件通过向所述调节执行杆提供转动力以调节所述行走限深轮相对于所述机架的距离。

作为本发明的一种优选方案，所述机架包括牵引架，以及设置于所述牵引架一端部的悬挂架，所述固定块上还向外延伸形成有弧形伸缩杆，且所述固定块位于所述牵引架上，所述弧形伸缩杆包括自所述固定块至所述悬挂架顺次设置的第一弧形杆和第二弧形杆，且所述第二弧形杆中远离所述第一弧形杆的一端连接于所述悬挂架上，所述第二弧形杆相对于所述第一弧形杆可伸缩地设置。

作为本发明的一种优选方案，所述牵引架中远离所述悬挂架的一端设置有牵引装置，且所述牵引架与所述悬挂架之间形成夹角，以使得所述牵引装置的牵引方向与沿所述悬挂架上的所述旋耕犁的分布方向形成夹角，进而使得相邻所述旋耕犁的行进方向不重叠。

作为本发明的一种优选方案，在所述牵引架和所述悬挂架之间连接有用于调节所述夹角的大小的旋耕间隙调节装置，所述旋耕间隙调节装置包括设置于所述牵引架和所述悬挂架之间的旋转调节机构，以及用于驱动所述旋转调节机构执行动作的动力提供机构，所述牵引架和所述悬挂架通过所述旋转调节机构活动连接，所述动力提供机构与所述旋转调节机构连接。

作为本发明的一种优选方案，所述旋转调节机构包括固定在所述牵引架侧部的螺旋支撑架，转动设置在所述螺旋支撑架上的螺杆，以及一端固定连接所述悬挂架且另一端固定连接所述牵引架的连杆部件，所述连杆部件通过一连接环设置在所述螺杆上，且所述连接环在所述螺杆转动下带动所述连杆部件沿着所述螺杆长度方向移动，以逐渐带动所述悬挂架与所述牵引架之间发生夹角运动并调节所述夹角的大小。

作为本发明的一种优选方案，所述连杆部件包括固定在所述悬挂架上的第一连杆，以及固定在所述牵引架上的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过转动节连接，所述连接环的外圈固定设置在所述第二连杆上靠近所述转动节的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述第一连杆的端部连接在所述悬挂架的正中间位置，所述第二连杆的端部连接在所述牵引架的正中间位置，且在所述悬挂架和所述牵引架之间还设置有分布在所述连杆部件两侧的多个伸缩部件，所述伸缩部件在所述悬挂架与所述牵引架进行夹角运动时自由伸缩。

作为本发明的一种优选方案，所述螺旋支撑架包括在所述牵引架上沿牵引方向顺次设置的多个套筒组件，所述套筒组件包括固定设置于所述牵引架上的第一套筒，以及可自转地套接设置于所述第一套筒内部的第二套筒，且所述第二套筒的内壁上形成有内螺纹，所述螺杆的外表面上形成有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述第一套筒上贯通形成有轴线方向与牵引方向相同的贯穿孔，所述螺杆上固定设置有用于在所述贯穿孔中滑动的限位杆；

所述动力提供机构至少包括转轴，所述转轴与所述第二套筒相连，并用于带动所述第二套筒自转。

作为本发明的一种优选方案，所述转动节包括柱体，所述柱体的侧面形成有环形滑槽，所述柱体的两个端面向外延伸形成有挡圈，所述挡圈的外端面朝向所述柱体的侧面延伸形成有挡板，所述第一连杆和所述第二连杆的一端各自设置有卡设于所述环形滑槽中的弧形滑块，且每个所述弧形滑块中朝向所述环形滑槽的表面形成有防滑垫片。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

通过在机架侧部设置行走限深一体机构，基于旋耕深度调节装置对行走限深轮的针对性调整，使得在整个旋耕机处于旋耕工作状态下，也能通过旋耕深度调节装置对行走状态下的行走限深轮进行针对性的调节，有效实现旋耕过程中的同步调节，提高对旋耕环境的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的旋耕机的多功能调节装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的机架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的螺旋支撑架的剖视图。

