专利名称：全自动制钵机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动制钵机，用于大面积农田营养钵的制作，属于农业机械领域。
农田营养钵的制作分人工制作和机械制作两大类，根据制钵数量大小的要求，大面积农田多数量的钵体制作最好采用机械制作的方法。机械制作因其劳动强度低，自动化程度高，生产效率高等特点，深受人们喜爱。但是，现有的机械制钵机结构欠合理，整机协调性不好，运行可靠性差，自动化程度不是太高，不具有播种功能，成品率低，操作难度大，生产效率仍然较低，最高为6000个/小时，并且，生产中有的需要配备专用的钵盘，生产的是带苗盘的塞子苗，不仅增大投资，大大增加了制钵成本，而且移栽时需要从苗盘中一棵棵取苗，移栽速度慢，操作不方便。目前，还没有能够满足棉花、玉米等大面积种植作物机械化育苗、移栽的制钵要求的机具，严重影响了育苗、移栽技术的推广应用。
本实用新型的目的在于提供一种结构合理的全自动制钵机，该制钵机自动化程度高，操作方便，生产效率高，成品率高，制钵成本低，且整机协调性好，运行可靠性好。
本实用新型所述的全自动制钵机，包括机架、模板运送机构、覆土机构、打孔机构、播种机构、压实脱模机构和动力机构，其模板运送机构包括提升台、滑台、模板推动机构和倾斜滑道，覆土机构、打孔机构、播种机构、压实脱模机构依次置于固定于机架上的模板滑台上，打孔机构的打孔头、播种机构的下种型孔、压实脱模机构的压头的个数均与模板上的钵孔数相对应，滑台的末端接有通向滑台初端的模板倾斜滑道，滑台初端设有模板提升台。
上述中的模板推动机构即为滑台上设有拨动模板移动的可往复运动的推爪。滑台的末端前先接一翻板，翻板下方是通向滑台初端的模板倾斜滑道。机架上滑台的下面有接钵垫板的滑轨，以方便移取钵体。
整机结构为卧式，结构科学合理，可较好地保证各工序间的协调一致性和良好的运行可靠性。
所述的制钵机，其覆土机构包括提升机、料斗和刮土板，料斗位于滑台上覆土工位模板的上方，刮板位于料斗的下方；下料斗的底部设有栅状翻板，每一翻板的端部连有齿轮，齿轮与随模板移动的齿条啮合，以保证定时控制供土量。
所述的制钵机，其打孔装置为导柱移动结构，打孔头固定于压板的底面上，压板与导柱上的导套连接，压板带动打孔头可沿导柱上下移动，从而完成打孔动作。
所述的制钵机，其播种装置包括料斗、布种盒、活动布料板和固定排种板，活动布料板位于固定排种板的上面，固定排种板上的下种型孔与模板上的钵孔位置相对应，活动布种板上的布种型孔与固定排种板上的下种型孔相对应且错位布置，布种盒置于活动布种板上，布种盒可相对布种板移动。
其中，布种盒中设有两个相互平行的筒状布种刷，布种刷与布种盒的移动方向垂直布置，两布种刷间留有盛种空间。
两播种刷的同一侧轴端分别连有齿轮，两齿轮可与中间的滑移齿轮交替啮合，滑移齿轮的轴与布种盒固定连接，滑移齿轮与固定在机架上的齿条啮合。这样，可使两个布种刷在布种盒的两个移动方向上轮流交替工作。
活动布种板上设有布种盒的移动限位装置，为了简化结构，将该限位装置设计为活动布种板的活动动力装置，活动布种板的移动复位由其上设有的复位弹簧完成。
该播种装置能够实现整盘播种，播种效率高，对种子的适应性强，工作可靠性好，空穴率小于3％，重播率小于2％。
所述的制钵机，其压实脱模机构为导柱移动结构，压头固定于压板的底面上，压板与导柱上的导套连接，压板带动其上的压头可沿导柱上下移动。该工位的模板下设有可上下移动的接钵垫板，在脱模时用于接取钵体。本实用新型制作的钵体结实，不易破碎，成品率高，且免去了专用钵盘的应用，减少投资，降低了制钵成本。
所述的制钵机，其动力机构为液压传动，电气控制，操作简单方便，运行平稳、可靠，自动化程度高，减少人力，降低劳动强度。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1、本实用新型的一结构示意图，亦为一实施例。
图2、
图1中的打孔机构示意图。
图3、
图1中的播种机构示意图。
图4、图3中M部分放大图，展示活动布种板、布种型孔与固定排种板、下种型孔间的位置关系。
图5、换向机构示意图。
图6、液压传动原理图。
图7、电路信号原理图。
图8、液压缸控制原理图。
图9、控制辅助电路原理图。
