一种用于黍子种植的中耕机

本实用新型涉及农用机械技术领域，更具体的说是涉及一种用于黍子种植的中耕机。

背景技术：

中耕是指对土壤进行浅层翻倒、疏松表层土壤。主要是松动表层土壤，一般结合除草，在降雨、灌溉后以及土壤板结时进行。在北美苗圃业，田间栽培大苗多采用中耕锄草，既起到松土结合除草作用，又避免使用除草剂对环境的污染。是作物生育期中在株行间进行的表土耕作。可采用手锄、中耕犁、齿耙和各种耕耘器等工具。中耕可疏松表土、增加土壤通气性、提高地温，促进好气微生物活动和养分有效化、去除杂草、促使根系伸展、调节土壤水分状况。

黍子为单子叶禾本科植物，生长在北方，耐干旱，一年生栽培作物，民间称为"黍子"、"黍谷"，有的地方因为多用黍米酿酒，又称为"酒米"。籽实淡黄色，常用来做黄糕和酿酒。黍子种植前通过中耕操作能够提高其种植效果，随着机械化时代的到来，传统的人工操作已经普遍为机械化器械取代，中耕机解决了农业工作者的中耕操作，但是现有的中耕机对于北方土地的松土效果不佳，难以满足使用需求。

因此，如何提供一种使用效果好、作用效率高的黍子种植中耕机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于黍子种植的中耕机，旨在解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于黍子种植的中耕机，包括：机架、打草机构、前犁机构、绞龙机构、后犁机构和驱动机构；

所述机架的前端具有用于与拖拉机连接的铰接架；

所述打草机构转动连接在所述机架的下方，且位于所述机架的前部；

所述前犁机构固定在所述机架的下方，且位于所述打草机构的后部；

所述绞龙机构转动连接在所述机架的下方，且位于所述前犁机构的后部；

所述后犁机构固定在所述机架的下方，且位于所述绞龙机构的后部；

所述驱动机构安装在所述机架上，且用于同时驱动所述打草机构和绞龙机构转动。

本实用新型提供的中耕机具备除草和松土功能，前后犁机构能够提高松土效果，在前后犁机构之间设置绞龙机构，能够对前犁机构作用后的土块进行搅碎，然后再通过后犁机构作用，进一步提高松土效果，整体结构简单，配合有效，能够在驱动机构的作用下一体联动，使用效果好，中耕效率高。

优选的，在上述一种用于黍子种植的中耕机中，所述打草机构包括第一转动轴和除草旋耕刀架；所述第一转动轴的两端转动连接在所述机架上；所述除草旋耕刀架固定在所述第一转动轴上。打草机构通过第一转动轴和除草旋耕刀架组合形成，结构简单，除草效果好。

优选的，在上述一种用于黍子种植的中耕机中，所述绞龙机构包括第二转动轴和螺旋刀片；所述第二转动轴转动连接在所述机架上；所述螺旋刀片固定在所述第二转动轴上。绞龙机构通过第二转动轴和螺旋刀片组合形成，结构简单，搅碎效果好。

优选的，在上述一种用于黍子种植的中耕机中，所述驱动机构包括电机、第一链轮组和第二链轮组；所述电机固定在所述机架顶部；所述第一链轮组套设在所述电机的动力输出轴和所述第一转动轴的端头之间；所述第二链轮组套设在所述第一转动轴的端头和所述第二转动轴的端头之间。驱动机构通过第一链轮组和第二链轮组同时带动第一转动轴和第二转动轴转动，能够实现一体联动，驱动简单有效。

优选的，在上述一种用于黍子种植的中耕机中，所述第一链轮组包括固套在所述电机的动力输出轴上的第一小链轮、固套在所述第一转动轴端头的第一大链轮、以及套设在所述第一小链轮和第一大链轮之间的第一链条。结构简单，能够实现对电机的降速防止转速过快。

优选的，在上述一种用于黍子种植的中耕机中，所述第二链轮组包括固套在所述第一转动轴端头的第二大链轮、固套在所述第二转动轴端头的第二小链轮、以及套设在所述第二大链轮和第二小链轮之间的第二链条。结构简单，能够实现对第一转动轴的提速，提高对土壤的碎土效果。

优选的，在上述一种用于黍子种植的中耕机中，所述前犁机构包括两端水平固定在所述机架上的前犁梁，以及多个固定在所述前犁梁底端的前犁刀。结构简单，安装方便。

优选的，在上述一种用于黍子种植的中耕机中，所述后犁机构包括两端水平固定在所述机架上的后犁梁，以及多个固定在所述后犁梁底端的后犁刀。结构简单，安装方便。

优选的，在上述一种用于黍子种植的中耕机中，所述后犁刀的水平高度低于所述前犁刀的水平高度。通过前犁刀和后犁刀的水平位差可分别完成除草、培土和深松等中耕作业，达到一机多用的目的。