图中的标号分别表示如下：

1-牵引架；2-悬挂架；3-旋耕间隙调节装置；7-机架；8-行走限深一体机构；

31-螺旋支撑架；32-螺杆；33-连接环；34-第一连杆；35-第二连杆；36-转动节；37-伸缩部件；38-活动节；

311-第一套筒；312-第二套筒；313-贯穿孔；

81-行走限深轮；82-动力提供件；83-调节执行杆；84-固定块；85-第一弧形杆；86-第二弧形杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明提供了一种旋耕机的多功能调节装置，包括机架7，以及设置在所述机架7一侧部的旋耕装置，在所述机架7侧部设置有行走限深一体机构8，所述行走限深一体机构8包括行走限深轮81和旋耕深度调节装置，所述行走限深轮81通过旋耕深度调节装置活动连接在所述机架7的侧部，所述旋耕深度调节装置用于调节所述行走限深轮81相对所述机架7的高度，以调节所述旋耕装置相对地面的高度。

整个结构在行走限深轮81的基础上，进一步设置旋耕深度调节装置，构成行走限深一体机构8，从而实现在行走过程中的限深调节，有效实现在整个旋耕过程中的实时调节，提高整体的调节精确度；并且，实时调节的方式也能够实现针对不同的旋耕环境以及变化的旋耕环境进行针对性调节，有效提高对于一个旋耕区域的旋耕效果。

在本发明的一种优选的实施例中，为了有效实现对行走限深轮81的实时调节，便于在实际行走过程中的有效调节，所述旋耕深度调节装置包括动力提供件82、调节执行杆83和设置在所述机架7上的固定块84，所述调节执行杆83的一端与所述行走限深轮81的轴部固定连接，另一端与所述动力提供件82的其中一端相连，所述动力提供件82的另一端固定设置于所述固定块84上，且所述动力提供件82通过向所述调节执行杆83提供转动力以调节所述行走限深轮81相对于所述机架7的距离。进一步地，这里的动力提供件82可以采用伸缩气缸，且所述动力提供件82中与所述调节执行杆83相连的一端为铰接连接，通过动力提供件82的伸缩，进而推动调节执行杆83实现转动，并对应实现行走限深轮81的深度调节，从而带动机架7的整体高度调节。

在本发明的一种优选的实施例中，为了有效实现在调节过程中保持整个机架7的稳定性，所述机架7包括牵引架1，以及设置于所述牵引架1一端部的悬挂架2，所述固定块84上还向外延伸形成有弧形伸缩杆，且所述固定块84位于所述牵引架1上，所述弧形伸缩杆包括自所述固定块84至所述悬挂架2顺次设置的第一弧形杆85和第二弧形杆86，且所述第二弧形杆86中远离所述第一弧形杆85的一端连接于所述悬挂架2上，所述第二弧形杆86相对于所述第一弧形杆85可伸缩地设置。这样的设置方式通过将机架7设置为分体式结构，针对性地实现在机架7整体调节的同时，对应通过悬挂架2的局部调节，对旋耕机中的旋耕装置进行对应性调节，同时，采用第一弧形杆85和第二弧形杆86配合的设置方式形成弧形伸缩杆，有效提高牵引架1和悬挂架2之间的稳定性，同时，在行走限深一体机构8进行调节的同时，也可以基于弧形伸缩杆的伸缩设置，更好地实现整个旋耕机的稳定性。

在本发明的另一优选的实施例中，所述牵引架1中远离所述悬挂架2的一端设置有牵引装置，且所述牵引架1与所述悬挂架2之间形成夹角，以使得所述牵引装置的牵引方向与沿所述悬挂架上的旋耕犁的分布方向形成夹角，进而使得相邻所述旋耕犁的行进方向不重叠。整个结构进一步通过将牵引架1与悬挂架2之间形成夹角，在实时调节旋耕机旋耕深度的同时进一步避免常规旋耕机的垂直的设置方式，能够更好地相对均衡各位置的受力，整体提高旋耕效果，保证旋耕的均衡性。

在本发明的一种更为优选的实施例中，在所述牵引架1和所述悬挂架2之间连接有用于调节所述夹角的大小的旋耕间隙调节装置3，所述旋耕间隙调节装置3包括设置于所述牵引架1和所述悬挂架2之间的旋转调节机构，以及用于驱动所述旋转调节机构执行动作的动力提供机构，所述牵引架1和所述悬挂架2通过所述旋转调节机构活动连接，所述动力提供机构与所述旋转调节机构连接。通过动力提供机构带动旋转调节机构进行调节，并进而实现夹角的调节。

