一种灰平菇采摘设备的制作方法

本发明涉及收割机相关领域，具体为一种灰平菇采摘设备。

背景技术：

灰平菇是一种高产的经济作物，在温室内可被大量种植，但是灰平菇的采摘是一项繁复的体力劳动。目前灰平菇收割的方式通常采用人工采摘，由于灰平菇通常使用菌棒进行种植，排列整齐，但是成熟时间并不统一，人工采摘时通常需要先对灰平菇生长状况进行观测，随后对适宜采摘的灰平菇进行采摘，采摘操作较为复杂繁重，因此如何便捷高效的精准采摘生长成熟的灰平菇仍需不断研究。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种灰平菇采摘设备，克服上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种灰平菇采摘设备，包括地面，所述地面上侧设有调节机构，所述调节机构包括车体，所述车体内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴前端固定设有主动轮，所述主动轮前端固定设有摆杆，所述摆杆与槽轮配合，所述槽轮下端固定设有槽轮轴，所述槽轮轴与所述车体转动连接，所述槽轮轴下端固定设有竖直十字轴，所述竖直十字轴与十字轴槽滑动连接，所述十字轴槽开设于十字轴套内部，所述十字轴套与螺纹板转动连接，所述螺纹板与丝杠螺纹连接，所述丝杠上端固定设有丝杠电机轴，所述丝杠电机轴由丝杠电机控制转动，所述丝杠电机嵌设于所述动力腔上侧内壁内部，所述十字轴套下端固定设有上调节轮，所述上调节轮与下调节轮啮合，所述下调节轮与水平十字轴滑动连接，所述水平十字轴可带动所述下调节轮转动，所述下调节轮转动固定设有调节压簧，所述调节压簧转动与所述动力腔左侧内壁固定连接，所述水平十字轴左右两端分别固定设有一个车轮轴，所述车轮轴与车轮固定连接，所述车轮与所述地面上端面接触滚动，所述调节机构用于控制调节所述车体移动距离；

所述调节机构上侧设有检测机构，所述检测机构包括与车体转动连接的检测轴，所述检测轴与检测板转动连接，所述检测轴外侧设有检测扭簧，所述检测扭簧下端与所述检测板固定连接，所述检测扭簧上端与所述采摘板固定连接，所述检测板远离灰平菇的一端固定设有发射器，所述发射器用于发射信号给接收器，所述接收器嵌设于所述车体内部，所述检测机构用于检测所述灰平菇的生长状况；

所述检测机构左侧设有采摘机构，所述采摘机构包括开设于所述车体内部的采摘滑槽，所述采摘滑槽内部滑动设有采摘滑块，所述采摘滑块转动固定设有采摘压簧，所述采摘压簧转动与所述采摘滑槽左侧内壁固定连接，所述采摘滑块下端固定设有采摘连接块，所述采摘连接块下端固定设有采摘板，所述采摘板右端固定设有采摘座，所述采摘座前后对称设有两个，所述采摘座下端转动设有采摘轴，所述采摘轴前端与采摘杆转动连接，所述采摘轴外侧设有采摘扭簧，所述采摘扭簧前后两端分别与所述采摘杆与所述采摘座固定连接，两个所述采摘杆用于采摘所述灰平菇，所述采摘板下端固定设有齿条，所述齿条与采摘齿轮啮合，所述采摘齿轮左侧与离合块配合，所述离合块转动固定设有离合杆，所述离合杆后端固定设有离合液压杆，所述离合液压杆由离合液压缸控制转动，所述离合液压缸后端与所述车体前端固定连接，所述采摘齿轮与上转动轴滑动连接，所述上转动轴可带动所述采摘齿轮转动，所述上转动轴后端与所述车体前端转动连接，所述上转动轴前端固定设有上传动轮，所述上传动轮与传动带摩擦连接，所述传动带下端与下传动轮摩擦连接，所述下传动轮与下转动轴固定连接，所述下转动轴中部与上锥齿轮摩擦连接。所述下转动轴后端与所述车体转动连接，所述上锥齿轮与下锥齿轮啮合，所述下锥齿轮下端与所述主动电机轴固定连接，所述采摘机构用于采摘所述灰平菇.

