专利名称：小型水稻联合收割机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种收获、脱粒机械，具体地说是一种小型水稻联合收割机。
与其它领域一样，农业机械在本世纪得到了迅速发展，一些发达的资本主义国家，象加拿大、美国、英国等，农业生产已实现了机械化，可是，就大范围来讲，实现机械化的地区毕竟还是少数。特别是我国。农村实行生产责任制后，适合于农村家庭使用的农业机械很少，如粮食收割机械，据有关资料介绍，当前世界上应用最多的是全喂入式谷物联合收割机，该机械工作效率高、质量较好，但由于它体大笨重、造价昂贵，行动和工作都受自然条件的限制，只适应于大面积旱地麦类作物的收割，对于小块水田则基本上无法应用。还有象福建机械科学院研制生产的“农友一90”型半喂入联合收割机，是目前我国较为先进的一种小型收割机，但对于小块水田也无法应用。另外，鉴于稻草还田的积极作用，稻草还田已被广泛采用，但是还没有出现理想的能实现稻草还田的收割机。若按传统的整杆收割(从底茎割断)后脱粒，则稻草还田需靠人工田间撒施，这种方式有两大缺点，一是消耗体力大，浪费时间多;二是稻草还田撒不均匀，“烧死”插下的禾苗，为此在有些地方，就广泛采用“人工撩穗、机械脱粒”方式收割早稻，此法虽优于前，但人工撩穗劳动强度仍然巨大，时间花费多，运输难度大，所以也不尽人意。另外，现有收割机难于小型化的一个重要原因，就是脱粒滚筒采用棘禾齿脱粒，为避免滚筒缠草，则必须使滚筒圆周长大于稻草长度。
众所周知，水稻的收割脱粒是农业劳动中最为艰辛的，尤其在“双抢”期间，时间紧，任务重，天气炎热，因此，利用机械优质高效地收获水稻是水稻生产中一个有待解决的问题。
本发明的目的就是要提供一种适应于小块农田、体积小、重量轻、集撩、脱、选一体的小型水稻联合收割机。
本发明由收割、驱动两大部分组成，驱动部分采用现有耕田机驱动装置，包括驱动轮〔6〕、变速箱〔7〕、动力〔8〕、机架〔9〕和扶手〔10〕。为了实现上述本发明目的，本发明采用的技术方案是A收割部分包括割禾装置、脱粒装置和清选装置，按割禾装置、脱粒装置、清选装置的顺序悬挂于驱动部分的前面;
B割禾装置包括拔禾器〔1〕和刀盘〔2〕，拔禾器〔1〕为有两个转动中心的四连杆机构，倾斜装置于水平圆刀盘〔2〕的上方;
C脱粒装置为一具有吸禾脱粒、输送、帮助草谷分离功能的风机〔4〕，其风机罩〔12〕内壁设有脱粒凸块〔26〕。
D清选装置设于脱粒装置的风机〔4〕侧上方，分离滚筒〔13〕为一转动轴，其上设有连续推进螺旋。
由于采用了上述技术方案，本发明完美地实现了其发明目的，其结构简单，体积小、重量轻，能适应小块农田作业，收获率高、工作效率高。使用本发明的收割机，可解除农民弯腰割禾的痛苦，大大减轻劳动强度，将水稻收割、稻草还田一次完成，用机械取代人工，提高了劳动者的劳动代价;提高了水稻收割进度，为农业生产抢季节创造了增产的季节条件，适应了稻草还田的农艺要求，实现了土壤肥料元素的良性循环，为水稻增产打下了基础，且大量节约了割禾、捆草、运草及稻草处理的工时，是目前最为理想的农业水稻联合收割机。
