自走式残膜回收机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械技术领域，是一种自走式残膜回收机。
【背景技术】
[0002]目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，但是历年耕种的残旧塑料薄膜如得不到及时、有效回收，会引起土质板结、退化，妨碍作物出芽，造成土地品质迅速下降、使用效率降低，更给环境带来严重的白色污染，成为环保一大公害。目前现有的残膜回收装置较多，但是现有的残膜回收装置主要为牵引式的残膜回收装置，由于受拖拉机动力性能的影响及限制较大，而实际回收残膜时往往农田中还残留有作物秸杆，无法同时完成秸杆的收割和残膜的回收，只能够先通过收割设备完成秸杆收割之后才能够进行残膜的回收，不但作业步骤较多，而且作业耗费时间较长、作业费用较高。并且，残留的作物根茬与残膜缠绕附着在一起，较难分离，致使回收作业效率较低、残膜与作物根茬分离效果较差，一方面作业处理后的作物根茬中残膜没有回收干净，造成环境污染，一方面回收的残膜中掺杂的作物根茬较多，不利于残膜的后期回收处理。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种自走式残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有现有牵引式残膜回收机受拖拉机动力性能的影响及限制较大、无法收割作物秸杆、根茬与残膜无法实现有效分离的问题。
[0004]本发明的技术方案是通过以下措施来实现的:一种自走式残膜回收机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前部下方的掘土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、以及设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置；其特征在于还包括安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的分选收集装置。
[0005]下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进:
上述分选收集装置可包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱。
[0006]上述根茬收集箱后端可设有根茬出口，根茬出口上端通过后盖铰轴铰接安装有下后盖，根茬收集箱的底部可安装有自卸底板，自卸底板的中部通过底板铰轴铰接安装在根茬收集箱底部，底板铰轴前方的自卸底板底端设有底板连杆座并铰接安装有底板连接杆，底板连接杆的后端铰接安装在后盖铰轴下方的下后盖上，自卸底板下端固定有配重轨道，配重轨道沿前低后高的方向倾斜固定在自卸底板的前部下端，配重轨道内安装有能够前后滑动的配重滑块；或/和，对应筛分输送装置后方的根茬收集箱内腔后壁上可设有导风板。
[0007]上述风机可固定在筛分输送装置后部下方的自走车上，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的自走车上固定有根茬收集箱；筛分输送装置后部上方的自走车上安装有后端开口的残膜收集箱，残膜收集箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱左铰座和残膜箱右铰座，残膜箱左铰座和残膜箱右铰座下部分别通过残膜箱铰轴铰接在根茬收集箱后端上部，残膜收集箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，残膜收集箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座，残膜收集箱前部下端的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的上端有能够向后上方伸出的残膜箱液缸活塞杆，残膜箱液缸活塞杆的上端铰接在残膜箱活塞杆座上，残膜收集箱后部设有导向罩盒，导向罩盒内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒的下端有导盒进口，导向罩盒的前端上部有导盒出口，根茬收集箱上部通过导盒进口、导向罩盒内腔和导盒出口与残膜收集箱内腔相通，导向罩盒的前部上端左右两侧分别固定有导盒左铰座和导盒右铰座，导盒左铰座中部和导盒右铰座中部分别通过导盒铰轴铰接安装在残膜收集箱后部上端，导盒左铰座前端和导盒右铰座前端分别铰接安装有左拉杆和右拉杆，左拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱左部，右拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱左部。
[0008]上述自走车前部下方可安装有可升降的秸杆收割还田装置，秸杆收割还田装置包括切割器、秸杆打碎装置、螺旋输送装置和秸杆集料斗；自走车前部下端安装有切割器，对应切割器上方的自走车上安装有秸杆打碎装置，秸杆打碎装置包括打碎刀轴、刀架体和打碎刀片，刀架体的中部有安装轴孔，刀架体通过安装轴孔固定安装在打碎刀轴上，刀架体的外缘均匀分布固定有刀座，打碎刀片固定安装在刀座上，打碎刀轴端部固定安装有打碎带轮，打碎带轮与动力总成相连接并能够带动打碎刀轴转动；对应秸杆打碎装置后上方的自走车上安装有能够将打碎后的秸杆输送至自走车侧边的螺旋输送装置，对应刀架体及螺旋输送装置下方的自走车上安装有能够收集及导引秸杆的秸杆集料斗，对应刀架体上方的自走车前部固定有秸杆打碎刀安全挡板。
[0009]上述自走车可包括车架、驾驶室、操控装置、内燃机、前驱动轮、前升降架、后升降架、后轮和行走传动装置；车架前部上端固定有驾驶室，驾驶室内部安装有操控装置，驾驶室后部的车架上固定有内燃机，前驱动轮通过前轴总成安装在车架前部下端，前驱动轮后方的车架上铰接安装有前升降架，前升降架中部下端与车架之间安装有前升降液缸，掘土装置和秸杆收割还田装置安装在前升降架上，车架后部铰接安装有后升降架，后升降架中部上端与车架之间安装有后升降液缸，后轮通过带有后转向液缸的后轴总成安装在后升降架后部下端；动力总成包括行走变速箱和传动变速箱，行走变速箱固定安装在驾驶室下方的车架上，传动变速箱固定安装在内燃机下方的车架上，行走变速箱通过行走传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮转动，传动变速箱通过动力传动装置与秸杆收割还田装置及掘土装置相连接，以及与钉齿输送带及筛分输送装置的驱动装置相连接。
[0010]上述筛分输送装置可包括摇臂、网带辊架、辊架托辊、前网带安装件、后网带安装件和输送网带；摇臂的中部铰接安装在自走车上，摇臂的上端通过偏心轮装置与动力总成相连接并能够带动摇臂上端前后摆动，网带辊架的前部悬挂安装在摇臂下端，网带辊架的中部通过辊架托辊安装在自走车上并沿前低后高方向倾斜，网带辊架的前部安装有前网带安装件，网带辊架的后部通过网带张紧装置安装有后网带安装件，前网带安装件的转轴与动力总成相连接，输送网带的前部和后部分别套装在前网带安装件和后网带安装件上，前网带安装件和后网带安装件为链轮或带辊。
[0011 ] 上述掘土装置后方的自走车下部可安装有碎土辊组装置，所述碎土辊组装置可包括不少于两个的碎土棍，环绕碎土棍外侧均勾分布有能够压碎土块的碎土叶片，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与动力总成相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接；或/和，钉齿输送带上端后方的自走车上可横向安装有一对压碎辊，所述的一对