优选地，所述灰平菇右端与菌棒固定连接，所述菌棒放置于底座上端，所述底座下端与所述地面上端面固定连接。

优选地，所述车体前端固定设有收集箱，所述收集箱内部开设有收集腔，所述收集箱右端转动设有止回轴，所述止回轴还与止回板转动连接，所述止回轴外侧设有止回扭簧，所述止回扭簧前后两端分别与所述止回板与所述收集箱固定连接。

优选地，所述检测板仅可向后翻转，所述止回板仅可向左翻转，所述采摘杆仅可向左翻转。

优选地，所述螺纹板与所述十字轴套相对转动的同时所述螺纹板可带动所述十字轴套上下移动。

优选地，所述灰平菇右侧直径较小，所述灰平菇位于两个所述采摘杆之间时，两个所述采摘杆向左移动将夹持所述灰平菇。

本发明的有益效果：本发明可通过调节机构对车体间歇性移动的距离进行调节，适宜不同种植间距的灰平菇采摘，利用检测机构对灰平菇生长状况进行监测，分辨出生长成熟的灰平菇，利用采摘机构对灰平菇进行保护性无损采摘，保护灰平菇采摘过程中不受损伤。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；

图4是本发明实施例图3中d-d方向示意图；

图5是本发明实施例图1中c处放大示意图；

图6是本发明实施例图5中e-e方向示意图；

图7是本发明实施例图5中f-f方向示意图；

图8是本发明实施例图5中g-g方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种灰平菇采摘设备，包括地面10，所述地面10上侧设有调节机构67，所述调节机构67包括车体13，所述车体13内部嵌设有主动电机27，所述主动电机27控制有主动电机轴28，所述主动电机轴28前端固定设有主动轮30，所述主动轮30前端固定设有摆杆29，所述摆杆29与槽轮31配合，所述槽轮31下端固定设有槽轮轴32，所述槽轮轴32与所述车体13转动连接，所述槽轮轴32下端固定设有竖直十字轴33，所述竖直十字轴33与十字轴槽19滑动连接，所述十字轴槽19开设于十字轴套18内部，所述十字轴套18与螺纹板17转动连接，所述螺纹板17与丝杠16螺纹连接，所述丝杠16上端固定设有丝杠电机轴15，所述丝杠电机轴15由丝杠电机14控制转动，所述丝杠电机14嵌设于所述动力腔26上侧内壁内部，所述十字轴套18下端固定设有上调节轮20，所述上调节轮20与下调节轮21啮合，所述下调节轮21与水平十字轴22滑动连接，所述水平十字轴22可带动所述下调节轮21转动，所述下调节轮21转动固定设有调节压簧23，所述调节压簧23转动与所述动力腔26左侧内壁固定连接，所述水平十字轴22左右两端分别固定设有一个车轮轴24，所述车轮轴24与车轮25固定连接，所述车轮25与所述地面10上端面接触滚动，所述调节机构67用于控制调节所述车体13移动距离；

所述调节机构67上侧设有检测机构68，所述检测机构68包括与车体13转动连接的检测轴61，所述检测轴61与检测板60转动连接，所述检测轴61外侧设有检测扭簧62，所述检测扭簧62下端与所述检测板60固定连接，所述检测扭簧62上端与所述采摘板38固定连接，所述检测板60远离灰平菇52的一端固定设有发射器63，所述发射器63用于发射信号给接收器64，所述接收器64嵌设于所述车体13内部，所述检测机构68用于检测所述灰平菇52的生长状况；

所述检测机构68左侧设有采摘机构69，所述采摘机构69包括开设于所述车体13内部的采摘滑槽34，所述采摘滑槽34内部滑动设有采摘滑块35，所述采摘滑块35转动固定设有采摘压簧36，所述采摘压簧36转动与所述采摘滑槽34左侧内壁固定连接，所述采摘滑块35下端固定设有采摘连接块37，所述采摘连接块37下端固定设有采摘板38，所述采摘板38右端固定设有采摘座53，所述采摘座53前后对称设有两个，所述采摘座53下端转动设有采摘轴54，所述采摘轴54前端与采摘杆55转动连接，所述采摘轴54外侧设有采摘扭簧65，所述采摘扭簧65前后两端分别与所述采摘杆55与所述采摘座53固定连接，两个所述采摘杆55用于采摘所述灰平菇52，所述采摘板38下端固定设有齿条39，所述齿条39与采摘齿轮40啮合，所述采摘齿轮40左侧与离合块48配合，所述离合块48转动固定设有离合杆49，所述离合杆49后端固定设有离合液压杆50，所述离合液压杆50由离合液压缸51控制转动，所述离合液压缸51后端与所述车体13前端固定连接，所述采摘齿轮40与上转动轴41滑动连接，所述上转动轴41可带动所述采摘齿轮40转动，所述上转动轴41后端与所述车体13前端转动连接，所述上转动轴41前端固定设有上传动轮42，所述上传动轮42与传动带43摩擦连接，所述传动带43下端与下传动轮44摩擦连接，所述下传动轮44与下转动轴45固定连接，所述下转动轴45中部与上锥齿轮46摩擦连接。所述下转动轴45后端与所述车体13转动连接，所述上锥齿轮46与下锥齿轮47啮合，所述下锥齿轮47下端与所述主动电机轴28固定连接，所述采摘机构69用于采摘所述灰平菇52.

