一种自走式喷雾机的制作方法

1.本实用新型涉及喷雾装置技术领域，具体涉及一种自走式喷雾机。


背景技术：

2.喷杆喷雾机用于喷洒杀虫剂、除草剂、杀菌剂、生长调节剂及其他药液，防治农作物病虫草害，促进作物健康生长，是最常用的农业机械之一。
3.现有技术中公开了一个申请号为cn211322731u的专利，该方案包括自走式底盘、喷杆机构和气流辅助喷雾装置，该喷杆机构通过喷杆升降机构安装在该自走式底盘的机架上，该气流辅助喷雾装置安装在高地隙自走式喷杆喷雾机的喷杆机构上，包括：风筒；风机叶轮，安装在所述风筒内，所述风机叶轮与风机驱动机构连接；以及出风管，与所述风筒连接，所述出风管与所述喷杆机构的喷杆平行设置，所述出风管的底部均布有多个出风孔，所述出风孔对应于安装在所述喷杆上的喷头设置。本实用新型增强了雾滴进入植株中下部的穿透能力，提高了作物叶片背面和植株中下层的病虫害防治效果；减少了细小雾滴的飘移，提高了农药利用率。
4.现有装置随着使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：
5.第一，喷药机都是中大型喷药机，喷药机外形尺寸大，药箱容积大，小地块使用受限。
6.第二，现有的喷杆均为固定设置，无法根据植物的大小调节高度及喷幅宽度。
7.第三，由于不同地形的垄宽不同，使得现有的喷药机无法实现不同垄宽的地形进行使用，易压坏植株。
8.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

9.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种自走式喷雾机，用以解决传统技术中的喷药机外形尺寸大，药箱容积大，小地块使用受限；喷杆均为固定设置，无法根据植物的大小调节高度及喷幅宽度；以及无法实现不同垄宽的地形进行使用，易压坏植株的问题。
10.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
11.一种自走式喷雾机，包括车架，所述车架的前端设置铰接有沿竖向升降的喷洒架，所述喷洒架的两侧铰接有水平摆动设置的喷杆，所述喷杆上并列设有若干个喷头，所述车架上并列设有两组移动轮，每组移动轮包括两个相对设置的轮体，处于同组的两个所述轮体的间距可调节设置。
12.作为一种优化的方案，所述喷洒架的一端铰接于所述车架上，所述车架上还铰接有升降油缸，所述升降油缸的伸缩端与所述喷洒架的摆动端相铰接。
13.作为一种优化的方案，所述喷洒架的侧壁上对应每个所述喷杆还铰接有伸展油缸，所述伸展油缸的伸缩端与所述喷杆相铰接。
14.作为一种优化的方案，所述车架对应所述轮体固接有外方管，所述外方管内滑动
插装有内方管，所述轮体连接于所述内方管的外端部上，所述外方管上螺纹连接有固定螺栓，所述内方管沿其滑动方向并列开设有若干个调节孔，所述固定螺栓的末端延伸至所述调节孔内。
15.作为一种优化的方案，所述车架对应每组所述移动轮分别设有驱动桥，所述驱动桥通过连接轴连接有主动链轮，所述轮体上连接有从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条连接，所述链条上还设有涨紧机构。
16.作为一种优化的方案，所述涨紧机构包括铰接于所述驱动桥外壳上的涨紧支架，所述涨紧支架上转动设有与所述链条相连接的涨紧链轮，所述驱动桥外壳上还设有固定销轴，所述固定销轴与所述涨紧支架的摆动端之间设有弹簧。
17.作为一种优化的方案，所述车架上还设有发动机，所述发动机上设有飞轮盘，所述飞轮盘的过渡盘上连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有过桥轴，所述过桥轴上并列设有第一带轮与第二带轮，所述车架上还设有与所述第一带轮相连接的齿轮油泵，所述车架上设有与所述第二带轮连接的变速箱。
18.作为一种优化的方案，所述变速箱的动力输入设有离合器，所述离合器与所述第二带轮相连接，所述变速箱设有第一动力输出端与第二动力输出端，所述第一动力输出端连接有药泵，所述第二动力输出端连接两个所述驱动桥。
19.作为一种优化的方案，所述车架的后端还设有工装装置，所述过桥轴的后端带有连接盘，通过连接盘传递动力至所述工装装置。
