一种堆垛机水平行走结构的制作方法

本实用新型涉及巷道式堆垛机技术领域，更具体地，涉及一种堆垛机水平行走结构。

背景技术：

自动化立体仓库是伴随着物流发展而迅速兴起的一种新型仓库，物资储运作业自动化是其重要的内容实现仓库物资储运作业自动化，仓库机械设备、管理、信息人才系统配套、协调发展是今后重要的发展趋势。

巷道式堆垛机是自动化立体仓库重要的组成部分，其中堆垛机行走部分是巷道式堆垛机的重要组成之一。然而，现有技术中，堆垛机的水平行走部分在堆垛机的运行过程中大多存在夹紧轮易磨损的问题，使得夹紧轮的使用成本增高。因此，有必要设计一种容易调整夹紧轮中心距的堆垛机水平行走结构。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于，提供一种堆垛机水平行走结构，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组，所述行走轮组上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组，所述夹紧轮组包括与所述行走轮组连接的夹紧轮架和安装在夹紧轮架上的一对夹紧轮，所述夹紧轮包括夹紧轮体、锁紧件和偏心轴，所述夹紧轮架上开设用于安装所述偏心轴的多边形通孔，所述多边形通孔为五条边以上的多边形通孔，所述偏心轴上设有横截面与所述多边形通孔对应的定位部，所述定位部与所述多边形通孔相配合，且所述定位部的下端连接所述夹紧轮体，上端通过所述锁紧件固定。

优选的，所述夹紧轮还包括多边形调位块，所述多边形调位块套设于所述偏心轴上形成所述定位部与所述多边形通孔相配合。

优选的，所述多边形调位块通过一圆锥销安装在所述偏心轴上。

优选的，所述夹紧轮架包括与行走轮组连接的竖板和与所述竖板底部垂直连接的横板，所述横板上开设一对所述多边形通孔，所述多边形通孔为正十边形通孔。

优选的，所述夹紧轮还包括压板，所述压板通过螺钉固定安装在所述夹紧轮体的底部；所述锁紧件为锁紧螺母。

优选的，所述行走轮组包括行走轮架、行走轮和轴承组件，所述行走轮架为上下开口的矩形箱体结构；所述行走轮通过所述轴承组件安装在所述行走轮架的内部，所述行走轮架的前端和/或后端与所述夹紧轮架固定连接。

优选的，所述轴承组件包括轮轴、轴套、平键、轴承、轴承套环、内端盖、外端盖和密封圈，所述行走轮架的左右两侧开设有安装孔，所述安装孔的内侧焊接所述内端盖，外侧焊接所述轴承套环，所述行走轮安装在所述轮轴上，并通过两个所述平键和所述轴套实现径向和轴向定位，所述轮轴的两端分别安装所述轴承，两端的所述轴承分别安装在所述轴承套环中，所述轴承套环的外侧通过螺钉固定连接有所述外端盖，所述密封圈安装在所述内端盖和所述轮轴之间。

优选的，所述轴承套环上端设有油嘴；所述外端盖与所述轴承套环之间还设有调整垫。

优选的，所述夹紧轮架上设有防撞块。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用偏心轴来安装夹紧轮体，同时利用偏心轴上的锁紧件和与多边形通孔对应的定位部可使得夹紧轮体与地轨侧边的距离进行调整和定位，可有效减缓夹紧轮体与地轨侧边的磨损程度，节省了夹紧轮体的更换成本；且通过定位部和多边形通孔使得在水平行走过程中避免了偏心轴的周向转动，整体移动过程更为可靠。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型夹紧轮组的结构示意图；

