绿叶菜收获机的制作方法

本发明涉及一种绿叶菜收获机。

背景技术：

蔬菜生产是我国粮食生产中很重要的一部分，其产量十分巨大，而目前的蔬菜收获方式多采用人工采摘方式，尤其是绿叶蔬菜，其劳动量十分繁重，并且人工采摘的效率不高。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提供了一种绿叶菜收获机。

为了达到上述目的，本发明包括：大棚机机架和设置在所述的大棚机机架上的绿叶菜收获装置；

所述的大棚机机架包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置，所述第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆；

所述的绿叶菜收获装置包括：机架，所述的机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，所述的两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在所述的机架上方对应所述的工作头连接装置固定设置有一连接头；在所述的机架下方固定设置有收割装置，在所述的收割装置后方的所述的机架上设置有带式传送装置，还包括：驱动装置，所述的驱动装置分别与所述的收割装置及所述的传送装置传动连接。

进一步的，所述的收割装置包括：在所述的机架的下支撑梁上沿所述的两支撑板之间的水平方向向下倾斜预定角度固定设置有一个铲料板，在所述的铲料板上分别间隔开设有若干v型铲槽，在所述的铲料板的下方对应所述的v型铲槽分别设置有切断刀，还包括：驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的切断刀做横向往复切割动作。

进一步的，所述的驱动装置包括：在所述的机架上固定设置有一动力驱动装置，以及在所述的机架上对应所述的切断刀铰接设置有一往复传动机构；

所述的往复传动机构为一四连杆机构，包括：在所述的铲料板下方的机架上穿设有一底部横杆，在所述的底部横杆两端分别铰接设置有一连杆，还包括一顶部横杆，所述的顶部横杆平行于所述的底部横杆、并分别与所述的两连杆铰接设置；其中，所述的两连杆的中部与所述的机架的两支撑板的中部分别铰接设置；所述的切断刀分别固定设置在所述的底部横杆上；所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆的一端传动连接，在所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆之间设置有一偏心传动装置；

所述的偏心传动装置包括：在所述的顶部横杆上一体固定设置有一环形框，在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的环形框、偏心固定设置有一圆形转动轮；所述的环形框的内径宽度为所述的圆形转动轮的直径长度，所述的环形框的内径长度为圆形转动轮的二倍偏心矩加圆形转动轮的直径长度；

还包括：在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的传送装置配合设置有一啮合传动装置；所述的动力驱动装置驱动所述的啮合传动装置带动所述的传送装置传动运行。

进一步的，还包括：在所述的机架上对应所述的收割装置还设置有一导向装置，所述的导向装置包括：在所述的铲料板上方的所述的机架上固定设置有一导向架，在所述的导向架上、对应所述的铲料板上的每个所述的v型铲槽分别竖直设置有一组导向机构。

进一步的，所述的导向机构包括：在每个所述的v型铲槽的两侧的所述的导向架上分别竖直对称设置有一对皮带传送装置组，一导向驱动装置分别驱动每对所述的皮带传送装置组同步相向运行；在每对所述的皮带传送装置组上、分别沿其运转方向还竖直间隔设置有若干弹性拨片。

进一步的，所述的皮带传送装置组包括：分别转动设置在所述的导向架上的主动转轴与从动转轴，在所述的主动转轴与所述的从动转轴之间套设有一传送带，每个所述的主动转轴分别与所述的导向驱动装置传动连接；其中，所述的从动转轴由相互呈预定角度设置的第一从动转轴和第二从动转轴两部分所组成。

进一步的，所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机。

进一步的，所述横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨；所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱，所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮，所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机；所述伸缩杆的固定的设置在移动箱的底部，所述移动箱内设置有驱动伸缩杆伸缩的驱动装置。

进一步的，所述第一移动轮和第二移动轮均为两个，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，所述第二移动轮设置在门字型横移架另一支撑架底部的两端；两个所述第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个所述第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。

本发明的有益效果在于：通过控制驱动装置驱动收割装置在机架上横向往复移动，利用收割装置铲料板上的v型铲槽与底部横杆上的切断刀相互配合将田地里的绿叶菜进行收割，利用传送装置将绿叶菜传送、收获。并收割下来的绿叶菜通过铲料板上的导向装置的导向作用，避免相互挤压、受损。本发明结构简单，可以大大提供收获效率。

