器钩控制凸轮
[0096]18第二打结器钩控制凸轮
[0097]19第一打结器舌棍
[0098]20第二打结器舌辊
[0099]21备用保持件
[0100]22杠杆
[0101]23辊
[0102]24控制凸轮
[0103]25联接杆
[0104]26钩部
[0105]27刀
[0106]28刀背
[0107]29切削刃
[0108]30、30’捆绳捕获件
[0109]31、31，杠杆
[0110]32辊
[0111]33控制凸轮
[0112]34联接杆
[0113]35偏转装置
[0114]36枢转臂
[0115]37辊
[0116]38控制凸轮
[0117]39改向辊
[0118]40托架
[0119]41捆绳改向辊
[0120]42上捆绳线
[0121]43下捆绳线
[0122]4上捆绳线的通向捆的末端
[0123]5下捆绳线的通向捆的末端
[0124]46上捆绳线的通向捆绳辊的末端
[0125]47下捆绳线的通向捆绳辊的末端
[0126]48倒角
[0127]49、49’捆
[0128]50辊
[0129]51、51，辊
[0130]52、52’捆绑针
[0131]53捆绳夹
[0132]54打结器驱动轴
[0133]55行星齿轮
[0134]56轴承
[0135]57轴承
[0136]58、58’、58”、58”，角度驱动装置
[0137]59外壳
[0138]60第一锥齿轮
[0139]61第二锥齿轮
[0140]F驱动方向
[0141]Kl第一打结器钩轴线
[0142]K2第二打结器钩轴线
[0143]L、L’、L”、L”’纵向轴线
[0144]P压紧方向
[0145]R、R’锁定轴线
[0146]SI第一枢转轴线
[0147]S2第二枢转轴线
[0148]S3第三枢转轴线
【主权项】
1.捆绳打结器(1)，其具有 打结器框架(2)， 中间轴(3)，所述中间轴(3)绕纵向轴线(L)可旋转地支撑在所述打结器框架(2)上，并且所述中间轴(3)具有用于将所述中间轴(3)连接到打结器驱动轴(54)的输出元件(61)的轴输入(4)，以及 至少一个打结器钩轴(9、10)，所述至少一个打结器钩轴(9、10)绕打结器钩轴线(K1、K2)可旋转地支撑在所述打结器框架(2)上，所述至少一个打结器钩轴(9、10)驱动连接到所述中间轴(3)，并且所述至少一个打结器钩轴(9、10)承载用于形成结的打结器钩(11、12)， 其特征在于 所述捆绳打结器(I)形成为独立单元，其中所述捆绳打结器(I)经由所述中间轴(3)的所述轴输入(4)可拆卸地驱动连接到所述打结器驱动轴(54)。
2.根据权利要求1所述的捆绳打结器， 其特征在于 所述打结器钩轴线(K1、K2)与所述纵向轴线(L)相交或以相隔的方式越过所述纵向轴线(L)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器， 其特征在于 提供了两个打结器钩轴(9、10)，所述打结器钩轴(9、10)中的每一个绕打结器钩轴线(Κ1、Κ2)可旋转地支撑在所述打结器框架(2)上，并且所述打结器钩轴(9、10)驱动连接到所述中间轴(3)。
4.根据权利要求3所述的捆绳打结器， 其特征在于 所述两个打结器钩轴(9、10)的所述打结器钩轴线(Κ1、Κ2)彼此平行地布置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器， 其特征在于 所述至少一个打结器钩轴(9、10)经由齿轮连接(5、7 ;6、8)、较佳地伞齿轮连接驱动连接到所述中间轴(3)。
6.根据权利要求5所述的捆绳打结器， 其特征在于 所述齿轮连接具有齿轮(5、6)，所述齿轮(5、6)不可旋转地安置于所述中间轴(3)上，并且具有周向不间断的齿。
7.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器， 其特征在于 提供了用于暂时形成捆绳备用区的备用保持件(21)，该备用保持件(21)由所述中间轴(3)驱动，并且可移动地保持在所述打结器框架(2)上。
8.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器， 其特征在于 提供了用于将捆绳线(42、43)压在所述至少一个打结器钩轴(9、10)的所述打结器钩(11、12)上的至少一个捆绳捕获件（30、30’），所述至少一个捆绳捕获件（30、30’ )由所述中间轴（3)驱动并且可移动地保持在所述打结器框架（2)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的捆绳打结器， 其特征在于 提供了用于使所述捆绳线（42、43)改向的改向装置（39)，该改向装置（39)可移动地保持在所述打结器框架（2)上并且由所述中间轴（3)驱动。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的捆绳打结器， 其特征在于 选自备用保持件（21)、捆绳捕获件（30、30’）和改向装置（39)的组的至少一个装置经由所述中间轴⑶上的控制凸轮（24、38)驱动并控制。