图3是本实用新型夹紧轮的结构示意图；

图4是本实用新型夹紧轮架的结构示意图；

图5是本实用新型行走轮架的结构示意图；

图6是本实用新型的剖视示意图。

附图标记说明：

1、行走轮组；11、行走轮架；12、行走轮；13、轴承组件；131、轮轴；132、轴套；133、平键；134、轴承；135、轴承套环；136、内端盖、137、外端盖；138、密封圈；139、油嘴；13a、调整垫；2、夹紧轮组；21、夹紧轮架；211、多边形通孔；212、横板；213、竖板；22、夹紧轮；221、夹紧轮体；222、锁紧件；223、偏心轴；224、多边形调位块；225、圆锥销；226、压板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参考图1至图4所示，一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组1，所述行走轮组1上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组2，为提高堆垛机水平行走结构的移动平衡性，可在行走轮组1的前后两端均安装夹紧轮组2，所述夹紧轮组2包括与所述行走轮组1连接的夹紧轮架21和安装在夹紧轮架21上的一对夹紧轮22，每个所述夹紧轮22包括夹紧轮体221、锁紧件222和偏心轴223，所述夹紧轮架21上开设用于安装所述偏心轴223的多边形通孔211，所述多边形通孔211为五条边以上的多边形通孔，所述偏心轴223上设有横截面与所述多边形通孔211对应的定位部，所述定位部与所述多边形通孔211相配合，且所述定位部的下端连接所述夹紧轮体221，上端通过所述锁紧件222固定。

其中，所述定位部可以是直接在偏心轴223加工的时候形成，但为降低偏心轴223的加工成本，所述夹紧轮还包括多边形调位块224，所述多边形调位块224套设于所述偏心轴223上形成所述定位部与所述多边形通孔211相配合。即，另外单独加工出横截面与多边形通孔211对应的多边形调位块224，再将其套设在偏心轴223上即可。为便于多边形调位块224的安装拆卸，本实施例中，偏心轴223和多边形调位块224上开设有圆锥销孔，所述多边形调位块224通过一圆锥销225安装在所述偏心轴223上。

在图示的实施例中，所述多边形通孔211为正十边形通孔，所述多边形调位块224也就为正十边形调位块，所述锁紧件222为锁紧螺母，且一个偏心轴223上设有两个锁紧螺母。通过与偏心轴223、正十边形调位块和锁紧螺母的配合，即可对夹紧轮体221与地轨侧边的距离进行调整，具体的调整方式为：拧松两个锁紧螺母，将偏心轴223的定位部即正十边形调位块下移至完全脱离出正十边形通孔，旋转偏心轴223至夹紧轮体221与地轨侧边距离合适的位置，再将正十边形调位块卡入正十边形通孔中定位拧紧锁紧螺母即可，其调整范围为±2mm。当然，在一些其他实施方式中，可根据不同形状的多边形定位孔和通孔实现不同范围的调整。通过上述调整方式，可有效节省更换夹紧轮体的成本。

继续参考图1和图4所示，本实施例中，所述夹紧轮架21包括与行走轮组1连接的竖板213和与所述竖板213底部垂直连接的横板212，所述横板212上开设一对所述多边形通孔211。为提高本堆垛机水平行走结构的防撞性能，在所述夹紧轮架21的竖板213上设有防撞块23。

结合图2所示，所述夹紧轮22还包括压板226，所述压板226通过螺钉固定安装在所述夹紧轮体221的底部，对所述夹紧轮体221进行轴向定位，同时若夹紧轮体需要更换，可以通过螺钉拧开，直接将其更换，节省更换时间。

结合图5所示，本实施例中，所述行走轮组包括行走轮架11、行走轮12和轴承组件13，所述行走轮架11为上下开口的矩形箱体结构；所述行走轮12通过所述轴承组件13安装在所述行走轮架11的内部，所述行走轮架11的前端和/或后端与所述夹紧轮架21的竖板213通过螺钉固定连接。在一些其他实施方式中，所述行走轮组1还可以是其他能够沿地轨前后移动的滑动组件。

进一步的，结合图5和图6所示，所述轴承组件13包括轮轴131、轴套132、平键133、轴承134、轴承套环135、内端盖136、外端盖137和密封圈138，所述行走轮架11的左右两侧开设有安装孔111，所述安装孔111的内侧焊接所述内端盖136，外侧焊接所述轴承套环135，所述行走轮12安装在所述轮轴131上，并通过两个所述平键133和所述轴套132实现径向和轴向定位，所述轮轴131的两端分别安装所述轴承134，两端的所述轴承134分别安装在所述轴承套环135中，所述轴承套环135的外侧通过螺钉固定连接有所述外端盖137，所述密封圈138安装在所述内端盖136和所述轮轴131之间。另外，在所述轴承套环135上端设有油嘴139，便于对轮轴131和轴承134进行润滑；在所述外端盖137与所述轴承套环135之间还设有调整垫13a，以抵消轴承134的串动间隙，提高整体结构的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。