叶菜有序收获机收集装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，涉及蔬菜收获机械，特别地说，是一种叶菜有序收获机的收集装置。
【背景技术】
[0002]中国是世界蔬菜生产大国，目前我国蔬菜产量、产值均超粮食，已成为我国第一大农产品，2011年的蔬菜播种面积达到1867万hm2，蔬菜产量逾6亿吨。蔬菜生产是中国农业产业的重要组成部分，随着农村产业结构的调整和蔬菜产业的发展，对蔬菜生产机械的需求日益提高。
[0003]近年来，设施蔬菜生产已经遍布全国各地，蔬菜育苗移栽取得重大突破，灌溉和植保技术突飞猛进，但是，蔬菜收获环节机械化进展缓慢，特别是果菜、叶菜的收获机械化尚属空白。国内在块茎蔬菜的研宄方面正由进口机型向国内自研机型转变，部分地区马铃薯的收获已经实现机械化，但是在叶菜收获方面仍然以人工为主。造成我国蔬菜收获机械发展缓慢的原因是多方面的，菜农受传统农业生产模式的影响，认为机械化作业达不到人工作业的质量，难以接受机械化作业。菜农主要以剪刀、镰刀为工具进行人工采收，因为叶菜长势低矮，菜农要蹲在菜田里，以手捏着菜头进行割取，劳动强度大，生产效率极低，人工采摘占用了太多的人力，不仅增加其生产成本，也是制约叶菜规模化生产的一个重要因素，因此有必要提供一种叶菜收获机。
[0004]目前，国内现有的几种蔬菜收获机械，如胡萝卜收获机械、马铃薯收获机械、花生收获机械、甜菜收获机械等，都不能满足对叶菜类蔬菜的收获要求。而现有的几种叶菜收获机械，如韭菜收获机械、秧草收获机械、三叶菜收获机械等，无论是人推式还是自动行行走式，都不能满足对蔬菜收获的有序摆放、有序输送、有序收集，实现不了叶菜的有序收获。
[0005]因此，特别需要发明一种叶菜有序收获机的收集装置，在切割、输送、收集过程中都能保证野菜的有序，又能保证机构的简单合理，同时还能减少输送过程中造成的杂乱、破损，并能提高叶菜有序收获的作业效率。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种叶菜有序收获机收集装置，解决现有技术中不能满足对蔬菜收获的有序摆放、有序输送、有序收集的技术缺陷。
[0007]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0008]一种叶菜有序收获机收集装置，包括
[0009]基座；
[0010]一端转动设置在基座上的支架，支架的另一端设置切割装置；
[0011]设置在基座上用于驱动支架转动的升降装置；
[0012]一个以上设置在支架上的纵向输送装置，所述的纵向输送装置包括两个设置在机架一端的第一主动带轮、两个设置在机架另一端的第一从动带轮和两个绕在第一主动带轮和第一从动带轮上由第一主动带轮驱动输送的纵向输送带，所述的第一主动带轮和第一从动带轮的中轴线均与机架垂直，两个纵向输送带平行；
[0013]设置在机架上的拔禾爪，所述的拔禾爪与切割装置位于机架的同一端，每个纵向输送装置前设置两个拔禾爪，两个拔禾爪呈八字形设置；
[0014]设置在基座上的水平输送装置，所述的水平输送装置包括设置在基座两侧的第二主动带轮与第二从动带轮和绕在第二主动带轮和第二从动带轮上并由第二主动带轮驱动输送的水平输送带，所述的水平输送带与纵向输送带垂直；
[0015]设置在基座上的叶菜转向杆，所述的叶菜转向杆位于纵向输送装置的后下方；
[0016]两个设置在基座上的收集框，所述的收集框位于水平输送装置的两侧。
[0017]支架相对基座转动可调节切割装置的高度，切割装置的高度决定割茬的高度，拔禾爪将叶菜向着切割装置收拢，叶菜被切割装置切割后，由纵向输送装置将其向水平输送装置处输送，由于纵向输送装置包括两条纵向输送带，切割后的叶菜由两条纵向输送带夹持输送，可以保持叶菜在输送过程中保持有序不凌乱，叶菜被输送带输送至纵向输送带后端时，叶菜的下部被叶菜转向装置挡住，速度瞬间减为零而叶菜的上部在纵向输送带的夹持下继续输送，先于叶菜的下部脱离夹持而倒在水平输送装置上，实现叶菜换向，由竖立式转为平躺卧式，有水平输送带将其输送到收集框中，整个过程叶菜都保持有序输送，因此收集框中的蔬菜也摆放有序。
[0018]作为本实用新型的进一步改进，所述的叶菜转向杆正对纵向输送装置的一侧设置圆弧倒圆角。
[0019]设置圆弧倒圆角，避免叶菜与叶菜转向杆接触时收到损伤。
[0020]作为本实用新型的进一步改进，所述的纵向输送装置有三个。
[0021]本实用新型的有益效果是:本实用新型的叶菜有序收获机的收集装置质量较轻，对叶菜割茬的压踏作用小，保证了后续叶菜生长的质量；结构简单，简化了叶菜收获机的收集装置，弥补了现有叶菜收获机的不足:收集的叶菜杂乱无章，降低了成本，实现了叶菜有序收获，提高了作业效率。
【附图说明】
[0022]图1本实用新型具体实施例的主视立体图。
[0023]图2本实用新型具体实施例的后视立体图。