进一步优选的实施例中，为了更好地实现对夹角的调节，所述旋转调节机构包括固定在所述牵引架1侧部的螺旋支撑架31，转动设置在所述螺旋支撑架31上的螺杆32，以及一端固定连接所述悬挂架2且另一端固定连接所述牵引架1的连杆部件，所述连杆部件通过一连接环33设置在所述螺杆32上，且所述连接环33在所述螺杆32转动下带动所述连杆部件沿着所述螺杆32长度方向移动，以逐渐带动所述悬挂架2与所述牵引架1之间发生夹角运动并调节所述夹角的大小。

一种更为优选的实施例中，所述连杆部件包括固定在所述悬挂架2上的第一连杆34，以及固定在所述牵引架1上的第二连杆35，所述第一连杆34和所述第二连杆35之间通过转动节36连接，所述连接环33的外圈固定设置在所述第二连杆35上靠近所述转动节36的位置。

通过上述设计，使得基于螺杆32对连接环33的带动实现对第二连杆35朝向螺杆32拉动或是背向螺杆32进行推动，进而带动悬挂架2其中一侧朝向整个牵引架1移动或背向牵引架1移动，完成其中一侧的倾斜，据此实现夹角的调节。整个调节方式基于牵引架1和悬挂架2本身，未引入其他结构，能够有效实现在结构相对简单的前提下，保证结构调节的稳定性。

对应地，这里的动力提供机构只要带动螺杆32沿轴线方向移动即可。具体地，可以为带动螺旋支撑架31转动的转动电机，通过使螺杆32仅能沿轴线方向移动，完成螺旋支撑架31转动实现螺杆32沿轴线方向移动的效果。

在本发明的一种更为优选的实施例中，所述第一连杆34的端部连接在所述悬挂架2中靠近所述螺旋支撑架31的一侧，所述第二连杆35的端部连接在所述牵引架1中靠近所述螺旋支撑架31的一侧，且在所述悬挂架2和所述牵引架1之间还设置有分布在所述连杆部件两侧的多个伸缩部件37，所述伸缩部件37在所述悬挂架2与所述牵引架1进行夹角运动时自由伸缩。

进一步地，所述伸缩部件37的两端分别通过活动节38固定在所述悬挂架2和所述牵引架1上，所述活动节38包括固定设置于所述悬挂架2或所述牵引架1上的表面形成为弧面的固定座，且所述固定座的弧面向内凹陷形成凹弧槽，所述凹弧槽中可滑移地设置有滑动球，所述滑动球与所述伸缩部件37相连。

当然，这里的活动节38基于上述设置，使得其能够在固定座中的凹弧槽中滑移，且凹弧槽可以相对设置较大，使得滑动球在其中具有一定的移动空间，当然，凹弧槽的表面形成有延伸的挡片，从而避免滑动球掉出，并且，伸缩部件37的端部的直径小于滑动球，从而保证伸缩部件37具有一定的移动空间。

在本发明的一种更为优选的实施例中，所述螺旋支撑架31包括在所述牵引架1上沿牵引方向顺次设置的多个套筒组件，所述套筒组件包括固定设置于所述牵引架1上的第一套筒311，以及可自转地套接设置于所述第一套筒311内部的第二套筒312，且所述第二套筒312的内壁上形成有内螺纹，所述螺杆32的外表面上形成有与所述内螺纹相配合的外螺纹，所述第一套筒311上贯通形成有轴线方向与牵引方向相同的贯穿孔313，所述螺杆32上固定设置有用于在所述贯穿孔313中滑动的限位杆。整个设置使得螺杆32仅能相对套筒组件沿轴线方向移动，保证了整个移动过程的稳定性。

进一步地，所述动力提供机构至少包括转轴，所述转轴与所述第二套筒312相连，并用于带动所述第二套筒312自转。

为了使得在整个调节过程中更为稳定，避免因机架7的调节对行走限深一体机构8的稳定性造成影响，导致整个旋耕机的震荡，所述转动节36包括柱体，所述柱体的侧面形成有环形滑槽，所述柱体的两个端面向外延伸形成有挡圈，所述挡圈的外端面朝向所述柱体的侧面延伸形成有挡板，所述第一连杆34和所述第二连杆35的一端各自设置有卡设于所述环形滑槽中的弧形滑块，且每个所述弧形滑块中朝向所述环形滑槽的表面形成有防滑垫片。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。