一种番茄扶秧理果机的制作方法

本发明专利涉及到一种番茄辅助收获机械，尤其涉及到一种番茄扶秧理果机。

背景技术：

在现有技术中当番茄成熟后，利用番茄采收机进行采收作业前，都需要人工将倒伏在田间行沟内的番茄茎秆扶回番茄行垄之上，同时还需要将跌落在田间行沟内的番茄果清理在番茄行垄的两边，以防止倒伏在番茄行沟内的茎秆上的番茄果和跌落在田间行沟内的番茄果不能被有效收获的问题。

同时在这种现有的人工辅助扶秧理果收获番茄果的作业模式下，存在着作业效率低下、劳动强度较大、作业效果不理想、番茄果易返回滚落在行沟内的问题。

发明专利内容

本发明专利的发明目的是提供一种番茄扶秧理果机，能有效的解决上述现有的技术中存在的作业效率低下、劳动强度较大、作业效果不理想、番茄果易返回滚落在行沟内的问题。

本发明专利技术方案是这样实现的，一种番茄扶秧理果机主要包括有机架、马达，起茎轴，推茎器，推秧器，梳果轴，中间轴，链轮、带轮，链条、皮带，升降滑架，固定架，牵引车。机架整体呈熨斗体形的框架体结构，在机架之间固定连接装有前、后连接梁。在机架的前端装有斜梁、轴承座、起茎轴，起茎轴的轴身表面装有螺旋形圆钢，起茎轴的下端固定连接装有兼做导板的犁尖、底座，斜梁的两侧面装有导板。在机架的上部装有马达、轴、传动轴、轴承座，在机架的底部固定连接装有底板。在机架的中部装有中间轴，推秧器，推秧器主要包括有曲柄，导轮，滑道，传动梁，导向轮，固定座，轴，左、右侧推杆，软质导向带，导轮，导轮架。中间轴通过轴承座与机架固定连接，传动梁通过导向轮、固定座、轴、后连接梁与机架固定连接。传动梁两端装有左、右侧推杆，滑道，左、右侧推杆通过中间轴、曲柄、导轮、滑道、传动梁、导向轮、固定座、轴实现左右交替平移运动。软质导向带两端与左、右侧推杆前端连接实现跟随左、右侧推杆绕导轮实现左右交替摆动运动。在机架的两侧面固定连接装有左、右梳果轴，楔形结构的推茎器。左、右梳果轴通过轴承座与机架固定连接，左、右梳果轴上装有弧形结构的梳果齿、切土齿，推茎器主要由推茎器机架、推茎板构成。起茎轴通过马达、轴、传动轴、轴承座连接安装实现传动。中间轴、梳果轴通过马达，轴，轴承座，链轮、带轮，链条、皮带，键实现连接传动。在机架后部装有升降滑架、固定架、牵引车，升降滑架、固定架固定连接在牵引车前端。升降滑架内装有油缸、油缸活塞杆、滑轮、销、销座、连接板，所述的机架通过油缸活塞杆、滑轮、销、销座、连接板与升降滑架固定连接安装。

本发明专利通过这样的结构制造后，在牵引车向前推进、马达的传动作用下，起茎轴旋转时可以将倒伏在行沟内的番茄秧苗连续不断的向上拉起。被拉起后的番茄秧苗的根部经过推茎器向左右的番茄行垄边部被再次推进，其上部的枝秧被推秧器的推杆交替的推向左右边番茄行垄的上部，或者其上部的枝秧被锥形刷辊的旋转作用下刷向左右番茄行垄的上部。与此同时，在推茎器前部的分离导板作用下，行沟内的部分番茄果也被推茎器首次分离至左右番茄行垄的根部，其中被分离出的分离土壤留在了推茎器的内侧。随后，分离土壤又被刮土板再次刮回行沟的两侧上部。但因在行沟的凹陷作用下，又存在着一次分离后遗留番茄果被埋入在行沟的两侧内，但其被后续的梳果轴、切土齿、梳果齿的旋转作用下再次被分离至推茎板的内侧面。这样随推茎板的向前移动下，其外侧面首次被分离的番茄果和内侧面的再次被分离出的一次分离后遗留番茄果相互汇合行成新的番茄果垄留在了番茄行垄两边的内侧面。与此同时，被梳果轴最后分离出的土壤刚好落在了新的番茄果垄内侧两边并形成了新的二次垄起土壤，二次垄起土壤恰好能阻挡住被分离在番茄行垄两边的番茄果使其不发生向行沟内自由滚落的问题。