图1～5中1模板、2推爪、3覆土机构、4打孔机构、5播种机构、6压实脱模机构、7机架、8翻板、9接钵垫板活动机构、10倾斜滑道、11滑台、12提升台、13油缸、14导柱、15导套、16支板、17压板、18打孔头、19机架、20齿条、21机架、22料斗、23齿轮、24滑移齿轮、25布种刷、26布种盒、27活动布种板、28固定排种板、29复位弹簧、30导种管、31布种型孔、32下种型孔。
图6～8中的图标说明见表1。
表1图标说明表
<p>如图所示，本实用新型所述的全自动制钵机，包括机架7、模板运送机构、覆土机构3、打孔机构4、播种机构5、压实脱模机构6和动力机构，其模板运送机构包括提升台12、滑台11、模板推动机构即推爪2和倾斜滑道10，覆土机构3、打孔机构4、播种机构5、压实脱模机构6依次置于固定于机架7上的模板滑台11上，打孔机构4的打孔头18、播种机构5的下种型孔32、压实脱模机构6的压头的个数均与模板1上的钵孔数相对应，滑台11的末端接有翻板8，翻板8下方是通向滑台11初端的模板倾斜滑道10，滑台初端设有模板提升台12，滑台11上设有拨动模板1移动的可往复运动的推爪2，推爪是使模板只能前进不能后退的档件，借助弹簧和挡块实现。
其中覆土机构3包括提升机、料斗和刮土板，料斗位于滑台11上覆土工位模板的上方，刮板位于料斗的下方。下料斗的底部设有板栅状加料调节板，每一调节板的端部连有齿轮，齿轮与随模板移动的齿条啮合。
打孔装置4为导柱移动结构，打孔头18固定于压板17的底面上，压板17与导柱14上的导套15连接。
播种装置5包括料斗22、布种盒26、活动布料板27和固定排种板28，活动布料板27位于固定排种板28的上面，固定排种板28上的下种型孔32与模板1上的钵孔位置相对应，活动布种板27上的布种型孔31与固定排种板28上的下种型孔32相对应且错位布置，布种盒26置于活动布种板27上，布种盒26可相对布种板27移动。布种盒26中设有两个相互平行的筒状布种刷25，布种刷25与布种盒26的移动方向垂直布置，两布种刷25间留有盛种空间。两播种刷25的同一侧轴端分别连有齿轮23，两齿轮23可与中间的滑移齿轮24交替啮合，滑移齿轮24的轴与布种盒26固定连接，滑移齿轮24与固定在机架上的齿条20啮合。活动布种板27上设有布种盒的移动限位装置即限位板33，该限位板为活动布种板27的活动动力装置，活动布种板27上设有复位弹簧29。
压实脱模机构为导柱移动结构，压头固定于压板的底面上，压板与导柱上的导套连接；该工位的模板下设有可上下移动的接钵垫板。
制钵机动力机构为液压传动，电气控制，完全实现自动化。
本实用新型所述全自动制钵机的工作过程如下
提升台12将模板1提升至滑台11的位置，与滑台11平齐，推爪2在液压油缸和传动机构的作用下，将模板1一个工位一个工位地向前推进，模板1在覆土工位时完成覆土工序，在打孔工位时完成打孔工序，在播种工位时完成播种工序，在压实脱模工位时完成压实，压实后，由另一油缸使接钵垫板下移，压头继续向下运动，压成型的营养钵被顶入由油缸操纵可上下移动的接钵垫板上，完成脱模工序，然后，从接钵垫板上取出钵体，而模板1则被推至翻板8的位置时，翻板8向下倾斜，此时模板1便下滑到倾斜滑道10上，并沿滑道10滑至滑台11的初端的提升台上，至此，完成一个工作循环。工作时，几个模板可同时使用，整机处于连续的工作状态。每个工位的操作控制由行程开关发出信号，由液压传动完成具体操作。
其中覆土机构的动作过程为营养土由斗式提升机从地面提升至下料斗中。当模板由运送机构被推送到料斗下方时，撞动齿条，齿条带动齿轮转动，料斗下部的翻板翻动，料斗中的土落入模板中。当运送机构后退时，随运送机构运动的刮土板将模板上多余的土量向后刮掉，同时，在齿条在复位弹簧的作用下复位，翻板复原，料斗为下一次覆土准备土量。
播种机构的动作过程为先向布种盒26中放入种子，移动布种盒26，使其作直线往复运动。布种盒26向右移动时，通过动力换向机构滑移齿轮24随着布种盒26的移动沿固定在机架上的齿条20转动，从而带动左边的布种刷逆时针转动，使布种盒26中种子分布于活动布种板27的布种型孔31中。布种完毕，布种盒26返回，借助预设凸轮将换向机构中的滑移齿轮20拨至与另一齿轮啮合，在动力换向机构的带动下，左边的布种刷停止工作，右边的布种刷顺时针转动，再次补充布种并擀扫回多余的种子。当布种盒26接触到限位板33时，带动活动布种板27继续移动一段距离，当布种盒26到达左边极限位置时，活动布种板27的布种型孔31的中心与固定排种板28的下种型孔32的中心恰好重合，种子通过固定排种板28及导种管30落入模板的钵孔中，此时，布种盒26再开始反向右移，活动布种板27在复位弹簧29的作用下复位，完成播种工作循环。该过程中，在布种盒26带动活动布种板27左移时，布种盒26的上端正好打开料斗22的下种开关而完成加料动作。