附图说明

图1是本发明在实施例中的整体结构示意图。

图2是本发明在实施例中绿叶菜收获装置的主视图。

图3是本发明在实施例中绿叶菜收获装置的右视图。

图4是本发明在实施例中绿叶菜收获装置的左视图。

图5是本发明在实施例中绿叶菜收获装置的b-b剖视图。

图6是本发明在实施例中绿叶菜收获装置的c-c剖视图。

图7是本发明在实施例中绿叶菜收获装置的d-d剖视图。

图8是本发明在实施例中绿叶菜收获装置的f-f剖视图。

图中，1.机架，2.收割装置，201.铲料板，202.v型铲槽，203-1.底部横杆，203-2.连杆，203-3.顶部横杆，204.切断刀，206.偏心传动装置3.传送装置，301.主动传送辊组件，302.从动传送辊组件，303.啮合传动装置，303-1.啮合传动轴，303-2.第一传动轮，303-3.第二传动轮，303-4.锥齿轮，4.驱动装置，5.连接头，6.导向装置，601.导向架，602.皮带传送装置组，602-1.主动转轴，602-2.从动转轴，602-3.传送带，603.导向驱动电机，604.弹性拨片，11.支撑架，12.横梁架，13.第一移动轮，14.第二移动轮，15.驱动电机，16.移动箱，17.第三移动轮，18.电机，19.导线，21.门字型横移架，22.控制箱，24.伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

实施例1是本发明的其中一种结构，如图1所示，包括：大棚机机架和设置在大棚机机架上的绿叶菜收获装置；

其中，大棚机机架包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置，第二移动机构包括一沿竖直方向设置的伸缩杆24；

在本实施例1中，第一移动机构包括设置在支撑架11底部与第一导轨相适配的第一移动轮13和与第二导轨相适配的第二移动轮14，支撑架上还设置有驱动第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机15；具体的，第一移动轮和第二移动轮均为两个，驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，第二移动轮设置在门字型横移架21另一支撑架底部的两端；两个第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。

横梁架12上沿着横梁架12的长度方向设置有第三导轨；第二移动机构包括设置在横梁架12上的移动箱16，移动箱16的底部设置有与第三导轨道相适配的第三移动轮17，移动箱16的底部沿竖直方向设置有伸缩杆24；移动箱16内设置有驱动第三移动轮17转动的电机18，门字型横移架21的支撑架11上还设置有用于控制电机的控制箱22，控制箱22中的控制器通过导线19与电机电连接。

如图2所示，绿叶菜收获装置包括：机架1，机架1包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在机架1上方对应工作头连接装置固定设置有一连接头5；在机架1下方固定设置有收割装置2，在收割装置1后方的机架1上设置有带式传送装置3。

实施例2

在本实施例2中，如图2所示，收割装置2包括：在机架1的下支撑梁上沿两支撑板之间的水平方向向下倾斜预定角度固定设置有一个铲料板201，在铲料板201上分别间隔开设有若干v型铲槽202，在铲料板201的下方对应v型铲槽202分别设置有切断刀204，还包括：驱动装置4，驱动装置4驱动切断刀204做横向往复切割动作。其中，驱动装置4设置为一驱动电机。

如图3，4所示，传送装置3包括：在机架1上对应铲料板201固定设置有一皮带辊子传送机构，驱动电机与皮带辊子传动机构传动连接。

在本实施例2中，在机架1上对应切断刀204铰接设置有一四连杆机构，所述的四连杆机构包括：在铲料板201下方的机架1上穿设有一底部横杆203-1，在底部横杆203-1两端分别铰接设置有一连杆203-2，还包括一顶部横杆203-3，顶部横杆203-3平行于底部横杆203-1、并分别与两连杆203-2分别铰接设置；其中，两连杆203-2的中部与机架1的两支撑板的中部分别铰接设置；切断刀204分别固定设置在底部横杆203-1上；驱动电机与顶部横杆203-3的一端传动连接，驱动顶部横杆203-3横向往复移动。

其中，在驱动电机与顶部横杆203-3之间设置有一偏心传动装置206，偏心传动装置206包括：在顶部横杆203-3上一体固定设置有一环形框206-2，在驱动电机的动力输出轴对应环形框206-2、偏心固定设置有一圆形转动轮206-1；其中，环形框206-2的内径宽度为圆形转动轮206-1的直径长度，环形框206-2的内径长度为圆形转动轮的二倍偏心矩加圆形转动轮206-1的直径长度。