作为本发明专利的进一步改进，使推茎器与地面之间处于一个浮动的恒压力摩擦状态，使推茎器底部能更好的与地面吻合。推茎器与机架之间通过推茎板机架的套管套装在机架两侧面的伸缩套内，套管、伸缩套呈中空的方管结构，其相互之间通过螺栓、弹簧、挂钩相互拉紧。推茎板的前端下部装有用圆钢成行分布制成的分离导板，分离导板的前端还装有滑板。推茎板内侧面通过筋板、螺栓、底座连接安装有刮土板，刮土板可以沿着螺栓的孔上下移动调节。

作为本发明专利的进一步改进，以达到导向带始终处于较好的拉紧状态、传动梁也可以采用独立马达传动结构、推秧器也可以采用锥形刷辊独立传动结构。推秧器的另一种推杆结构是，在左、右侧推杆的其中一侧换装有套管式推杆，其推杆呈中空的漏斗管形结构，其内部通过弹簧、拉杆螺栓、套管、螺母板固定连接。另一种导向带与推杆之间的连接结构是导向带自身是弹性导向带，其两端分别通过连接架、连接板、螺栓与导轮架和左、右侧推杆连接。推秧器的传动梁的另一种传动结构是，在前连接梁上装有马达架、马达、轴、轴承座、曲柄、耳轴，在传动梁上装有耳轴，耳轴之间装有连杆。推秧器的另一种结构是，在机架的两个侧面通过轴承座、底座各连接安装一只锥形的刷辊，刷辊的前端装有导板，刷辊的后端装有马达，底座上有成列排列的孔可以使刷辊的轴承座装入高度不同的孔内。

作为本发明专利的进一步改进，以达到推杆、导向带上下位置可以自由调节目的。推秧器的左、右侧推杆通过推杆连接架、滑杆梁、升降套、螺栓与传动梁相互连接固定，导轮通过导轮架、升降套、螺栓与机架连接固定。

作为本发明专利的进一步改进，以达到机架底板不被严重的磨损、机架高度方便调节控制。机架上斜梁的后方还装有兼做机架的套筒梁，套筒梁内套装有伸缩筒，伸缩筒内装有丝杆、螺母板、销、螺母，伸缩筒与套筒梁之间通过盖板、螺母、螺栓连接固定。伸缩筒的下方连接安装有轮座，轮座上装有轮轴、轮轴螺母、支撑轮。

作为本发明专利的进一步改进，以使机架整体有较好的刚度，前、后连接梁通过兼做机架的前、后连接套，螺栓与机架之间实现相互连接固定，前、后连接梁之间还通过拉杆座、拉杆、销实现三角形拉杆连接结构。机架除斜梁，兼做机架的套筒梁，前、后连接套之外，还包括有中竖梁、上横梁、中横梁、下横梁、前横梁、后横梁、边竖梁、后竖梁。

作为本发明专利的进一步改进，以达到传动机构的稳定运行、更好的对番茄果进行分离作用，左、右梳果轴端部的链轮、带轮，链条、皮带上还装有固定座，链轮、带轮盒，密封盖，螺栓，左链轮、带轮盒盖，右链轮、带轮盒盖。左、右梳果轴的前端装有切土齿，轴身其余部位装有梳果齿，梳果齿和切土齿沿轴身轴向方向以直线或曲线间隔式连续分布，梳果齿和切土齿沿轴身径向方向以一排以上排数分布，其整体轴身上部的机架上装有梳形结构的梳果板齿，梳果轴旋转时梳果齿和切土齿刚好可以从梳果板齿的齿间隔的空间内通过。马达、轴、传动轴上部还装有马达罩。

作为本发明专利的进一步改进，以使机架能更好的进行高度调节、控制，机架能较好的跟随和适应起伏的地面、推向番茄行垄两侧的秧苗不再回落。升降滑架的底部两侧各装有一只限位螺栓。升降滑架的外侧面还装有耳轴、摆动轴、压茎轮、轴、固定套、固定架、螺栓，压茎轮呈棘轮形结构，在其棘齿上面还分布有向内凹陷的豁口。升降滑架内的拉杆座与油缸活塞杆之间连接的孔为腰孔结构。

作为本发明专利的进一步改进，以使传动装置有更好的工作稳定性。曲柄呈单体曲柄结构或整体圆盘形结构或由单体曲柄结构侧面套装有一个圆形的导向盘结构。梳果轴的传动链条、皮带上还装有张紧轮、张紧轮架、轴、螺栓、弹簧、机架挂钩。