电气控制与液压传动过程如原理图所示，当某个机构运动到位后，会触动限位开关，限位开关的通、断将导致相应的中间继电器的得、断电，引起某控制触头的的闭合或断开，使液压传动油路中相应电磁换向阀的电磁线圈得电或断电，电磁换向阀动作，液压系统相应回路供油情况变化，最终导致油缸的不同动作，使得到位机构停止或返程，而相关连的动作机构开始动作。整机中，每个动作机构的运作过程基本相同。如此循环往复，使整个制钵机协调连续工作。
本实用新型中，其模板上可设计90～126个钵孔，因此，一次可以压出90～126个钵体，利用本机可实现9秒/盘的压制速度，生产效率可达35000～50000个钵/小时。模板的钵孔决定着钵体的形状，这可以根据具体情况而定，从而可以制作圆锥状、圆台状、棱状等的各种形体。
由上看出，本实用新型全自动制钵机结构合理，该制钵机自动化程度高，操作方便，生产效率高，成品率高，制钵成本低，整机协调性好，运行可靠性好，且制作的钵体强度大，使得移栽操作更方便。该制钵机可广泛用于农业上制钵育苗工程中，尤其是大面积的钵苗移栽作业中。
权利要求1.一种全自动制钵机，包括机架、模板运送机构、覆土机构、打孔机构、播种机构、压实脱模机构和动力机构，其特征在于模板运送机构包括提升台、滑台、模板推进机构和倾斜滑道，覆土机构、打孔机构、播种机构、压实脱模机构依次置于固定于机架上的模板滑台上，打孔机构的打孔头、播种机构的下种型孔、压实脱模机构的压头的个数均与模板上的钵孔数相对应，滑台的末端接有通向滑台初端的模板倾斜滑道，滑台初端设有模板提升台。
2.根据权利要求1所述的制钵机，其特征在于覆土机构包括提升机、料斗和刮土板，料斗位于滑台上覆土工位模板的上方，刮板位于料斗的下方。
3.根据权利要求2所述的制钵机，其特征在于下料斗的底部设有栅状翻板，每一翻板的端部连有齿轮，齿轮与随模板移动的齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的制钵机，其特征在于打孔装置为导柱移动结构，打孔头固定于压板的底面上，压板与导柱上的导套连接。
5.根据权利要求1所述的制钵机，其特征在于播种装置包括料斗、布种盒、活动布料板和固定排种板，活动布料板位于固定排种板的上面，固定排种板上的下种型孔与模板上的钵孔位置相对应，活动布种板上的布种型孔与固定排种板上的下种型孔相对应且错位布置，布种盒置于活动布种板上，布种盒可相对布种板移动。
6.根据权利要求5所述的制钵机，其特征在于布种盒中设有两个相互平行的筒状布种刷，布种刷与布种盒的移动方向垂直布置，两布种刷间留有盛种空间。
7.根据权利要求6所述的制钵机，其特征在于两播种刷的同一侧轴端分别连有齿轮，两齿轮可与中间的滑移齿轮交替啮合，滑移齿轮的轴与布种盒固定连接，滑移齿轮与固定在机架上的齿条啮合。
8.根据权利要求5所述的制钵机，其特征在于活动布种板上设有布种盒的移动限位装置，该限位装置为活动布种板的活动动力装置，活动布种板上设有复位弹簧。
9.根据权利要求1所述的制钵机，其特征在于压实脱模机构为导柱移动结构，压头固定于压板的底面上，压板与导柱上的导套连接；该工位的模板下设有可上下移动的接钵垫板。
10.根据权利要求1所述的制钵机，其特征在于动力机构为液压传动，电气控制。
专利摘要全自动制钵机,包括机架和各种操纵机构,覆土机构、打孔机构、播种机构、压实脱模机构依次置于固定于机架上的模板滑台上,打孔机构的打孔头、播种机构的下种型孔、压实脱模机构的压头个数均与模板上的钵孔数相对应,滑台的末端接有通向滑台初端的模板倾斜滑道,滑台初端设有模板提升台。本实用新型结构合理,自动化程度高,操作方便,生产效率高,成品率高,制钵成本低,且整机协调性好,运行可靠性好,用于农业上制钵育苗工程中。
文档编号A01G9/10GK2364677SQ992196
公开日2000年2月23日 申请日期1999年1月20日 优先权日1999年1月20日
发明者闸建文, 宋景玲, 李经懿, 郭超 申请人:山东工程学院