专利名称：杆齿栅筒式捡拾装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种杆齿栅筒式捡拾装置。
地膜覆盖栽培技术自兴起推广以来，对促进农业生产起到积极的作用。但十多年来，数以万吨的塑料地膜在大面积的耕地中残留，严重的污染了土壤，从而影响后茬作物的质量，据统计，连续覆盖3-5年的土地，玉米产量下降10％左右，棉花产量下降10-23％，危害甚大。为解决这一问题新疆农业大学曾于95年研制申请过伸缩扒杆滚筒式捡拾装置(参看
图1、图2)，其申请号为95203438.7。这种装置的动力通过皮带轮1带动滚动辐盘2及整个滚筒壳体回转，滚筒壳体4的孔眼6又带动扒杆5以曲轴3为中心回转，同时扒杆5又相对滚筒壳4作伸缩运动。这种装置捡拾率高，但存在以下问题1．伸缩扒杆装置铰接点多，机构复杂，制造困难，可靠性差。
2．工作中受力较大的扒杆通过薄壳滚筒和孔眼，铰肖等传动，结构上不合理。
3．扒杆曲轴受力大，刚性差，工作中易变形易位，在宽幅机上尤为明显。
本实用新型的目的是克服上述存在的问题，提供一种结构简单，制造方便，刚度好，工作可靠，成本低，有利于在宽幅机械上应用的杆齿栅筒式捡拾装置。
本实用新型的目的是这样实现的杆齿栅筒式捡拾装置包括机架、栅笼式栅筒、转轴、杆齿，转轴偏心安装于栅笼式栅筒之中，其特点在于转轴上焊有若干排杆齿，每排有三个杆齿，按120度均布，相邻排杆齿与之60度安置，构成栅筒圆周的杆齿按六列齿分布。转轴通过轴承安装在两侧板上，轴的一端设有链轮。栅筒由两个端盘和六根筋条连接构成笼形。两端侧板上至少各装有三个滚轮，支承栅筒两端的端盘转动，杆齿对筋条的安装位置是在每两根筋条之间要穿过一列杆齿，各排杆齿之间的空隙用罩圈封闭。
当轴旋转时，由于栅筒是偏置的，杆齿伸出栅筒的长度和相邻筋条的距离是随不同的方位而变化的。当机器行进工作时，转轴是逆向旋转的。当杆齿转至栅筒后方时便推动邻近的筋条带动栅筒回转，转过某角度后，后一列杆齿已与相应的筋条接触，接替前列杆齿的推动工作。杆齿尖运动的轨迹是倒余摆线，其工作原理与伸缩扒杆滚筒一样；入土、搂集、前推、出土、挑送、分土、扶送、缩齿，卸膜同样是兜底将膜捡起，因栅筒旋转、杆齿挑起的膜附在栅筒上，栅筒又将膜托到其顶部后卸去(卸于后续装置)以此循环，达到捡拾地膜的目的。
本实用新型的优益效果是1．在工作中受力最大的主要工作部件杆齿直接由转轴带动，受力很小的栅筒辅助工作部件由杆齿推动，这样动力传动较为合理。
2．用直轴代替曲轴增加了捡拾器的刚性，便于加宽机器工作幅宽，必要时栅笼还可以做成多个短节。
3．在回转过程中始终只有一列杆齿与筋条接触，起到搂膜和推动栅筒回转的作用，其它杆齿不与栅筒接触，而在相应的部位，正确的伸缩和回转。这样，栅筒在回转中自身消耗的动力也小，杆齿的磨损也相应减少。
4．杆齿在缩入栅筒时不与筋条接触，可以伸出长度为零，甚至是负值，机构照样能自如运行，不像伸缩扒杆式收缩过度扒杆会脱离孔眼造成别死现象。这样可以调节杆齿刚好缩进栅筒的部位和角度取得最佳卸膜效果。
5．这种新机构的重量是同尺寸伸缩滚筒的2/3-1/2。
6．杆齿与轴焊合节省了杆齿套管，连接盘，曲柄、孔(球)眼等零件的加工，简化了加工程序，降低了制造成本。
7．新机具在田间试验中，工作顺利，适应性好，在没有拨割棉株的地中也能正常工作，捡抬质量高，故障少，可靠性好，确实是一种新型的理想的捡拾器。
8．经田间试验证实，地里的残株、草、等杂物不会由杆齿回转的缝隙中漏进栅筒中，也不会绕在转轴上愈缠愈紧最后将栅筒胀死现象。其原因有①这种捡拾器逆转搂集，兜底将膜挑起，膜块大、栅笼的缝隙小，不易漏入草丛。②栅笼与转轴大同步小异步，转轴转一圈栅笼也转一圈，而在不同方位两者角速度是不同的，这样即使有膜穿过栅缝落到轴上，因为轴和栅笼的转速相同就不会缠绕到轴上，轴和筋条的角速度差经常变化也有利杆齿挑松包裹在栅筒表面的膜。③如发生栅筒不转动，杆齿就会把捡拾物沿缝隙牵扯运送，这样很容易把物料挂牵在杆齿上。④即便有些泥砂茎杆落进缝隙，则缝隙转到底下位置时，栅笼中的泥砂可从缝隙中掉落。