附图说明

下面结合附图对本发明专利作进一步的说明。

图1为本发明专利的俯视图。

图2为沿图1中a-a线剖视图。

图3为沿图2中q向局部放大视图。

图4为沿图1中b-b线剖视图。

图5为沿图2中h-h线剖视图。

图6为沿图2中c-c线剖视放大图。

图7为沿图1中f-f线剖视。

图8为推秧器装有套管式推杆、软质导向带与导轮装配的局部剖视图。

图9为沿图1中的k向放大视图。

图10为推秧器为锥形刷辊结构时实施例的俯视图。

图11为图10的主视图。

图12为传动梁采用马达、连杆、耳轴、曲柄传动的局部俯视结构示意图。

图13为图12的局部主视结构示意图。

图14为本发明专利作业后田间行沟和番茄行垄的断面效果示意图。

图15为推秧器采用弹性导向带与推杆、导轮架连接的结构示意图。

图16为升降滑架侧面装有压茎轮的局部主视结构示意图。

图17为图16的局部俯视结构示意图。

图18为沿图7中w-w线的剖视结构示意图。

图19为沿图7中s区域的局部剖视放大图。

图20为沿图2中g向局部放大视图。

图21为沿图4中t向局部放大视图。

图22为沿图4中r向局部放大视图。

图23为沿图5中p向局部放大视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明专利作进一步详细说明。

如图1～图7、图18～23所示，本发明专利一种番茄扶秧理果机主要包括有机架、马达814，起茎轴40，推茎器，推秧器，梳果轴，中间轴32，链轮、带轮813、324、322、331、333、628、62，链条、皮带815、621、332，升降滑架71，固定架31，牵引车41。机架整体呈熨斗体形的框架体结构，在机架之间固定连接装有前、后连接梁51、211。在机架的前端装有斜梁403、轴承座402、起茎轴40，起茎轴40的轴身表面装有螺旋形圆钢401，起茎轴40的下端固定连接装有兼做导板的犁尖10、底座20，斜梁403的两侧面装有导板50、60、601。在机架的上部装有马达814、轴812、传动轴811、轴承座816，在机架的底部固定连接装有底板30。在机架的中部装有中间轴32，推秧器，推秧器主要包括有曲柄326，导轮325，滑道905，传动梁903，导向轮721，固定座72，轴722，左、右侧推杆904、90，软质导向带80，导轮803，导轮架801。中间轴32通过轴承座328与机架固定连接，传动梁903通过导向轮721、固定座72、轴722、后连接梁211与机架固定连接。传动梁903两端装有左、右侧推杆904、90，滑道905，左、右侧推杆904、90通过中间轴32、曲柄326、导轮325、滑道905、传动梁903、导向轮721、固定座72、轴722实现左右交替平移运动。软质导向带80两端与左、右侧推杆904、90前端连接实现跟随左、右侧推杆904、90绕导轮803实现左右交替摆动运动。在机架的两侧面固定连接装有左、右梳果轴61、614，楔形结构的推茎器。左、右梳果轴61、614通过轴承座613与机架固定连接，左、右梳果轴61、614上装有弧形结构的梳果齿611、切土齿612，推茎器主要由推茎器机架70、推茎板702构成。起茎轴40通过马达814、轴812、传动轴811、轴承座816连接安装实现传动。中间轴32、梳果轴通过马达814，轴812、334，轴承座816、328、33，链轮、带轮813、322、324、331、333、62、628，链条、皮带815、621、332，键323实现连接传动。在机架后部装有升降滑架71、固定架31、牵引车41，升降滑架71、固定架31固定连接在牵引车41前端。升降滑架71内装有油缸711、油缸活塞杆712、滑轮713、销717、718、719、7131、销座714、连接板715，所述的机架通过油缸活塞杆712、滑轮713、销717、718、7131、销座714、连接板715与升降滑架71固定连接安装。

如图1～图7、图9、图22～图23所示，推茎器与机架之间通过推茎板机架70的套管708套装在机架两侧面的伸缩套705内，套管708、伸缩套705呈中空的方管结构，其相互之间通过螺栓701、弹簧704、挂钩706相互拉紧。推茎板702的前端下部装有用圆钢成行分布制成的分离导板703，分离导板703的前端还装有滑板707。推茎板702内侧面通过筋板433、螺栓432、底座431连接安装有刮土板43，刮土板43可以沿着螺栓432的孔上下移动调节。