附图1是本发明的具体结构示意图附图2是附图1的A-A剖视图附图3是本发明的拔禾器〔1〕的具体结构示意图(两个拔禾杆〔20〕，相对附图1放大)附图4是附图3的俯视图(相对附图1放大)附图5是其拔禾器〔1〕的具体结构示意图(一个拔禾杆〔20〕相对附图1放大)附图6是附图5的俯视图(相对附图1放大)附图7是其拔禾器〔1〕的传动箱〔24〕结构示意图(相对于附图1放大)附图8是附图7的俯视图(相对于附视图1放大)附图9是本发明的传动原理示意图实施例附图描述了本发明的七个实施例，但不限于七实施例。
本发明的小型水稻联合收割机，由收割、驱动两大部分组成驱动部分采用现有耕田机驱动装置，包括驱动轮〔6〕、变速箱〔7〕、动力〔8〕、机架〔9〕和扶手〔10〕。驱动轮〔6〕为两个安装于机架〔9〕下部，通过变速箱〔7〕接动力〔8〕，动力〔8〕采用3-6马力小型柴油机，安装于机架〔9〕上，扶手〔10〕斜置固定于机架〔9〕后部，其上设有动力离合器〔18〕和支承杆〔19〕。收割部分包括割禾装置、脱粒装置和清选装置，按割禾装置、脱粒装置、清选装置的顺序悬挂于驱动部分的前面;割禾装置包括拔禾器〔1〕和刀盘〔2〕、拔禾器〔1〕为有两个转动中心的四连杆机构，倾斜装置于水平圆刀盘〔2〕的上方;拔禾器〔1〕由拔禾杆〔20〕、转动杆〔23〕、连杆〔21〕、〔22〕组成，转动杆〔23〕转动中心与拔禾器〔1〕传动箱〔24〕的上输出轴固定连接，可随上输出轴一起转动，连杆〔21〕为一杆件，其一端与弧形拔禾杆〔20〕固连后与转动杆〔23〕的远离转动中心端铰连，其另一端与连杆〔22〕一端铰连，连杆〔22〕另一端铰接于拔禾器〔1〕壳架〔25〕上，刀盘〔2〕为一圆盘，其外圆边设有密布的镰刀齿，其转动中心与拔禾器〔1〕传动箱〔24〕的下输出轴固定连接，可随下输出轴一起转动。脱粒装置为一具有吸禾、脱粒、输送、帮助草谷分离功能的风机〔4〕，在其风机罩〔12〕下部设有以助于脱粒的脱粒凸块〔26〕，实施例用铁条焊接在风机罩〔12〕内而成;风机罩〔12〕入口〔11〕处设有封闭通道〔27〕与拔禾器〔1〕相连，封闭通道〔27〕内设有一使水平圆刀盘〔2〕割下的禾穗进入脱粒装置的推进螺旋〔3〕，推进螺旋〔3〕一端接变速箱〔5〕输出轴，另一端接拔禾器〔1〕传动箱〔24〕输入轴，风机罩〔12〕设有出口〔28〕接清选装置。清选装置设于脱粒装置侧上方，包括分离滚筒〔13〕、网筛〔14〕和外壳〔15〕，分离滚筒〔13〕为一其外表面设有连续推进螺旋的转动轴，网筛〔14〕为一包围分离滚筒〔13〕的网状圆锥台，其左端固定于外壳〔15〕上，右端敞开与外壳〔15〕出草口〔17〕相通，外壳〔15〕为包围网筛〔14〕而与风机罩〔12〕相接的壳体，其左端开口与风机罩〔12〕出口〔28〕相通，其右端设有出草口〔17〕，右端出草口〔17〕靠里设有出谷口〔16〕，在出谷口〔16〕下设有搁置接谷筐的托板〔29〕。
本发明的传动系统原理及结构如下动力〔8〕采用3-6马力小型柴油机，其输出轴上设有两个皮带轮，其一个皮带轮通过皮带将动力传递到变速箱〔7〕，再传递到驱动轮〔6〕，另一个皮带轮通过皮带将动力传递给脱粒装置的分离滚筒〔13〕，分离滚筒〔13〕的轴左端还装有一链轮，通过链条将动力传递到变速箱〔5〕使风机〔4〕转动，再通过推进螺旋〔3〕传递到拔禾器〔1〕传动箱〔24〕，从而使拔禾器〔1〕的拔禾杆〔20〕与刀盘〔2〕运动，其传动箱〔24〕中，将动力传递给拔禾杆〔20〕的传动部件采用由蜗杆〔31〕与斜齿轮〔30〕组成的蜗杆机构。
实施例一本实施例基本结构与以上所述相同，其拔禾器〔1〕采用了两根拔禾杆〔20〕和两根连杆〔21〕、〔22〕，二根转动杆〔23〕。