图1为已有技术伸缩杆滚筒式捡拾装置的侧视示意图；图2为本
图1的主视结构示意图；图3为本实用新型主视半剖结构示意图；图4为本实用新型在图3中的A-A剖视示意图。
以下结合附图3、4说明本实用新型的实施例杆齿栅笼式捡拾装置包括机架、栅笼式栅筒、转轴、杆齿、转轴偏心安装于栅笼式栅筒之中，其特点是在转轴(8)上焊有若干排杆齿(6)，每排有三个杆齿(6)按120度均布，相邻排杆齿(6)与之60度安置杆齿(6)按六列齿分布。转轴(8)通过轴承安装在两侧板(2)上，转轴的一端设有链轮，以传递动力。栅筒由两个端盘(5)和六根筋条(4)连接构成笼形。两端侧板(2)上各装有三个滚轮(7)，用以支承栅筒两端的端盘(5)转动和确定栅筒与转轴(8)的偏置距离和偏置角度。所说滚轮(7)由固定轴和通过轴承连于固定轴的滚轮体组成，滚轮(7)外圈的圆周有凹槽，以便使端盘(5)的内圈嵌入槽中及控制栅筒的轴向位置。各排杆齿(6)之间的空隙用罩圈封闭。安装时应使每两根筋条(4)间正好有一列杆齿(6)穿过。杆齿(6)刚开始逆时针回转时，杆齿(6)与相邻最近的筋条(4)首先接触，并推移筋条(4)带动栅筒回转，推移一弧度后，后一杆齿(6)与后一筋条(4)接触，前一对推移付分离，如此交替推移栅筒连续回转。
杆齿入土深度决定于杆齿(6)伸出栅筒的最大长度，偏置角的大小，滚筒与地面的间隙等因素。考虑到机具尺寸和挑送路线不宜太长，一般取栅筒半径为120-180MM。当杆齿(6)伸出栅筒的最小长度为零时(为卸膜方便，一般取零)杆齿(6)的回转半径应等于栅筒半径和偏心距之和，而杆齿(6)伸出栅筒最大长度为杆齿回转直径和栅筒直径之差，即等于两个中心距之距离。杆齿入土深度一般为40MM，硬土应先用梳齿疏松后再使杆齿(6)入土，入土深度40-60MM。在膜上淤土少时，杆齿入土深度可小些，在膜上淤土较厚时，入土深度要加大到80-100MM。偏置角即转轴与筒心连线和垂线的夹角，一般取15度至45度，角度小，卸膜位置高，便于后续装置的安排，并且杆齿的入土深度也相应增大。
秋后收膜尤其是开春在茬地捡抬残膜时，残膜脆裂比较严重，因此两排杆齿回转面相距不宜过远，一般取600MM较为适宜。
转轴的转速应大于机组前速度，使转轴转速与机组前进速度之比保持在1.5左右为宜。这样可使杆齿在土壤中有较多的搂集行程和适当的卸膜环扣。
杆齿栅筒式捡拾装置原理与伸缩扒杆式滚筒基本相同，完全可以取代伸缩扒杆式捡捡装置，并可进一步推广用于其它捡捡和卸载器械。
权利要求1．杆齿栅筒式捡拾装置，包括机架、栅笼式栅筒、转轴、杆齿，转轴偏心安装于栅笼式栅筒之中，其特征在于转轴(8)上焊有若干排杆齿(6)，每排有三个杆齿(6)按120度均布，相邻排杆齿与之60度安置，构成栅筒圆周的杆齿(6)按六列齿分布，转轴(8)通过轴承安装在两侧板(2)上，轴的一端设有链轮栅筒由两个端盘(5)和六根筋条(4)连接构成笼形，两端侧板上至少各装有三个滚轮(7)，各滚轮(7)分别支承栅筒两端的端盘(5)转动，杆齿(6)对筋条(4)的安装位置是在每两根筋条(4)之间要穿过一列杆齿(6)，各排杆齿之间的空隙用罩圈(3)封闭。
2．根据权利要求1所述的杆齿栅筒式捡拾装置，其特征在于所说滚轮(7)由固定轴和通过轴承连于固定轴的滚轮体组成，滚轮(7)外圈的圆周有凹槽。
专利摘要本实用新型涉及一种杆齿栅筒式捡拾装置,其特征是在转轴上焊有多排杆齿,每排有三个杆齿按120度均布,相邻排杆齿与之60度设置,构成杆齿六列齿均布。转轴偏心装于栅筒两端部的侧板上,栅筒由两个端盘和六根筋条构成笼形。两端侧板上各装有三个均布的滚轮支承栅筒端盘。在安装中使每两根筋条之间正好穿过一列杆齿,各排杆齿之间的空隙用罩圈封闭。本装置用转轴上的杆齿推动栅筒转动实现杆齿伸缩捡膜。结构简单新颖,刚性好,易于制造,成本低。适于秋后及开春在茬地捡拾残膜。
文档编号A01B43/00GK2317602SQ972303
公开日1999年5月12日 申请日期1997年12月11日 优先权日1997年12月11日
发明者肉孜·阿木提, 康秀生, 徐良庆, 艾合买提 申请人:新疆农业大学