优选的，在上述一种用于黍子种植的中耕机中，还包括分别对称布置在所述机架后部两侧的两个支撑轮机构，所述支撑轮机构包括支撑杆、轮体和弹簧；所述支撑杆的一端与所述机架后部铰接，且向后下方倾斜布置，并位于所述后犁机构后部；所述轮体转动连接在所述支撑杆的另一端；所述弹簧固定在所述支撑杆靠近所述轮体的端头和所述机架的底面之间。能够提高对机架的支撑效果，提高行进的顺畅度，且防止硬性磕碰。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种用于黍子种植的中耕机，具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的中耕机具备除草和松土功能，前后犁机构能够提高松土效果，在前后犁机构之间设置绞龙机构，能够对前犁机构作用后的土块进行搅碎，然后再通过后犁机构作用，进一步提高松土效果，整体结构简单，配合有效，能够在驱动机构的作用下一体联动，使用效果好，中耕效率高。

2、本实用新型提供的驱动机构通过第一链轮组和第二链轮组同时带动第一转动轴和第二转动轴转动，能够实现一体联动，驱动简单有效。

3、本实用新型提供的后犁刀和前犁刀的水平高度不同，通过前犁刀和后犁刀的水平位差可分别完成除草、培土和深松等中耕作业，达到一机多用的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的后侧方视角的三维示意图；

图2附图为本实用新型提供的后上方视角的三维示意图；

图3附图为本实用新型提供的侧视图；

图4附图为本实用新型提供的俯视图。

其中：

1-机架；

11-铰接架；

2-打草机构；

21-第一转动轴；

22-除草旋耕刀架；

3-前犁机构；

31-前犁梁；

32-前犁刀；

4-绞龙机构；

41-第二转动轴；

42-螺旋刀片；

5-后犁机构；

51-后犁梁；

52-后犁刀；

6-驱动机构；

61-电机；

62-第一链轮组；

621-第一小链轮；

622-第一大链轮；

623-第一链条；

63-第二链轮组；

631-第二大链轮；

632-第二小链轮；

633-第二链条；

7-支撑轮机构；

71-支撑杆；

72-轮体；

73-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1至附图4，本实用新型实施例公开了一种用于黍子种植的中耕机，包括：机架1、打草机构2、前犁机构3、绞龙机构4、后犁机构5和驱动机构6；

机架1的前端具有用于与拖拉机连接的铰接架11；

打草机构2转动连接在机架1的下方，且位于机架1的前部；

前犁机构3固定在机架1的下方，且位于打草机构2的后部；

绞龙机构4转动连接在机架1的下方，且位于前犁机构3的后部；

后犁机构5固定在机架1的下方，且位于绞龙机构4的后部；

驱动机构6安装在机架1上，且用于同时驱动打草机构2和绞龙机构4转动。

为了进一步优化上述技术方案，打草机构2包括第一转动轴21和除草旋耕刀架22；第一转动轴21的两端转动连接在机架1上；除草旋耕刀架22固定在第一转动轴21上。

为了进一步优化上述技术方案，绞龙机构4包括第二转动轴41和螺旋刀片42；第二转动轴41转动连接在机架1上；螺旋刀片42固定在第二转动轴41上。

为了进一步优化上述技术方案，驱动机构6包括电机61、第一链轮组62和第二链轮组63；电机61固定在机架1顶部；第一链轮组62套设在电机61的动力输出轴和第一转动轴21的端头之间；第二链轮组63套设在第一转动轴21的端头和第二转动轴41的端头之间。

为了进一步优化上述技术方案，第一链轮组62包括固套在电机61的动力输出轴上的第一小链轮621、固套在第一转动轴21端头的第一大链轮622、以及套设在第一小链轮621和第一大链轮622之间的第一链条623。

为了进一步优化上述技术方案，第二链轮组63包括固套在第一转动轴21端头的第二大链轮631、固套在第二转动轴41端头的第二小链轮632、以及套设在第二大链轮631和第二小链轮632之间的第二链条633。

为了进一步优化上述技术方案，前犁机构3包括两端水平固定在机架1上的前犁梁31，以及多个固定在前犁梁31底端的前犁刀32。

为了进一步优化上述技术方案，后犁机构5包括两端水平固定在机架1上的后犁梁51，以及多个固定在后犁梁51底端的后犁刀52。

为了进一步优化上述技术方案，后犁刀52的水平高度低于前犁刀32的水平高度。

为了进一步优化上述技术方案，还包括分别对称布置在机架1后部两侧的两个支撑轮机构7，支撑轮机构7包括支撑杆71、轮体72和弹簧73；支撑杆71的一端与机架1后部铰接，且向后下方倾斜布置，并位于后犁机构5后部；轮体72转动连接在支撑杆71的另一端；弹簧73固定在支撑杆71靠近轮体72的端头和机架1的底面之间。

本实用新型的工作原理为：

将铰接架11与拖拉机连接，即可在拖拉机的拉动下带动机架1前进。

开启电机61，电机61通过第一链轮组62带动第一转动轴21转动，使除草旋耕刀架22开始旋转除草，前犁刀32进行犁地，第二链轮组63带动第二转动轴41转动，使螺旋刀片42开始旋转，对前犁刀32犁地后的土块进行破碎，最后通过后犁刀52再次犁地，通过前犁刀32和后犁刀52的水平位差可分别完成除草、培土和深松等中耕作业，达到一机多用的目的，螺旋刀片42进一步提高了松土效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。