一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法，属于食用菌培养料装袋封口机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，食用菌培养料装袋广泛采用的装袋机，是先把塑料袋全部套在喂料口上，由一人喂料，料口要用手挤住，用力过大塑料袋会破。用力太松，菌袋经过高温消毒，整袋就会变成半袋。该技术已经不能满足生产发展速度及要求。虽然市面上销售一些新型的装袋机，但装袋之后只能再次靠手工操作将袋套上出料口，再将装好的袋卸下、封口，效率依然较低，劳动强度也大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在的问题，本发明提供一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法，该装袋封口机应具有自动取袋、撑袋、套袋、装料、扎口等功能为一体，进行自动化生产，节省劳动力，提高产品质量，降低生产成本。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种全自动食用菌培养料装袋封口机，它包括一个装袋装置，它还包括一个袋仓装置、取袋装置、撑圆装置、套袋装置、窝口装置和插棒装置，置于袋仓装置中的塑料袋由取袋装置取出，经撑圆装置撑圆后由套袋装置套到装袋装置上，在塑料袋装满食用菌培养料后，再用窝口装置对装满食用菌培养料的塑料袋窝口，用插棒装置把振动送棒器送来的棒插入装满食用菌培养料的塑料袋中；
所述袋仓装置的袋仓上方设有左上限位开关、左下限位开关和右上限位开关，袋仓内有一层袋仓底板，袋仓底板和连接丝杆的长条板两头固定连接左滑套和右滑套，左滑套和右滑套分别套在左导杆和右导杆上，由上袋电机通过丝杆螺纹连接固定在长条板上的螺母;
所述取袋装置采用二号气缸带动一号气缸移动，一号气缸通过6个减振爪连接采用矩形方盒结构的取袋手，取袋手的下方位置设有一个固定的大方盒，取袋手的侧面固定连接带动活动小方盒移动的三号气缸，取袋手通过取袋手38mm直径软管连接在DN40三通控制阀上，DN40三通控制阀连接在一个0.75kff吸风机，大方盒和活动小方盒各自通过一根38mm直径软管共同连接在DN50三通控制阀上，DN50三通控制阀连接在一台1.5kff吸风机上；所述撑圆装置采用四号气缸的活塞杆带动五号气缸移动，五号气缸的活塞杆连接内转动螺旋槽式撑圆机构，内转动螺旋槽式撑圆机构由六号气缸驱动齿条齿轮机构，齿条齿轮机构驱动内转动螺旋槽式撑圆机构，内滑块外伸撑圆杆的内滑块位于内转动螺旋槽中，内滑块外伸撑圆杆的外伸撑圆杆随内滑块在螺旋槽中的滑动进行收陇或展开；
所述套袋装置采用七号气缸、八号气缸固定在气缸连接板上，气缸连接板上设有支撑两个第一光杆轨道的两个第一直线轴承，七号气缸、八号气缸的上方设有九号气缸、十号气缸，九号气缸、十号气缸带动两个半圆吸气装置，两个半圆装置都连接在DN50三通控制阀的另一条38mm直径软管上，在两个半圆装置的中间上方位置设有一个带半圆结构的十二号气缸;
所述装袋装置采用3kW电机经离合器、主动皮带轮和皮带轮的皮带传动机构驱动穿过加料斗的搅笼轴转动，十三号气缸连接抱桶，抱桶下面有连接板，连接板上固定有顺着第二光杆轨道滑动的第二直线轴承，抱桶是上下两部分，下部分通过折页连接，抱桶下方有小轮，顺着1mm导轨移动，1mm导轨后部采用折弯向下的结构，并与滑道连接；
所述窝口装置采用六个距离相同的固定桶通过铁板连接在由步进电机带动的链条上，位于左端倾斜链条上的固定桶与所述滑道的位置相配合，固定桶上方设有一个给步进电机信号的光电传感器，步进电机转动将装满食用菌培养料的塑料袋带到窝口工位和插棒工位，在窝口工位，窝口装置电机通过齿轮传机构和窝口机构带动窝口机械手转动，在窝口机构上方设有收口和把缠绕在一起的塑料袋口推入塑料袋中的十五号气缸；