实施例二本实施例的其它结构与实施例一相同，其不同之处是拔禾器〔1〕采用了一根拔禾杆〔20〕和一根连杆〔21〕、〔22〕，一根转动杆〔23〕。
实施例三本实施例的其它结构与实施例一相同，其不同之处是拔禾器〔1〕采用了三根拔禾杆〔20〕和三根连杆〔21〕、〔22〕，三根转动杆〔23〕。
实施例四本实施例的其它结构与实施例一相同，其不同之处是拔禾器〔1〕采用了四根拔禾杆〔20〕和四根连杆〔21〕、〔22〕，四根转动杆〔23〕。
实施例五本实施例的其它结构与实施例一至四之一相同，其不同之处是拔禾器〔1〕的转动杆〔23〕为一圆盘。
实施例六本实施例的其它结构与实施例一至五之一相同，其不同之处是分离滚筒〔13〕上的连续推进螺旋从左至右螺旋依次逐渐加长。
实施例七本实施例的其它结构与实施例一至六之一相同，其不同之处是分离滚筒〔13〕上的连续推进螺旋的外径从左至右依次逐渐变小而使分离滚筒〔13〕的旋转面呈锥形。
本发明实施例的技术指标如下①行走速度 0.4～0.5米/秒②收割幅宽 500mm③收获工效 1.2～1.5亩/小时④收获率 98%以上⑤配套动力 175F4.5马力柴油机⑥收割部分重量 40公斤(不含行走驱动轮、动力)整机重量 120公斤⑦撩穗高度 200mm～350mm
⑧适应范围 旱田、水田⑨喂入量 0.3～0.5kg/S本发明的工作过程及使用方法如下手扶扶手〔10〕、起动动力〔8〕，将接谷筐置于搁板〔29〕上，然后操作离合器〔18〕，使驱动轮〔6〕动作，将收割机行走至田间，将拔禾器〔1〕对准收割禾穗，然后操纵离合器〔18〕使拔禾器〔1〕的拔禾杆〔20〕、刀盘〔2〕、脱粒装置的风机〔4〕、清选装置的分离滚筒〔13〕和推动螺旋〔3〕转动工作，然后操纵离合器〔18〕，使驱动轮〔6〕按预定速度向前行进，禾穗在拔禾杆〔20〕的拔动及风机〔4〕的进风吸力作用下，倒向刀盘〔2〕，而被刀盘〔2〕旋转割断进封闭通道〔27〕，在推进螺旋〔3〕的作用下，稻穗从入口〔11〕进入风机罩〔12〕，在风机〔4〕风叶的打击与风机罩〔12〕内脱粒 凸块〔26〕的作用下，谷粒与禾草分离，同时，在风机〔4〕的吹力及自身离心力的作用下谷粒与禾草从出口〔28〕进入网筛〔14〕内，由于分离滚筒〔13〕螺旋与网筛〔14〕内壁的作用，进一步将禾草上残剩的谷粒脱下，在风机〔4〕吹力的作用下，由于谷粒重量重而从出谷口〔16〕跌入装谷筐，而禾草由于重量比谷粒轻面从出草口跌入田间。
权利要求
1.一种小型水稻联合收割机，由收割、驱动两大部分组成，驱动部分采用现有耕田机驱动装置，包括驱动轮[6]、变速箱[7]、动力[8]、机架[9]和扶手[10]，本发明的特征是A收割部分包括割禾装置、脱粒装置和清选装置，按割禾装置、脱粒装置、清选装置的顺序悬挂装置于驱动部分的前面；B割禾装置包括拔禾器[1]和刀盘[2]，拔禾器[1]为有两个转动中心的四连杆机构，倾斜装置于水平圆刀盘[2]的上方；C脱粒装置为一具有吸禾、脱粒、输送、帮助草谷分离功能的风机[4]，其风机罩[12]的内壁设有脱粒凸块[26]。D清选装置设于脱粒装置的风机[4]侧上方，其分离滚筒[13]为一转动轴，其上设有连续推进螺旋。