通过上述结构，利用驱动电机运转，带动圆形转动轮206-1在环形框206-2中做偏心圆周运动，通过环形框206-2带动与其一体设置的顶部横杆203-3横向往复移动，通过与其铰接的两连杆203-2带动底部横杆203-1相对于铲料板201横向往复移动，利用铲料板201上的v型铲槽202与底部横杆203-1上的切断刀204的相互配合，实现切割绿叶菜。

实施例3

实施例3是实施例2的一种变形结构，它与实施例2的区别在于：如图3,4所示，传送装置3设置在铲料板201倾斜向上的一侧后方的机架1上，包括：在机架1上转动设置有主动传送辊组件301和从动传送辊组件302，在主动传送辊组件301和从动传送辊组件302之间对应铲料板201套设有一传送带，其中，上述的驱动电机通过一啮合传动装置303与主动传送辊组件301传动连接；

如图7,8所示，主动传送辊组件301包括：通过轴承装置转动设置在机架1上主动传动轴，在主动传动轴上固定设置有主动轮；从动传送辊组件302包括：通过轴承装置转动设置在机架1上从动传动轴，在从动传动轴上固定设置有从动轮；在主动轮与从动轮之间对应铲料板201套设有一传送带；通过主动轮带动从动轮运转，利用传送带传送收割下的绿叶菜；

在本实施例3中，啮合传动装置303包括：在机架1上与主动传送辊组件303同轴、并且平行于驱动电机的动力输出轴转动设置有一啮合传动轴303-1，在驱动电机的动力输出轴上固定设置有第一传动轮303-2，在啮合传动轴303-1上对应第一传动轮303-2固定设置有第二传动轮303-3，其中，第一、二传动轮通过另一传送带传动连接，在啮合传动轴303-1的一端以及与其对应的主动传送辊组件301的主动传动轴上分别设置有一对啮合传动的锥齿轮303-4；通过驱动电机运转，依次带动其上的第一传动轮303-2转动，第一传动轮303-2通过传送带带动第二传动轮303-3与啮合传动轴303-1一同转动，使啮合传动轴303-1与主动传送辊组件301的主动传动轴通过锥齿轮303-4啮合传动。在本实施例3中，通过上述结构，实现了通过驱动电机分别控制收割装置以及传送装置运行动作。

实施例4

实施例4是实施例3的一种变形结构，它与实施例3的区别在于：在机架1上对应收割装置2还设置有一导向装置6，

如图5,6所示，导向装置1包括：在铲料板201上方的机架1上固定设置有一导向架601，在导向架601上、对应铲料板201上的每个v型铲槽202分别竖直设置有一组导向机构。

在本实施例4中，导向机构包括：在每个v型铲槽202的两侧的导向架601上分别竖直对称设置有一对皮带传送装置组602，一导向驱动电机603分别驱动每对皮带传送装置组602同步相向运行；在每对皮带传送装置组602上、分别沿其运转方向还竖直间隔设置有若干弹性拨片604。其中，弹性拨片604设置为片状或筒状结构；并且可采用硅胶制作而成；

在本实施例4中，皮带传送装置组602包括：分别转动设置在导向架601上的主动转轴602-1与从动转轴602-2，在主动转轴602-1与从动转轴602-2之间套设有一传送带602-3，每个主动转轴602-1分别与导向驱动电机603传动连接；其中，从动转轴602-2由相互呈预定角度设置的第一从动转轴和第二从动转轴两部分所组成。其中，每对皮带传送装置组602内的两组从动转轴602-2，分别通过呈预定角度设置的第一从动转轴和第二从动转轴的设计，使其在进料口处形成v型的导向结构，有利于不同大小的绿叶菜的进料操作。

在本实施例4中，如图5,6所示，导向驱动电机603通过另一皮带轮传送装置与导向架601上其中一个主动转轴602-1传动连接，其中，每对皮带传送装置组602中的两个主动转轴602-1之间通过一对同步传动齿轮组进行啮合传动，每个相邻的皮带传送装置组602之间通过另一对同步传动齿轮组进行啮合传动，通过上述结构可以使导向驱动电机603分别驱动每对皮带传送装置组602的两个主动转轴602-1同步相向传动运行，并分别配合对应设置的从动转轴602-2带动其上的两个传送带602-3循环相向转动运行，利用两个传送带602-3上的弹性拨片604将绿叶菜夹紧，避免在收割过程中造成菜体倒塌、受损。