一种全自动猪饲料喂料装置的制作方法

1.本实用新型涉及猪饲料喂料设备技术领域，特别涉及一种全自动猪饲料喂料装置。


背景技术：

2.生猪养殖中，喂料是十分重要的环节，现有的喂料方式通常是将饲料一次性倒入饲料槽中，这种方法有许多不足之处：1、比较耗费人工；2、饲料一次性倒入饲料槽后长时间放置不容易保持卫生。若一次向饲料槽内只放入较少的饲料，分多次进行喂料，虽然可以避免饲料全部倒入后不易保持卫生的问题，但是多次喂料费时费力，效率十分低。
3.为了解决上述问题，出现了猪饲料喂料设备，然而，目前的猪饲料喂料设备结构复杂，维护安装繁琐，操作难度高，自动化程度低，无法适应大面积生猪养殖。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动猪饲料喂料装置，能够避免目前的猪饲料喂料设备结构复杂，维护安装繁琐，操作难度高，自动化程度低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案具体如下：
6.一种全自动猪饲料喂料装置，包括机架，所述机架上设置有移动轨道,所述移动轨道上设置行走分料箱,所述行走分料箱上设置有输料组件, 所述机架一侧设置若干猪食槽, 所述机架上设置有与所述猪食槽位置相对应的位置传感器, 所述机架上设置有plc控制器,所述plc控制器分别与所述行走分料箱的动力组件、输料组件的动力源和位置传感器连接。
7.所述行走分料箱包括箱体，所述箱体底部一端设置一组从动滚轮，所述箱体底部另一端设置一组主动滚轮，所述主动滚轮的转轴配合安装在第一减速器上，所述第一减速器的动力输入轴上配合安装第一电机。
8.所述主动滚轮侧壁上设置环形槽，所述环形槽与所述移动轨道相互适配。
9.所述输料组件包括输料管，所述输料管水平设置于所述箱体底部，所述输料管与所述箱体底部连接处相互贯通，所述输料管内设置螺旋叶片转轴，所述输料管一端设置第二减速器，所述第二减速器的动力输出端与所述螺旋叶片转轴配合连接，所述第二减速器的动力输入端上配合安装第二电机，所述输料管另一端配合安装端盖，所述输料管另一端下侧侧壁上设置有出料口，所述出料口上竖直安装出料管，所述第一电机和第二电机均与所述plc控制器连接。
10.所述箱体侧壁上设置有最高料位传感器和最低料位传感器，所述出料管的出口上设置有满料传感器，用于检测猪食槽内饲料是否装满，所述猪食槽底部侧壁上设置有料位传感器，所述最高料位传感器、最低料位传感器、料位传感器和满料传感器均与所述plc控制器连接。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作快捷，使用简便，自动化程
度高，在使用时，行走分料箱在机架上的移动轨道上移动，通过位置传感器检测猪食槽的位置，位置传感器将检测信号传给plc控制器，plc控制器使行走分料箱在猪食槽的位置处停车后，利用输料组件向猪食槽内喂料，简单高效。作为一个优选的技术方案，行走分料箱为底部一端设置一组从动滚轮，另一端设置一组主动滚轮的箱体，利用主动滚轮的转轴配合安装的第一减速器上以及第一减速器上配合安装第一电机，使得主动滚轮能够转动，从而驱动箱体在移动轨道上行进。进一步的，为了防止主动滚轮脱离移动轨道，主动滚轮侧壁上设置环形槽，环形槽与移动轨道相互适配。作为一个优选的技术方案，输料组件包括输料管，输料管水平设置于箱体底部，输料管内设置的螺旋叶片转轴，在第二减速器和第二电机的驱动下，将箱体内的饲料送进出料管，再由出料管进入猪食槽。箱体侧壁上设置有最高料位传感器和最低料位传感器，能够实时检测箱体内饲料量的情况，出料管的出口上设置有满料传感器，用于检测猪食槽内饲料是否装满，猪食槽底部侧壁上设置有料位传感器，能够检测到猪食槽是否缺料，最高料位传感器、最低料位传感器、料位传感器和满料传感器均与plc控制器连接，即上述传感器将检测信号传递给plc控制器，再由plc控制器控制驱动相应的设备动作。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.图2是行走分料箱的俯视图。
14.图3是plc控制器的连接原理图。
具体实施方式
15.实施例1
16.如图1-图3所示，一种全自动猪饲料喂料装置，包括机架5，机架5上设置有移动轨道,移动轨道上设置行走分料箱1,行走分料箱1上设置有输料组件, 机架5一侧设置若干猪食槽6, 机架5上设置有与猪食槽6位置相对应的位置传感器9, 机架5上设置有plc控制器8,plc控制器8分别与行走分料箱1的动力组件、输料组件的动力源和位置传感器9连接。