20.作为一种优化的方案，所述第二动力输出端对应两个所述驱动桥分别设有第二传动轴，每个所述第二传动轴的末端连接有差速器，所述差速器对应处于同组的两个轮体设有两个第三传动轴，两个所述第三传动轴连接驱动桥。
21.作为一种优化的方案，所述驱动桥上还设有转向油缸，所述轮体上连接有转向支架，所述转向油缸的伸缩端连接转向支架。
22.作为一种优化的方案，所述车架上倾斜固接有固定支架，所述固定支架上设有条形孔，所述药泵通过螺栓倾斜固接于所述条形孔上。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
24.发动机的动力可以通过传动系统将动力传递至行走系统、喷洒系统以及后端工作装置，后端工作装置可以是撒肥设备、覆土设备，从而实现行走、喷药、撒肥、覆土等多种功能；
25.驱动桥为可调桥，可以通过调整伸缩传动轴，获得不同轮距，从而适用于不同垄距、不同株距的地块，以避免压坏植物，可以很好的保护植株。喷药机的适应性能更好；
26.驱动桥设计有机械涨紧机构，通过涨紧结构的压缩弹簧储存的势能，可以将张紧结构的链轮一直压在驱动桥的链条上，保证链条涨紧力度均匀，保证链条处于涨紧状态、防止传动过程出现打滑；
27.固定支架倾斜设计，药泵的位置可以调整，从而保证喷药泵皮带轮一直处于涨紧状态，防止带轮传动出现打滑问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
29.图1为本实用新型的结构示意图；
30.图2为本实用新型喷杆展开状态下的结构示意图；
31.图3为本实用新型主视状态的结构示意图；
32.图4为本实用新型涨紧机构安装位置的结构示意图；
33.图5为本实用新型俯视状态的结构示意图；
34.图6为本实用新型转向支架的结构示意图；
35.图7为本实用新型涨紧机构的结构示意图；
36.图8为本实用新型内方管的结构示意图。
37.图中：1-动力系统；2-传动系统；3-行走系统；4-喷洒系统；5-液压系统；6-工装装置；1.1-冷凝器；1.2-发动机；1.3-飞轮盘；1.4-第一传动轴；1.5-过桥轴；1.6-汽油箱；2.1-变速箱；2.2-第二传动轴；2.3-差速器；2.4-第三传动轴；3.1-前驱动桥；3.2-轮体；3.3-后驱动桥；4.1-喷洒架；4.2-喷杆；4.3-齿轮油泵；4.4-药泵；4.5-药箱；4.6-喷头；5.1-液压油箱；5.2-转向油缸；5.3-升降油缸；5.4-伸展油缸；6.1-步梯；6.2-仪表盘；6.3-方向盘；6.4-座椅；7-车架；7.1-转向支架；7.2-固定支架；1.5.1-第一带轮1.5.2-第二带轮；2.1.1-离合器；3.3.1-主动链轮；3.3.2-链条；3.3.3-从动链轮；3.3.4-涨紧机构；3.3.5-内方管；3.3.6-固定螺栓；3.3.7-外方管；3.3.8-涨紧支架；3.3.9-涨紧链轮；3.3.10弹簧；3.3.11-固定销轴。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
39.如图1至图8所示，自走式喷雾机，包括车架7，车架7装配有动力系统1、传动系统2、行走系统3、喷洒系统4、液压系统5、工装装置6；
40.车架7的前端设置铰接有沿竖向升降的喷洒架4.1，喷洒架4.1的两侧铰接有水平摆动设置的喷杆4.2，喷杆4.2上并列设有若干个喷头4.6，车架7上并列设有两组移动轮，每组移动轮包括两个相对设置的轮体3.2，处于同组的两个轮体3.2的间距可调节设置。
41.车架上还设有冷凝箱1.1与汽油箱1.6。
42.喷洒架4.1的一端铰接于车架7上，车架7上还铰接有升降油缸5.3，升降油缸5.3的伸缩端与喷洒架4.1的摆动端相铰接。
43.喷洒架4.1的侧壁上对应每个喷杆4.2还铰接有伸展油缸5.4，伸展油缸5.4的伸缩端与喷杆4.2相铰接。
44.车架7对应轮体3.2固接有外方管3.3.7，外方管3.3.7内滑动插装有内方管3.3.5，轮体3.2连接于内方管3.3.5的外端部上，外方管3.3.7上螺纹连接有固定螺栓3.3.6，内方管3.3.5沿其滑动方向并列开设有若干个调节孔，固定螺栓3.3.6的末端延伸至调节孔内。
45.车架7对应每组移动轮分别设有驱动桥，驱动桥分为前驱动桥3.1与后驱动桥3.3，
