1.一种猪舍地沟清扫机器人，其特征在于，包括清扫机器人(1)和两条轨道(2)，猪舍地沟(3)的侧壁两侧安装有两条轨道(2)，所述清扫机器人(1)沿两条轨道(2)前后移动；
所述清扫机器人(1)包括机身框架(1-1)、驱动组件(1-2)、控制系统(1-3)和刮板组件(1-5)；所述机身框架(1-1)的前方安装有与前进方向垂直的刮板组件(1-5)，所述机身框架(1-1)的内部安装有驱动组件(1-2)和控制系统(1-3)，所述控制系统(1-3)控制驱动组件(1-2)驱动机身框架(1-1)沿两条轨道(2)前后移动。
2.根据权利要求1所述的猪舍地沟清扫机器人，其特征在于，所述机身框架(1-1)包括防水罩(1-1-1)、两个侧架板(1-1-2)、四个复合滚轮轴承(1-1-3)、连接板(1-1-4)、电气上固定板(1-1-5)、窄横梁(1-1-6)、两条固定梁(1-1-7)、两个竖向挡板(1-1-8)、充电模块固定架(1-1-9)、电气固定板(1-1-10)、底横梁(1-1-11)、前架板(1-1-12)、开关架(1-1-13)和竖向小挡板(1-1-14)；所述机身框架(1-1)的外部罩有防水罩(1-1-1)，所述机身框架(1-1)的两侧安装有侧架板(1-1-2)，每块侧架板(1-1-2)上装有两个复合滚轮轴承(1-1-3)，两条所述固定梁(1-1-7)位于机身框架(1-1)的后方且平行设置，其两端分别与两块侧架板(1-1-2)连接，所述机身框架(1-1)的底部安装有底横梁(1-1-11)，所述底横梁(1-1-11)上安装有电气固定板(1-1-10)，所述电气固定板(1-1-10)与位于下方的固定梁(1-1-7)连接，所述电气固定板(1-1-10)上安装充电模块固定架(1-1-9)，所述竖向挡板(1-1-8)与侧架板(1-1-2)平行且安装在电气固定板(1-1-10)上，所述竖向小挡板(1-1-14)与侧架板(1-1-2)平行，其上方与电气上固定板(1-1-5)连接，下方与电气固定板(1-1-10)连接，所述窄横梁(1-1-6)固定在竖向挡板(1-1-8)上，所述窄横梁(1-1-6)与电气上固定板(1-1-5)之间安装连接板(1-1-4)，所述机身框架(1-1)的前方安装有前架板(1-1-12)，所述前架板(1-1-12)的内侧安装有开关架(1-1-13)。
3.根据权利要求2所述的猪舍地沟清扫机器人，其特征在于，所述驱动组件(1-2)包括左右对称分布的两套驱动轮组，所述驱动轮组包括两个导向轴(1-2-1)、压簧(1-2-2)、驱动轮(1-2-3)、驱动轮固定架(1-2-4)、两个直线铜滑座(1-2-5)、电机(1-2-6)和减速器(1-2-7)，所述驱动轮固定架(1-2-4)与侧架板(1-1-2)连接，所述驱动轮固定架(1-2-4)上安装有驱动轮(1-2-3)，所述驱动轮(1-2-3)与地沟(3)侧壁接触，位于轨道(2)上方，所述驱动轮(1-2-3)沿地沟(3)侧壁滚动，进而带动机身框架(1-1)沿轨道(2)移动，所述电机(1-2-6)与减速器(1-2-7)法兰连接，减速器(1-2-7)输出端法兰装在驱动轮固定架(1-2-4)上，驱动轮固定架(1-2-4)上装有两个直线铜滑座(1-2-5)，两个直线铜滑座(1-2-5)各穿一根导向轴(1-2-1)，其中一个导向轴(1-2-1)的一端与侧架板(1-1-2)连接，另一端与竖向小挡板(1-1-14)连接，另一个导向轴(1-2-1)的一端与侧架板(1-1-2)连接，另一端外套有压簧(1-2-2)并与竖向挡板(1-1-8)连接。
4.根据权利要求2所述的猪舍地沟清扫机器人，其特征在于，所述控制系统(1-3)包括电池组件(1-3-1)、遥控模块(1-3-2)、端子排(1-3-3)、plc模块(1-3-4)和两个限位开关(1-3-5)；所述电气固定板(1-1-10)上装有电池组件(1-3-1)和plc模块(1-3-4)，所述电气上固定板(1-1-5)安装有遥控模块(1-3-2)与端子排(1-3-3)，所述前架板(1-1-12)左侧和左侧侧架板(1-1-2)上各安装有一个限位开关(1-3-5)。
5.根据权利要求2所述的猪舍地沟清扫机器人，其特征在于，所述刮板组件(1-5)包括两个导轨滑块(1-5-1)、垫块(1-5-2)、电动推杆(1-5-3)、两个刮片(1-5-4)、两个压板(1-5-5)、两个刮板(1-5-6)、物料挡条(1-5-7)和拨片开关(1-5-8)；两个导轨滑块(1-5-1)与电动推杆(1-5-3)平行放置固定在前架板(1-1-12)内侧，两个所述刮板(1-5-6)背面通过垫块(1-5-2)分别与两个导轨滑块(1-5-1)连接，所述刮板(1-5-6)的下边缘通过压板(1-5-5)固定有刮片(1-5-4)，两个刮板(1-5-6)交叠部分安装有物料挡条(1-5-7)，所述拨片开关(1-5-8)通过开关架(1-1-13)安装在前架板(1-1-12)上。
6.根据权利要求2所述的猪舍地沟清扫机器人，其特征在于，所述轨道(2)包括若干固定片(2-1)、c型导轨(2-2)和挡块(2-3)，所述c型导轨(2-2)通过若干固定片(2-1)与猪舍地沟的侧壁固定，所述复合滚轮轴承(1-1-3)沿c型导轨(2-2)运动，所述c型导轨(2-2)的两端安装有挡块(2-3)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的猪舍地沟清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人(1)还包括充电模块(1-4)，所述充电模块(1-4)安装在充电模块固定架(1-1-9)，并与电池组件(1-3-1)连接，为电池组件进行充电。