如图8、图15、图10～图13、所示，推秧器的另一种推杆结构是，在左、右侧推杆904、90的其中一侧换装有套管式推杆9092，其推杆呈中空的漏斗管形结构，其内部通过弹簧906、拉杆螺栓907、套管908、螺母板909固定连接。另一种导向带与推杆之间的连接结构是导向带自身是弹性导向带73，其两端分别通过连接架732、连接板805、螺栓733、806与导轮架801和左、右侧推杆904、90连接。推秧器的传动梁903的另一种传动结构是，在前连接梁51上装有马达架634、马达633、轴635、轴承座636、曲柄638、耳轴632，在传动梁903上装有耳轴631，耳轴632、631之间装有连杆63。推秧器的另一种结构是，在机架的两个侧面通过轴承座531、底座534各连接安装一只锥形的刷辊532，刷辊532的前端装有导板53，刷辊532的后端装有马达533，底座534上有成列排列的孔可以使刷辊532的轴承座531装入高度不同的孔内。

如图7～图8、图15、图1～图5、所示，推秧器的左、右侧推杆904、90通过推杆连接架901、滑杆梁9091、升降套902、螺栓与传动梁903相互连接固定，导轮803通过导轮架801、升降套802、螺栓804与机架连接固定。

如图11、图1～图7、所示，机架上斜梁403的后方还装有兼做机架的套筒梁422，套筒梁422内套装有伸缩筒421，伸缩筒421内装有丝杆42、螺母板423、销427、螺母424，伸缩筒421与套筒梁422之间通过盖板425、螺母424、螺栓426连接固定。伸缩筒421的下方连接安装有轮座912，轮座912上装有轮轴911、轮轴螺母913、支撑轮91。

如图1～图7、图10～图13所示，前、后连接梁51、211通过兼做机架的前、后连接套514、21，螺栓515与机架之间实现相互连接固定，前、后连接梁51、211之间还通过拉杆座511、拉杆512、销513实现三角形拉杆连接结构。机架除斜梁403，兼做机架的套筒梁422，前、后连接套514、21之外，还包括有中竖梁221、上横梁222、中横梁223、下横梁224、前横梁228、后横梁225、边竖梁226、后竖梁227。

如图2～图5、图7、图22、图23、图10～图13所示，左、右梳果轴61、614端部的链轮、带轮62，链条、皮带621、332上还装有固定座622，链轮、带轮盒623，密封盖624，螺栓626，左链轮、带轮盒盖625，右链轮、带轮盒盖627。左、右梳果轴61、614的前端装有切土齿612，轴身其余部位装有梳果齿611，梳果齿611和切土齿612沿轴身轴向方向以直线或曲线间隔式连续分布，梳果齿611和切土齿612沿轴身径向方向以一排以上排数分布，其整体轴身上部的机架上装有梳形结构的梳果板齿92，梳果轴旋转时梳果齿611和切土齿612刚好可以从梳果板齿92的齿间隔的空间内通过。马达814、轴812、传动轴811上部还装有马达罩81。

如图1～图5、图7、图16～图18所示，升降滑架71的底部两侧各装有一只限位螺栓215。升降滑架71的外侧面还装有耳轴83、摆动轴831、压茎轮832、轴833、固定套835、固定架836、螺栓834、837，压茎轮832呈棘轮形结构，在其棘齿上面还分布有向内凹陷的豁口838。升降滑架71内的拉杆座214与油缸活塞杆712之间连接的孔为腰孔结构。

如图2～图5、图22、图23所示，曲柄326呈单体曲柄结构或整体圆盘形结构或由单体曲柄结构侧面套装有一个圆形的导向盘327结构。梳果轴的传动链条、皮带621、332上还装有张紧轮522、张紧轮架52、轴521、螺栓523、弹簧524、机架挂钩525。

如图4～图6、图14、图22、图23所示，通过本发明专利在番茄田间作业后，将田间行沟827内倒伏的番茄茎秆82和跌落的番茄果823又重新整理在了左右番茄行垄822的内侧面，形成新的番茄果垄。原始番茄行垄822和其内侧行沟827的土壤821也同时得到了整理，相邻番茄行垄822内侧的行沟827左右两边各形成了一条二次垄起土壤826，二次垄起土壤826刚好可以阻挡住其左右两侧的番茄果823使其不向行沟827内发生自由滚落。二次垄起土壤826由梳果轴清理一次分离后遗留番茄果825和分离土壤824后自然形成。番茄果823、番茄茎秆82得以如此的整理后，特别有利于后续的番茄采收机顺利的对其进行连续采摘作业，从而更好的提高了番茄果823的采收效率和收得率。