17.如图2所示，行走分料箱1包括箱体，箱体底部一端设置一组从动滚轮10，箱体底部另一端设置一组主动滚轮4，主动滚轮4的转轴配合安装在第一减速器13上，第一减速器13的动力输入轴上配合安装第一电机3，主动滚轮4侧壁上设置环形槽，环形槽与所述移动轨道相互适配。
18.如图2和图3所示，输料组件包括输料管15，输料管15水平设置于箱体底部，输料管15与箱体底部连接处相互贯通，输料管15内设置螺旋叶片转轴14，输料管15一端设置第二减速器17，第二减速器17的动力输出端与螺旋叶片转轴14配合连接，第二减速器17的动力输入端上配合安装第二电机18，输料管15另一端配合安装端盖2，输料管15另一端下侧侧壁上设置有出料口，出料口上竖直安装出料管16，第一电机3和第二电机18均与plc控制器8连接。
19.如图1和图3所示，箱体侧壁上设置有最高料位传感器12和最低料位传感器11，出料管16的出口上设置有满料传感器19，用于检测猪食槽6内饲料是否装满，猪食槽6底部侧壁上设置有料位传感器7，最高料位传感器12、最低料位传感器11、料位传感器7和满料传感
器19均与plc控制器8连接。
20.本实用新型在使用时，将plc控制器8通过欧姆龙继电器模组分别与第一电机3、料位传感器7、位置传感器9、最高料位传感器12、最低料位传感器11、第二电机18和满料传感器19连接，设置在猪舍外部的塔式储料仓通过上料设备向箱体上料加入猪饲料，当最高料位传感器12检测到猪饲料以及装满时，将电信号发送给plc控制器8，plc控制器8关闭上料设备，停止上料，接着，启动第一电机3，第一电机3将动力通过第一减速器13传递给主动滚轮4，主动滚轮4转动，驱动箱体在移动轨道上行走，当箱体移动至与一个猪食槽6相对应的位置传感器9时，位置传感器9将电信号传递给plc控制器8，plc控制器8控制第一电机3停车，同时，plc控制器8启动第二电机18，第二电机18通过第二减速器17驱动螺旋叶片转轴14转动，螺旋叶片转轴14将箱体内的猪饲料推进出料管16，猪饲料通过出料管16进入猪食槽6，当猪食槽6内的猪饲料装满时，被出料管16上的满料传感器19检测到，满料传感器19将电信号传递给plc控制器8关闭第二电机18，同时启动第一电机3，第一电机3再次将动力通过第一减速器13传递给主动滚轮4，主动滚轮4转动，驱动箱体在移动轨道上行走，当箱体移动至与第二个猪食槽6相对应的位置传感器9时，位置传感器9将电信号传递给plc控制器8，plc控制器8控制第一电机3停车，同时，plc控制器8再次启动第二电机18，第二电机18通过第二减速器17驱动螺旋叶片转轴14转动，螺旋叶片转轴14将箱体内的猪饲料推进出料管16，猪饲料通过出料管16进入猪食槽6，当猪食槽6内的猪饲料装满时，被出料管16上的满料传感器19检测到，满料传感器19将电信号传递给plc控制器8关闭第二电机18，以此类推，直到最后一个猪食槽6装满之后，设备停止运行，在这个过程中，如果最低料位传感器11检测到行走分料箱1内饲料过少时，最低料位传感器11将电信号传递给plc控制器8，plc控制器8驱动第一电机3反转，行走分料箱1回到起始位置，然后，plc控制器8控制设置在猪舍外的饲料储存塔下的上料设备运行，行走分料箱1的初始位置与上料设备的出料口位置相对应，因此，饲料储存塔的饲料可以装入行走分料箱1中，当最高料位传感器12检测到行走分料箱1内的饲料装满时，plc控制器8控制饲料储存塔下的上料设备停止运行，行走分料箱1成为待机状态，当料位传感器7检测到猪食槽6缺料时，料位传感器7将电信号传递给plc控制器8，plc控制器8启动第一电机3，再次进行加料工序。
21.其中，plc控制器8的型号为cpm2ah，plc控制器8上还可以连接触摸屏，用于对plc控制器8输入指令参数。
22.实施例2
23.为了提高本实用新型的自动化程度，还可以在机架5的末端安装行程开关，行程开关分别与plc控制器8连接，当最后一个猪食槽6装满之后，箱体继续行走至机架5末端的行程开关处，在触发行程开关后，行程开关将电信号传递给plc控制器8，plc控制器8驱动第一电机3反转，箱体回到起始位置，成为待机状态，当料位传感器7检测到猪食槽6缺料时，料位传感器7将电信号传递给plc控制器8，plc控制器8启动第一电机3，再次进行加料工序。
24.其中，plc控制器8的型号为cpm2ah，plc控制器8上还可以连接触摸屏，用于对plc控制器8输入指令参数。