驱动桥通过连接轴连接有主动链轮3.3.1，轮体3.2上连接有从动链轮3.33，主动链轮3.3.1与从动链轮3.33之间通过链条3.3.2连接，链条3.3.2上还设有涨紧机构3.3.4。
46.涨紧机构3.3.4包括铰接于驱动桥外壳上的涨紧支架3.3.8，涨紧支架3.3.8上转动设有与链条3.3.2相连接的涨紧链轮3.3.9，驱动桥外壳上还设有固定销轴3.3.1.1，固定销轴3.3.1.1与涨紧支架3.3.8的摆动端之间设有弹簧3.3.10，保证链条3.3.2涨紧力度均匀，防止带轮传动过程中出现打滑现象。
47.车架7上还设有发动机1.2，发动机1.2上设有飞轮盘1.3，飞轮盘1.3的过渡盘上连接有第一传动轴1.4，第一传动轴1.4连接有过桥轴1.5，过桥轴1.5上并列设有第一带轮1.5.1与第二带轮1.5.2，车架7上还设有与第一带轮1.5.1相连接的齿轮油泵4.3，车架7上设有与第二带轮1.5.2连接的变速箱2.1。
48.变速箱2.1的动力输入设有离合器2.1.1，离合器2.1.1与第二带轮1.5.2相连接，变速箱2.1设有第一动力输出端与第二动力输出端，第一动力输出端连接有药泵4.4，第二动力输出端连接两个驱动桥。
49.车架7的后端还设有工装装置6，过桥轴1.5的后端带有连接盘，通过连接盘传递动力至工装装置6。
50.本打药机车桥采用单横梁承重传动分离式结构，内方管驱动桥横梁位于上方起承重作用，其下面是传动轴，用以传递动力。
51.动力系统1的核心部件发动机1.2采用4.6.5汽油发动机1.2，不需要发动机1.2自带变速箱2.1离合器2.1.1。发动机1.2布置于车架7的前部位置。发动机1.2有结构简单、质量轻、运转平稳、使用维修方便的特点，发动机1.2的尺寸和质量都较柴油机小，转矩性能好，启动和加速性能较好，运转噪声较低，在小型农机、园林机械等大量采用，同样适用于自走式喷药机的应用。发动机1.2前侧布置加大平行流式水、油散热器，保证炎热夏季机器连续作业发动机1.2永不高温。
52.变速箱2.1布置于车架7的中间位置，过桥轴1.5布置于发动机1.2与变速箱2.1中间的车架7上。齿轮油泵4.3布置于变速箱2.1右下侧的车架7上。药泵4.4布置于变速箱2.1右上侧的车架7上。齿轮油泵4.3将液压油箱5.1液压油输送至各处液压件。为液压系统5提供动力。药泵4.4实现药水混合，为喷洒药液提供动力。
53.药泵4.4增加三通后，可以为喷洒药液提供动力，也可以连接水管为药箱4.5加水加药，降低加水加药辅助工作时间，提升喷药机工作效率。
54.工装装置6可以撒肥机、覆土机等，因此喷药机可以实现行走、喷药、撒肥、覆土等功能。本发明喷药机自带动力系统1，不需额外动力，具有行走运输、喷药、撒肥、覆土等多种功能。
55.第二动力输出端对应两个驱动桥分别设有第二传动轴2.2，每个第二传动轴2.2的末端连接有差速器2.3，差速器2.3对应处于同组的两个轮体3.2设有两个第三传动轴2.4，两个第三传动轴2.4连接驱动桥。
56.驱动桥上还设有转向油缸5.2，轮体3.2上连接有转向支架7.1，转向油缸5.2的伸缩端连接转向支架7.1，转向支架7.1与车架7、驱动桥连接。
57.车架7上倾斜固接有固定支架7.2，固定支架7.2上设有条形孔，药泵4.4通过螺栓倾斜固接于条形孔上。
58.发动机1.2的动力可以通过传动系统2将动力传递至行走系统3、喷洒系统4以及后端工作装置6，后端工作装置6可以是撒肥设备、覆土设备，从而实现行走、喷药、撒肥、覆土等多种功能；
59.驱动桥为可调桥，可以通过调整伸缩传动轴，获得不同轮距，从而适用于不同垄距、不同株距的地块，以避免压坏植物，可以很好的保护植株。喷药机的适应性能更好；
60.驱动桥设计有机械涨紧机构3.3.4，通过涨紧结构的压缩弹簧3.3.10储存的势能，可以将张紧结构的链轮一直压在驱动桥的链条3.3.2上，保证链条3.3.2涨紧力度均匀，保证链条3.3.2处于涨紧状态、防止传动过程出现打滑；
61.固定支架7.2倾斜设计，药泵4.4的位置可以调整，从而保证喷药泵4.4皮带轮一直处于涨紧状态，防止带轮传动出现打滑问题。
62.喷洒系统4药箱4.5布置于车架7后侧；在左侧安装步梯6.1，在车中前部布置仪表盘6.2，方向盘6.3，座椅6.4。
63.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。