11.根据权利要求9所述的捆绳打结器， 其特征在于 选自备用保持件（21)、捆绳捕获件（30、30’）和改向装置（39)的组的至少一个装置具有杠杆（22、31、31’），所述杠杆（22、31、31’ )绕平行所述纵向轴线（L)布置在所述打结器框架（2)上的枢转轴线（S2)可枢转，并且所述杠杆（22、31、31’）经由控制元件（23、32、37)抵着所述中间轴⑶的相应的控制凸轮（24、38)通过力来加载。
12.根据权利要求11所述的捆绳打结器， 其特征在于 联接杆（34、34’ )铰接地布置在所述杠杆（22、31、31’ )与选自备用保持件（21)、捆绳捕获件（30、30’ )和改向装置（39)的组的相应的装置之间。
13.—种具有根据前述权利要求中任一项所述的打结器驱动轴（54)和若干捆绳打结器（I)的驱动装置，其中带有输出元件￠1)的锥齿轮（58)提供在用于每个捆绳打结器（I)的所述打结器驱动轴（54)上。
14.根据权利要求13所述的驱动装置， 其特征在于 所述驱动配置的齿轮比被定级为，使得所述捆绳打结器（I)的所述打结器钩轴（9、10)在所述打结器驱动轴（54)的一次回转期间执行两次回转。
15.用于通过根据权利要求I至12中任一项所述的具有两个打结器钩轴（9、10)的捆绳打结器（I)形成两个结的方法，所述方法具有以下方法步骤： 将上捆绳线（42)和下捆绳线（43)定位在所述捆绳打结器（I)的第一打结器钩（11)和第二打结器钩（12)的工作区域中，其中两个打结器钩（11、12)都处于开始位置， 使所述打结器钩（11、12)从所述开始位置旋转进入到所述上捆绳线（42)和所述下捆绳线（43)落在所述打结器钩（11、12)上的邻接位置， 随后使所述打结器钩（11、12)旋转执行一次回转，以便从两个捆绳线（42、43)分别形成一个环， 然后切断所述打结器钩（11、12)之间的所述捆绳线（42、43)，以及 最后使所述打结器钩（11、12)进一步旋转直到所述开始位置。
16.根据权利要求15所述的方法， 其特征在于 所述打结器钩(11、12)为每个打结过程旋转大约两次完整回转。
17.根据权利要求15或16所述的方法， 其特征在于 籍由捆绑针(52、52’ )使所述捆绳线(42、43)中的至少一个沿着捆绳进给方向进入到所述打结器钩(11、12)的所述工作区域内， 在所述打结器钩(11、12)的所述开始位置，通过推进将会在压紧通道中压紧的物质逆着所述捆绳进给方向从所述第一打结器钩(11)并沿捆绳进给方向从所述第二打结器钩(12)拉出所述形成的环。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法， 其特征在于 在所述打结器钩(11、12)形成环的旋转期间，为每个打结器钩致动一个捆绳捕获件(30、30’)，所述捆绳捕获件(30、30’ )将所述上捆绳线(42)和所述下捆绳线(43)保持在所述打结器钩(11、12)的钩部(13、14)上，以及 当致动所述捆绳捕获件(30、30’)时，改向装置的改向辊(39)被致动为，使得所述上捆绳线(42)和所述下捆绳线(43)沿捆绳进给方向从所述第二打结器钩(11、12)导向到所述改向辊(39)，并且逆着所述捆绳进给方向从那里导向直到所述压紧通道。
19.根据权利要求15或16所述的方法， 其特征在于 在不拉过捆绳末端且没有废件的情况下形成所述环结。
【专利摘要】本发明涉及捆绳打结器，其包括打结器框架(2)、中间轴(3)以及至少一个打结器钩轴(9，10)，该中间轴(3)安装在打结器框架(2)上以便绕纵向轴线L旋转并具有将中间轴(3)连接到打结器驱动轴(54)的输出元件(61)的轴输入(4)，至少一个打结器钩轴(9，10)安装在打结器框架(2)上以便绕打结器钩轴线(K1，K2)旋转。至少一个打结器钩轴(9，10)驱动连接到中间轴(3)并承载用于形成结的打结器钩(11，12)，其中捆绳打结器(1)被设计为独立单元，并且其中捆绳打结器(1)可经由中间轴(3)的轴输入(4)以可拆卸的方式驱动连接到打结器驱动轴(54)。
【IPC分类】A01F15-08, A01D59-04, A01F15-14
【公开号】CN104602509
【申请号】CN201280074981
【发明人】F·W·舒马赫, H·G·舒马赫, M·弗兰哈德特, A·阿茨马斯
【申请人】腊斯佩系统技术有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2012年6月14日
【公告号】EP2861055A2, US20150097370, WO2013185832A2, WO2013185832A3