2.根据权利要求1所述的小型水箱联合收割机，其特征是拔禾器〔1〕由拔禾杆〔20〕、转动杆〔23〕、连杆〔21〕、〔22〕组成，转动杆〔23〕转动中心与拔禾器〔1〕、转动箱〔24〕的上输出轴固定连接，连杆〔21〕为一杆件，其一端与弧形拔禾杆〔20〕固连后与转动杆〔23〕的远离转动中心端铰连，其另一端与连杆〔22〕一端铰连，连杆〔22〕另一端铰接于拔禾器〔1〕壳架〔25〕上，刀盘〔2〕为一圆盘，其外圆边设有密布的镰刀齿，其转动中心与拔禾器〔1〕传动箱〔24〕的下输出轴固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的小型水稻联合收割机，其特征是脱粒装置的风机罩〔12〕下部脱粒凸块〔26〕为用铁条焊接在风机罩〔12〕内而成;风机罩〔12〕入口〔11〕处设有封闭通道〔27〕与拔禾器〔1〕相连，封闭通道〔27〕内设有一使水平圆刀盘〔2〕割下的禾穗进入脱粒装置的推进螺旋〔3〕，推进螺旅〔3〕一端接变速箱〔5〕输出轴，另一端接拔禾器〔1〕传动箱〔24〕输入轴，风机罩〔12〕设有出口〔28〕接清选装置。
4.根据权利要求1至2之一所述的小型水稻联合收割机，其特征是清选装置设于脱粒装置侧上方，包括分离滚筒〔13〕、网筛〔14〕和外壳〔15〕，分离滚筒〔13〕为一其外表面设有连续推进螺旋的转动轴，网筛〔14〕为一包围分离滚筒〔13〕的网状圆锥台，其左端固定于外壳〔15〕上，右端敞开与外壳〔15〕出草口〔17〕相通，外壳〔15〕为包围网筛〔14〕而与风机罩〔12〕相接的壳体，其左端开口与风机罩〔12〕出口〔28〕相通，其右端设有出草口〔17〕，右端出草口〔17〕靠里设有出谷口〔16〕，在出谷口〔16〕下设有搁置接谷筐的托板〔29〕。
5.根据权利要求1至4之一所述的小型水稻联合收割机，其特征是由动力〔8〕到变速箱〔7〕为皮带传动，动力〔8〕到分离滚筒〔13〕为皮带传动，由分离滚筒〔13〕到变速箱〔5〕为链条传动。
6.根据权利要求1至5之一所述的小型水稻联合收割机，其特征是将动力传递给拔禾杆〔20〕的传动部件采用由蜗杆〔31〕与斜齿轮〔30〕组成的蜗杆机构。
7.根据权利要求1至6之一所述的小型水稻联合收割机，其特征是拔禾器〔1〕具有1～4根拔禾杆〔20〕，相应设有1～4根连杆〔21〕、〔22〕。
8.根据权利要求1至7之一所述的小型水稻联合收割机，其特征是拔禾器〔1〕的转动杆〔23〕为一圆盘。
9.根据权利要求1至8之一所述的小型水稻联合收割机，其特征是分离滚筒〔13〕上的连续推进螺旋从左至右螺距依次逐渐加长。
10.根据权利要求1至9之一所述的小型水稻联合收割机，其特征是分离滚筒〔13〕上的连续推进螺旋的外径从左至右依次逐渐变小而使分离滚筒〔13〕的旋转面呈锥形。
全文摘要
本发明涉及一种收获，脱粒机械。具体地说是一种小型水稻联合收割机。由收割、驱动两大部分组成。驱动部分采用现有耕田机驱动装置。其特征是收割部分按割禾装置、脱粒装置，清选装置的顺序悬挂于驱动部分的前面，采用了四连杆拔禾器(1)，脱粒风机(4)。本发明结构简单、体积小、重量轻、操作灵活方便、收获率高、工作效率高、能适应小块农田作业，达到了稻草还田的农艺要求，是目前最为理想的农业水稻联合收割机。
文档编号A01D41/00GK1069848SQ9110678
公开日1993年3月17日 申请日期1991年8月30日 优先权日1991年8月30日
发明者方友祥, 姚世贤 申请人:益阳县农机化研究所