以以各种方式联接，包括经由图17中所示的总线子系统11联接，所述总线子系统 11用于简化为单个总线，但是本领域的技术人员将应理解包括至少一个总线的系统。存储 器子系统5的存储器可以有时保持一组指令的全部或一部分（在示出为4的任一情况下）， 所述一组指令是当在处理系统1上执行时实施本文所述的方法实施例的步骤。因而，虽然 例如图17中所示的处理系统1是现有技术，但是包括用于实施用于使农业打包机70的曲 柄6停在预定位置范围内的方法方面的指令在内的系统不是现有技术，并且因此图17没有 标签为现有技术。
[0185] 本发明还包括计算机程序或计算机程序产品，所述计算机程序或计算机程序产品 当在计算设备上执行时提供根据本发明的方法中的任一方法的功能性。这种计算机程序产 品可以明白地在载体介质中实施，所述载体介质承载机器可读的代码以用于被可编程处理 器执行。因而，本发明还涉及一种承载计算机程序产品的载体介质，所述计算机程序产品当 计算装置上执行时提供用于执行如上所述的方法中的任一方法的指令。术语"载体介质"指 的是参与向用于执行的处理器提供指令的任何介质。这种介质可以采取许多形式，包括但 不限于，非易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘，例如，作为大容量 存储器的一部分的存储设备。普通形式的计算机可读介质包括CD-ROM、DVD、软盘或软驱、 存储键、磁带、存储器芯片或墨盒或可供计算机读取的任何其它介质。各种形成的计算机可 读介质可以涉及将一个或多个指令的一个或多个序列承载到用于执行的处理器。计算机程 序或计算机程序产品可以被承载在电载体信号上。计算机程序产品也可以经由网络中的载 波传输，所述载波例如是LAN、WAN或因特网。传输介质可以采取声波或光波的形式，例如， 在无线电波和红外数据通讯期间所产生的那些。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，涉及 包括计算机内的总线在内的线。
[0186] 附图标记
[0187] 1处理系统
[0188] 2 飞轮
[0189] 3 轴
[0190] 4存储器
[0191] 5存储器子系统
[0192] 6 曲柄
[0193] 7附近位置
[0194] 8远侧位置
[0195] 9用户界面子系统
[0196] 10处理器
[0197] 11总线子系统
[0198] 12存储子系统
[0199] 13 柱塞
[0200] 14牵引车控制器
[0201] 15 牵引车 PTO
[0202] 17牵引车
[0203] 18农作物物料
[0204] 24包装机构
[0205] 25 框架
[0206] 26向前延伸的舌状物
[0207] 27捡拾组件
[0208] 28进料器导管
[0209] 29填充机构
[0210] 31排放部
[0211] 40制动系统
[0212] 41制动盘
[0213] 42 盘爪
[0214] 43传感器
[0215] 44 (打包机的）输入装置
[0216] 45 (牵引车的）输入装置
[0217] 46变速箱
[0218] 47制动控制器
[0219] 49液压系统
[0220] 51制动钳
[0221] 53控制阀
[0222] 54 管路
[0223] 58制动衬块
[0224] 70打包机
[0225] 80打包室
[0226] Θ角位置或角距离
[0227] E动能动力学动能
[0228] ω角速度
[0229] α角加速度
[0230] F正常/向前方向
[0231] R向后/反转方向
[0232] ζΑ压缩区A
[0233] ζΒ摩擦区B
[0234] EA区A中的能量降低
[0235] R后视图
[0236] S侧视图
[0237] F前视图
【主权项】
1. 农业打包机（70)，其包括： -用于与动力输出（15)联接的轴（3)和连接到所述轴（3)的飞轮（2); -柱塞（13)，所述柱塞经由曲柄（6)连接到所述飞轮（2)，所述柱塞（13)能够在允许在 打包室（80)中添加农作物物料的附近位置（7)与能够在打包室（80)中压缩农作物物料的 远侧位置（8)之间执行往复运动； -制动系统（40)，所述制动系统能够依据一个或多个制动控制信号提供用于使所述飞 轮⑵减速的制动力（F2); -至少一个传感器（43)，所述至少一个传感器用于提供传感器数据，所述传感器数据 指示所述打包机的至少一个运动部件； _制动控制系统（47)，所述制动控制系统连接到所述至少一个传感器（43)以用于接收 所述传感器数据，并且所述制动控制系统连接到所述制动系统（40)以用于提供所述一个 或多个制动控制信号，所述制动控制系统包括处理系统，所述处理系统设有算法，所述算法 用于确定所述一个或多个制动控制信号以用于使所述曲柄（6)停在预定的发动位置范围 内。2. 根据权利要求1所述的农业打包机（70)， 其中，所述预定的发动位置范围是从使所述柱塞（13)到达其远侧位置（8)的所述曲 柄（6)的位置开始沿着向前方向（F)设置至少90°的角距离为止的所述曲柄（6)的角位 置（0)的范围，所述角距离优选地是至少120°，更优选地是至少150°，甚至更优选地是 至少180°。3. 根据权利要求1或2所述的农业打包机（70)， 其中，提供所述算法以用于基于所述传感器数据确定用于施加所述制动力（F2)的起 始时间（t6)。4. 根据权利要求3所述的农业打包机（70)， 其中，所述传感器数据指示曲柄速度（《)和曲柄位置（0)，并且其中，所述算法能够 将当所述角速度已经降低到阈值速度（《_!)