[0024]图3本实用新型具体实施例的局部放大图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0026]如图1、图2和图3所示的叶菜有序收获机收集装置，包括基座13、一端转动设置在基座13上的支架6、设置在基座13上用于驱动支架6转动的升降装置14、三个平行设置在支架6上的纵向输送装置、设置在支架6上的六个拔禾爪8、设置在基座13上的水平输送装置、设置在基座13上的叶菜转向杆4和两个设置在基座13上支撑板1，所述的支架6的另一端设置切割装置9，该切割装置9为现有技术，例如可使用专利号为ZL201220394936.3的中国实用新型专利中所公开的剪切装置；所述的升降装置14是电动推杆；所述的纵向输送装置包括两个设置在支架6 —端的第一主动带轮12、两个设置在支架6另一端的第一从动带轮15和两个绕在第一主动带轮12和第一从动带轮15上由第一主动带轮12驱动输送的纵向输送带5，所述的第一主动带轮12和第一从动带轮15的中轴线均与支架6垂直，两个纵向输送带5平行；所述的拔禾爪8与切割装置9位于支架6的同一端，每个纵向输送装置前设置两个拔禾爪8，两个拔禾爪8呈八字形设置；所述的水平输送装置包括设置在基座13两侧的第二主动带轮10与第二从动带轮11和绕在第二主动带轮10和第二从动带轮11上并由第二主动带轮10驱动输送的水平输送带3，所述的水平输送带3与纵向输送带5垂直；所述的叶菜转向杆4位于纵向输送装置的后下方且所述的叶菜转向杆4正对纵向输送装置的一侧设置圆弧倒圆角；所述的支撑板I上设置收集框2，所述的支撑板I位于水平输送装置的两侧。
[0027]本实用新型的工作流程为:使用时，整体装置悬挂于自行走驱动车上，由电动推杆调整支架6位置，使支架6与水平地面呈一定的角度，调整好切割装置9的离地高度，即割茬的高度控制。在整机前进的过程中，拔禾爪8将叶菜作物分为三行收获，纵向输送装置先将叶菜竖立夹持，向上输送至切割装置9的刀口进行切割，纵向输送带5将叶菜输送至上端的叶菜转向杆4处，作物根部被叶菜转向杆4绊住，瞬时速度为零，停止运动，而作物上部在纵向输送带5的夹持下继续输送，将叶菜倒向后下部的水平输送带3上，水平输送带3将作物平躺着，有序的输送至两端的收集筐2中。整个输送、收集过程满足对蔬菜收获的有序切割、有序输送、有序收集，实现了叶菜的有序收获。本实用新型的一种叶菜有序收获机的收集装置，在收集过程中都保证叶菜的有序，又能保证机构的简单合理，同时还能减少收集过程中造成的杂乱、破损，并能提高叶菜有序收获的作业效率，具有十分积极的推广应用价值。
[0028]本实用新型中未做特别说明的均为现有技术，且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，如用链条传动代替本发明创造中的皮带传动等，都应作为本实用新型的技术范畴。
【主权项】
1.一种叶菜有序收获机收集装置，其特征在于:包括 基座； 一端转动设置在基座上的支架，支架的另一端设置切割装置； 设置在基座上用于驱动支架转动的升降装置； 一个以上设置在支架上的纵向输送装置，所述的纵向输送装置包括两个设置在机架一端的第一主动带轮、两个设置在机架另一端的第一从动带轮和两个绕在第一主动带轮和第一从动带轮上并且由第一主动带轮驱动输送的纵向输送带，所述的第一主动带轮和第一从动带轮的中轴线均与机架垂直，两个纵向输送带平行； 设置在机架上的拔禾爪，所述的拔禾爪与切割装置位于机架的同一端，每个纵向输送装置前设置两个拔禾爪，两个拔禾爪呈八字形设置； 设置在基座上的水平输送装置，所述的水平输送装置包括设置在基座两侧的第二主动带轮与第二从动带轮和绕在第二主动带轮和第二从动带轮上并由第二主动带轮驱动输送的水平输送带，所述的水平输送带与纵向输送带垂直； 设置在基座上的叶菜转向杆，所述的叶菜转向杆位于纵向输送装置的后下方； 两个设置在基座上的收集框，所述的收集框位于水平输送装置的两侧。
2.根据权利要求1所述的叶菜有序收获机收集装置，其特征在于:所述的叶菜转向杆正对纵向输送装置的一侧设置圆弧倒圆角。
3.根据权利要求1或2所述的叶菜有序收获机收集装置，其特征在于:所述的纵向输送装置有三个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种叶菜有序收获机收集装置，包括基座；一端转动设置在基座上的支架；设置在基座上用于驱动支架转动的升降装置；一个以上设置在支架上的纵向输送装置；设置在机架上的拔禾爪；设置在基座上的水平输送装置；设置在基座上的叶菜转向杆，所述的叶菜转向杆位于纵向输送装置的后下方；两个设置在基座上的收集框，所述的收集框位于水平输送装置的两侧。本实用新型的有益效果是：本实用新型的叶菜有序收获机的收集装置质量较轻，对叶菜割茬的压踏作用小，保证了后续叶菜生长的质量；结构简单，简化了叶菜收获机的收集装置，弥补了现有叶菜收获机的不足：收集的叶菜杂乱无章，降低了成本，实现了叶菜有序收获，提高了作业效率。
【IPC分类】A01D57-20, A01D45-00
【公开号】CN204392866
【申请号】CN201420622366
【发明人】汪小旵, 施印炎, 陈满, 章永年, 孙国祥, 李永博, 闫婷婷
【申请人】南京农业大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年10月24日