技术特征：
1.一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件，所述行走组件包括大腿部、小腿部和脚部，所述制冷缓冲箱体安装于所述控制箱的顶部，所述控制箱的底部通过第一舵机与大腿部的上关节连接，所述大腿部的下关节通过第二舵机与小腿部的上关节连接，所述小腿部的下关节通过第三舵机与脚部连接，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机均与控制箱连接。2.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述脚部包括脚上盖、脚底座、主动轮和电动机，所述脚上盖的顶部通过第三舵机与小腿部的下关节连接，所述脚上盖的底部与脚底座连接，所述电动机安装于脚底座，所述电动机的转动轴与主动轮连接，所述电动机与控制箱连接。3.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述行走组件还包括陀螺稳定仪，所述陀螺稳定仪安装于脚部，所述陀螺稳定仪与控制箱连接。4.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述控制箱包括行走电源和控制器，所述行走电源与控制器连接，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均与控制器连接。5.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述制冷缓冲箱体设有摄像头，所述摄像头与控制箱连接。6.根据权利要求1所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述制冷缓冲箱体包括外壳、半导体制冷组件、投放缓冲通道、充电电池组件和数显温控系统，所述外壳的内腔安装有多个保温腔体，所述充电电池组件安装于外壳，所述保温腔体设有安装孔，所述半导体制冷组件安装于安装孔，所述数显温控系统安装于保温腔体，所述半导体制冷组件与数显温控系统连接，所述数显温控系统和半导体制冷组件均与充电电池组件连接。7.根据权利要求6所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述半导体制冷组件包括半导体制冷片、冷端散热器和热端散热器，所述半导体制冷片安装于所述安装孔，所述半导体制冷片的顶部与热端散热器连接，所述半导体制冷片的底部与冷端散热器连接，所述半导体制冷片与数显温控系统连接。8.根据权利要求7所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述半导体制冷组件还包括冷风风扇，所述的冷风风扇安装于冷端散热器的侧方，所述冷风风扇与充电电池组件连接。9.根据权利要求6所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述外壳、保温腔体和投放缓冲通道组成散热通道，所述散热通道的顶部设有多个第一通风孔，所述散热通道通过第二通风孔与投放缓冲通道连通，所述散热通道远离投放缓冲通道的一侧设有散热排风扇，所述的散热排风扇与充电电池组件连接。10.根据权利要求6所述的一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，其特征在于，所述投放缓冲通道包括保温盖、缓冲腔体和多块缓冲盖片，所述缓冲腔体通过保温盖与所述外壳连接并延伸至保温腔体的内腔，多块所述缓冲盖片安装于所述缓冲腔体的内壁，多块所述缓冲盖片为间隙交错设置。
技术总结
本实用新型公开了一种智能自行走果蔬制冷采摘箱，包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件，所述行走组件包括大腿部、小腿部和脚部，所述制冷缓冲箱体安装于所述控制箱的顶部，所述制冷箱体的制冷组件包含半导体制冷堆，所述控制箱的底部通过第一舵机与大腿部的上关节连接，所述大腿部的下关节通过第二舵机与小腿部的上关节连接，所述小腿部的下关节通过第三舵机与脚部连接，所述第一舵机、第二舵机、第三舵机均与控制箱连接。本实用新型克服了果蔬采摘所存在的降温难、易破损等问题及现有半导体制冷技术存在的容积不够大、制冷效率低的等技术难题。本实用新型提供了一种移动平稳的智能自行走果蔬制冷采摘箱，是果蔬冷链物流所必需的现代化的田间采摘设备。现代化的田间采摘设备。现代化的田间采摘设备。
技术研发人员：王启军 孙大文 王津 王强
受保护的技术使用者：华南理工大学
技术研发日：2020.12.15
技术公布日：2021/11/21