有益地，所述灰平菇52右端与菌棒12固定连接，所述菌棒12放置于底座11上端，所述底座11下端与所述地面10上端面固定连接。

有益地，所述车体13前端固定设有收集箱56，所述收集箱56内部开设有收集腔57，所述收集箱56右端转动设有止回轴59，所述止回轴59还与止回板58转动连接，所述止回轴59外侧设有止回扭簧66，所述止回扭簧66前后两端分别与所述止回板58与所述收集箱56固定连接。

有益地，所述检测板60仅可向后翻转，所述止回板58仅可向左翻转，所述采摘杆55仅可向左翻转。

有益地，所述螺纹板17与所述十字轴套18相对转动的同时所述螺纹板17可带动所述十字轴套18上下移动。

有益地，所述灰平菇52右侧直径较小，所述灰平菇52位于两个所述采摘杆55之间时，两个所述采摘杆55向左移动将夹持所述灰平菇52。

初始状态：调节压簧23，采摘压簧36，检测扭簧62处于压缩状态,采摘扭簧65,止回扭簧66处于正常状态，采摘齿轮40与齿条39处于啮合状态。

使用方法：需要采摘灰平菇52时，丝杠电机14通过丝杠电机轴15控制丝杠16转动，丝杠16带动螺纹板17上下移动，螺纹板17带动十字轴套18上下移动，上调节轮20与下调节轮21始终啮合，调节压簧23压缩或释放弹性势能，上调节轮20与下调节轮21之间传动比发生改变；

上调节轮20与下调节轮21之间传动比调节完成后，主动电机27通过主动电机轴28控制主动轮30与下锥齿轮47转动，主动轮30不断转动间歇性带动槽轮31转动，槽轮31带动槽轮轴32与竖直十字轴33转动，竖直十字轴33带动上调节轮20转动，上调节轮20带动下调节轮21转动，下调节轮21带动水平十字轴22与车轮轴24转动，车轮轴24带动车轮25,车轮25与地面10上端面接触滚动，车体13下端与地面10移动，下锥齿轮47通过上锥齿轮46带动下转动轴45与下传动轮44转动，下传动轮44通过传动带43带动上传动轮42，上转动轴41与采摘齿轮40转动，采摘齿轮40向左推动齿条39后脱离啮合,齿条39与采摘齿轮40处于配合与脱离的临界状态；

在车体13移动过程中，检测板60与灰平菇52接触，灰平菇52时检测板60翻转，检测扭簧62压缩，若灰平菇52未成熟，检测板60的翻转角度较小，接收器64无法检测到发射器63的信号，设备不动作，若灰平菇52成熟，检测板60翻转角度较大，接收器64检测到发射器63的信号，离合液压缸51通过离合液压杆50控制离合杆49向后移动，离合杆49通过离合块48带动离合液压杆50向后移动，采摘齿轮40与齿条39脱离啮合，采摘压簧36恢复正常，采摘滑块35在采摘压簧36的推动下向右移动，采摘滑块35通过采摘连接块37带动采摘板38与采摘座53向右移动，采摘座53带动采摘轴54与采摘杆55向右移动，两个采摘杆55向右移动与检测板60接触翻转后复位，采摘扭簧65压缩后复位，由于检测板60的遮挡两个采摘杆55不会碰上灰平菇52，灰平菇52位于两个采摘杆55之间，此时车体13继续向前移动一段距离，采摘杆55带动灰平菇52与菌棒12分离，检测板60不再受到灰平菇52的遮挡复位，检测扭簧62恢复正常，接收器64不再接收到发射器63发出的信号，离合液压缸51通过离合液压杆50控制离合杆49向前移动，离合杆49通过离合块48带动离合液压杆50向前移动，采摘齿轮40与齿条39再次啮合，采摘齿轮40通过齿条39带动采摘板38向左移动，采摘板38通过采摘连接块37带动采摘滑块35向左移动，采摘压簧36压缩，采摘板38通过采摘座53带动两个采摘轴54与两个采摘杆55向左移动，两个采摘杆55带动灰平菇52向左移动，灰平菇52向左移动与止回轴59接触后时止回轴59翻转后复位，止回扭簧66压缩后恢复正常，此时灰平菇52位于收集腔57内部，当两个采摘杆55向右移动需再次采摘灰平菇52时，止回板58将会使两个采摘杆55夹持的灰平菇52从两个采摘杆55之间脱离。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。