以下时的时间确定为所述起始时间（t6)，并 且其中，所述曲柄位置已经达到阈值角度（9 ??)。5. 根据权利要求4所述的农业打包机（70)， 其中，所述至少一个传感器包括位于阈值角度（0 ??)处的接近传感器， 并且其中，所述处理系统连接到时钟单元； 并且其中，所述算法能够将所述传感器数据转化成角速度（《)。6. 根据权利要求4或5所述的农业打包机（70)， 其中，所述至少一个传感器包括绝对位置传感器，所述绝对位置传感器能够提供指示 所述曲柄的角位置（0)的数据， 并且其中，所述算法能够将所述传感器数据转化成角速度（《)。7. 根据权利要求4至6中任一项所述的农业打包机（70)， 其中，所述至少一个传感器包括相对位置传感器，所述相对位置传感器能够提供指示 所述曲柄的相对角位置（0 )的数据， 并且其中，所述算法能够将所述传感器数据转化成角速度（《)， 并且其中，所述算法能够确定压缩区（zC)并且能够将与所述压缩区（zC)的结束相对 应的时间确定为所述起始时间（t6)。8. 根据权利要求4至7中任一项所述的农业打包机（70)， 其中，所述至少一个传感器包括速度传感器，所述速度传感器能够提供指示所述曲柄 的角速度（《)的数据， 并且其中，所述算法能够确定压缩区（zC)并且能够将与所述压缩区（zC)的结束相对 应的时间确定为所述起始时间（t6)。9. 用于使农业打包机（70)的曲柄（6)停在预定的发动位置范围内的方法，所述打包机 (70)包括： -轴⑶和连接到所述轴（3)的飞轮⑵； -柱塞（13)，所述柱塞经由曲柄（6)连接到所述飞轮（2)，所述柱塞（13)能够在打包室 (80)中能够添加农作物物料的附近位置（7)与在打包室（80)中压缩农作物物料的远侧位 置（8)之间执行往复运动； -制动系统（40)，所述制动系统能够依据一个或多个制动控制信号提供用于使所述飞 轮⑵减速的制动力（F2); -至少一个传感器（43)，所述至少一个传感器用于提供传感器数据，所述传感器数据 指示所述打包机（70)的至少一个运动部件； _制动控制系统（47)，所述制动控制系统连接到所述至少一个传感器（43)以用于接收 所述传感器数据，并且所述制动控制系统连接到所述制动系统（40)以用于提供所述一个 或多个制动控制信号，所述制动控制系统包括处理系统，所述处理系统设有算法，所述算法 用于提供所述一个或多个制动控制信号以用于使所述曲柄（6)停在预定的发动位置范围 内， 所述方法包括以下步骤： a) 基于所述传感器数据确定起始时间（t6); b) 在所确定的起始时间（t6)处施加制动力（F2)。10. 根据权利要求9所述的方法， 其中，所述传感器数据指示曲柄速度（《)和曲柄位置（0)，并且其中，步骤a)包括： 将当所述角速度已经降低到阈值速度以下时的时间确定为所述起始时间（比），并 且其中，所述曲柄位置处于阈值角度（9 ??)中或已经经过所述阈值角度（9 ??)。11. 根据权利要求10所述的方法， 其中，所述至少一个传感器包括位于所述阈值角度（0??)处的接近传感器，并且其 中，所述处理系统连接到时钟单元； 并且其中，所述方法的步骤（a)包括以下步骤： c) 从所述时钟单元获得时间值； d) 将所述传感器数据转化成角速度（《)。12. 根据权利要求10或11所述的方法， 其中，所述至少一个传感器包括绝对位置传感器，所述绝对位置传感器能够提供指示 所述曲柄的角位置（0)的数据， 并且其中，所述方法的步骤（a)包括以下步骤： c)将所述传感器数据转化成角速度数据（《)。13. 根据权利要求10至12中任一项所述的方法， 其中，所述至少一个传感器包括相对位置传感器，所述相对位置传感器能够提供指示 所述曲柄的相对角位置（0 )的数据， 并且其中，所述方法的步骤（a)包括以下步骤： c) 将所述传感器数据转化成角速度数据（《)， d) 确定所述角速度数据中的压缩区（zc); e) 将与所述压缩区（zc)的结束相对应的时间确定为所述起始时间（t6)。14. 根据权利要求10至13中任一项所述的方法， 其中，所述至少一个传感器包括速度传感器，所述速度传感器能够提供指示所述曲柄 的角速度（《)的数据， 并且其中，所述方法的步骤（a)包括以下步骤： d) 确定所述角速度数据中的压缩区（zc); e) 将与所述压缩区（zc)的结束相对应的时间确定为所述起始时间（t6)。15. -种计算机程序产品，所述计算机程序产品当在处理系统上执行时提供用于执行 根据权利要求9至14中的任意一项所述的方法的指令。
【专利摘要】农业打包机(70)包括：轴(3)；连接到轴(3)的飞轮(2)；经由曲柄(6)连接到飞轮(2)的柱塞(13)；制动系统(40)，其适于提供用于使飞轮(2)减速的制动力(F2)；至少一个传感器(43)，其用于提供传感器数据，所述传感器指示打包机的至少一个运动部件；和制动控制系统(47)，其包括处理系统，所述处理系统例如是处理器，所述处理器设有算法，所述算法用于基于打包机的数学模型使曲柄(6)停在预定的发动位置范围内。
【IPC分类】A01D69/10, A01F15/08, A01D69/00
【公开号】CN104883871
【申请号】CN201480003803
【发明人】X·G·J·M·邦特, S·德里克, F·德蒙, R·M·K·迪马雷, P·王德威尔德
【申请人】Cnh工业比利时股份有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年2月18日
【公告号】WO2014128100A1