技术特征：
1.一种移虫装置，其特征是，包括安装机构，该机构被配置为能够用于接收移虫针，移虫针能够在该机构内围绕一支点摆动；移虫装置还包括运动模块，所述运动模块能够带动移虫针上的动点摆动；运动模块上设有安装孔，用于安装移虫针的动点，移虫针能够随运动模块的运动而摆动；运动模块端部连接有滚动元件；运动模块的安装有滚动元件的那一端设有凸块；所述凸块用于发生干涉，改变移虫针向前或者向后摆动的角度；移虫机构或者装置还包括带有引导面的引导机构，引导面和运动模块接触，带动运动模块的运动实现动点的运动轨迹的调节；引导面包括具有不同横向高度的面。2.根据权利要求1所述的一种移虫装置，其特征是，安装机构包括第一安装机构，第一安装机构包括支点结构或者支撑点结构。3.根据权利要求2所述的一种移虫装置，其特征是，支撑点结构为凹槽。4.根据权利要求2所述的一种移虫装置，其特征是，第一安装机构包括用于支撑移虫针支点的支撑点结构。5.根据权利要求1所述的一种移虫装置，其特征是，安装机构包括第二安装机构，用于安装运动模块。6.根据权利要求5所述的一种移虫装置，其特征是，第二安装机构与运动模块滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种移虫装置，其特征是，移虫装置还包括引导机构，引导机构被配置为能够引导移虫针向下或者向上移动，并用于调节移虫针摆动的角度。8.根据权利要求7所述的一种移虫装置，其特征是，所述引导机构包括时规，时规具有引导面，被配置为能够引导移虫针进行移动。9.根据权利要求8所述的一种移虫装置，其特征是，引导面包括过渡面。10.根据权利要求9所述的一种移虫装置，其特征是，过渡面为弧面或/和倾斜面。11.根据权利要求8所述的一种移虫装置，其特征是，引导面包括过渡面和/或平面。12.根据权利要求8所述的一种移虫装置，其特征是，时规上设有第一安装部位。13.根据权利要求1所述的一种移虫装置，其特征是，运动模块远离滚动元件的那一端设有连接元件。14.根据权利要求1所述的一种移虫装置，其特征是，第二安装机构包括滑槽，被配置为用于接收运动模块。15.根据权利要求14所述的一种移虫装置，其特征是，滑槽内设有弹性元件。16.根据权利要求14所述的一种移虫装置，其特征是，滑槽外端设有限位块。17.根据权利要求2所述的一种移虫装置，其特征是，第一安装机构还包括挡块。
技术总结
本实用新型公开了一种移虫装置，包括安装机构，该机构被配置为能够用于接收移虫针，移虫针能够在该机构内围绕一支点摆动。安装机构包括第一安装机构，第一安装机构包括支点结构或者支撑点结构。本实用新型的移虫机构能够使得移虫针倾斜着向下进行巢房，模拟人工移虫的手法，挖取蜂虫连同少量的蜂王浆，并能够将它们移动到培养碗中，移虫速度快，精度高，效率高。采用本实用新型的移虫机构进行移虫操作，移虫成功率高达90%以上，最终的移虫成活率也较高。相对于传统的移虫机构，本实用新型的移虫机构在移虫时能够保护移虫针，延长移虫针的使用寿命。使用寿命。使用寿命。
技术研发人员：潘洪方 陈俊杰 齐利泉 马秋风
受保护的技术使用者：杭州晶雁电子科技有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/9/19