所述插棒装置采用插棒振动传送器把插棒送到插棒工位，位于插棒上方的十六号气缸把插棒推入位于固定桶内装满食用菌培养料的塑料袋中；链条继续带动插过棒的固定桶向右移动，到达链条的右端时，固定桶在倾斜过程中把装满食用菌培养料的塑料袋倒入滑槽内，并由十七号气缸把装满食用菌培养料的塑料袋顶出滑槽。
[0005]所述的一种全自动食用菌培养料装袋封口机的工作方法，整个工作自动连续进行，并采用下列步骤:
(a)接通电源，起动0.75kff吸风机和1.5kff吸风机；
(b)二号气缸带动一号气缸移动取袋手到袋仓的上方，利用真空吸住一个塑料袋，然后，取袋手回位并靠二号气缸下行至大方盒和活动小方盒上，大方盒和活动小方盒同时用真空吸住塑料袋的下方，取袋手上行回位的同时，三号气缸下行使活动小方盒向下移动拉大塑料袋的袋口；
(c)四号气缸驱动内转动螺旋槽式撑圆机构移动到塑料袋的袋口中时，六号气缸驱动齿条齿轮机构、内转动螺旋槽式撑圆机构使内滑块外伸撑圆杆从收陇状态转换为撑圆袋口的展开状态；
Cd)已位于十一号气缸右端位置的套袋装置，由七号气缸、八号气缸带动两个半圆吸气装置上升，并由九号气缸、十号气缸把两个半圆吸气装置推至撑圆袋口外并吸牢撑圆袋口的同时，六号气缸回位，使内滑块外伸撑圆杆从展开状态转换为收陇状态并靠五号气缸把内滑块外伸撑圆杆退出撑圆袋口；
Ce)由七号气缸、八号气缸带动两个吸着塑料袋的半圆吸气装置下降，十一号气缸驱动套袋装置移动到左端位置，把塑料袋套在出料管上，十二号气缸下行让半圆形压叉把塑料袋压在出料管上，并由九号气缸、十号气缸把两个半圆吸气装置退回；
(f)十三号气缸驱动抱桶左移，套在出料管上的塑料袋外，此时装袋装置通过搅笼轴把食用菌培养料送入抱桶内的塑料袋并压实，食用菌培养料装填到设定位置，停止装填，十三号气缸驱动抱桶沿1mm导轨右移，到达1mm导轨的折弯向下的结构时，抱桶的下半部分绕折页转动，使抱桶内装满食用菌培养料的塑料袋沿滑道滑入倾斜链条上的固定桶内；
(g)滑入倾斜链条上固定桶内的装满食用菌培养料的塑料袋由链条送到窝口工位，窝口装置电机通过齿轮传机构和窝口机构带动窝口机械手转动，十五号气缸把收口和缠绕在一起的塑料袋口推入塑料袋中； (h)固定桶内的装满食用菌培养料的塑料袋由链条送到插棒工位，插棒振动传送器把插棒送到等待位置，位于插棒上方的十六号气缸把插棒推入位于固定桶内装满食用菌培养料的塑料袋中；
(h)链条继续带动插过棒的固定桶向右移动，到达链条的右端时，固定桶在倾斜过程中把装满食用菌培养料的塑料袋倒入滑槽内，并由十七号气缸把装满食用菌培养料的塑料袋顶出滑槽并装箱。
[0006]本发明的有益效果是:这种全自动食用菌培养料装袋封口机包括袋仓装置、取袋装置、撑圆装置、套袋装置、装袋装置、窝口装置和插棒装置，置于袋仓装置中的塑料袋由取袋装置取出，经撑圆装置撑圆后由套袋装置套到装袋装置上，在塑料袋装满食用菌培养料后，再用窝口装置对装满食用菌培养料的塑料袋窝口，用插棒装置把传送带送来的棒插入装满食用菌培养料的塑料袋中。该装袋封口机具有自动取袋、撑袋、套袋、装料、扎口等功能为一体，进行自动化生产，节省劳动力，提高产品质量，降低生产成本。
【附图说明】
[0007]图1是一种全自动食用菌培养料装袋封口机的结构图。
[0008]图2是袋仓装置的结构正视图。
[0009]图3是袋仓装置的结构俯视图。
[0010]图4是袋仓装置的结构右视图。
[0011]图5是取袋装置的结构正视图。
[0012]图6是取袋装置上半部的结构俯视图。
[0013]图7是撑圆装置的结构图。
[0014]图8是套袋装置的结构正