10通过安装轴孔固定安装在打碎刀轴9上，刀架体10的外缘均匀分布固定有刀座，打碎刀片11固定安装在刀座上，打碎刀轴9端部固定安装有打碎带轮12，打碎带轮12与动力总成相连接并能够带动打碎刀轴9转动；对应秸杆打碎装置后上方的自走车上安装有能够将打碎后的秸杆输送至自走车侧边的螺旋输送装置7，对应刀架体10及螺旋输送装置7下方的自走车上安装有能够收集及导引稻杆的稻杆集料斗8，对应刀架体10上方的自走车前部固定有稻杆打碎刀安全挡板56。通过秸杆收割还田装置能够收割秸杆并实现秸杆还田，大大简化了作业步骤，节省了作业时间和费用；通过切割器6能够将秸杆从靠近地面处割断，通过秸杆打碎装置能够将秸杆打碎，通过螺旋输送装置7能够将打碎后的秸杆输送到自走车的一侧。根据实际需要，切割器6可以为现有公知公用的固定割刀或往复式切割器或圆盘式切割器或甩刀回转式切割器。
[0023]如附图1所示，自走车包括车架1、驾驶室45、操控装置、内燃机46、前驱动轮47、前升降架48、后升降架49、后轮50和行走传动装置；车架I前部上端固定有驾驶室45，驾驶室45内部安装有操控装置，驾驶室45后部的车架I上固定有内燃机46，前驱动轮47通过前轴总成安装在车架I前部下端，前驱动轮47后方的车架I上铰接安装有前升降架48，
前升降架48中部下端与车架I之间安装有前升降液缸51，掘土装置2和秸杆收割还田装置安装在前升降架48上，车架I后部铰接安装有后升降架49，后升降架49中部上端与车架I之间安装有后升降液缸52，后轮50通过带有后转向液缸53的后轴总成安装在后升降架49后部下端；动力总成包括行走变速箱54和传动变速箱55，行走变速箱54固定安装在驾驶室45下方的车架I上，传动变速箱55固定安装在内燃机46下方的车架I上，行走变速箱54通过行走传动装置与前轴总成相连接并能够带动前驱动轮47转动，传动变速箱55通过动力传动装置与秸杆收割还田装置及掘土装置2相连接，以及与钉齿输送带4及筛分输送装置的驱动装置相连接。通过前升降液缸51带动前升降架48升降能够在非作业时抬起掘土装置2、碎土辊组装置3和秸杆收割还田装置，在工作时将其放下；通过后升降液缸52能够使后升降架49上下移动，调节后轮50支撑地面的高低，从而调节设备后部的高度；通过行走变速箱54和传动变速箱55分别驱动，能够提高设备的传动动力及行走动力，简化传动机构，安装维修较为方便。根据实际需要，自走车的前部安装有照明灯，自走车的后部安装有转向灯。
[0024]如附图1所示，筛分输送装置包括摇臂37、网带辊架38、辊架托辊39、前网带安装件40、后网带安装件41和输送网带42;摇臂37的中部铰接安装在自走车上，摇臂37的上端通过偏心轮装置与动力总成相连接并能够带动摇臂37上端前后摆动，网带辊架38的前部悬挂安装在摇臂37下端，网带棍架38的中部通过棍架托棍39安装在自走车上并沿前低后高方向倾斜，网带辊架38的前部安装有前网带安装件40，网带辊架38的后部通过网带张紧装置43安装有后网带安装件41，前网带安装件40的转轴与动力总成相连接，输送网带42的前部和后部分别套装在前网带安装件40和后网带安装件41上，前网带安装件40和后网带安装件41为链轮或带辊。通过偏心轮装置带动摇臂37摆动，使网带辊架38前后摆动，实现振动筛的功能；网带辊架38沿前低后高方向倾斜，能够更好地去除残膜及根茬上粘附的碎土，更好地使泥土分离；通过网带辊架38的前后往复运动，使较细小的碎土从输送网带42的网孔中落下，较重的砂石沿输送网带42前部滑下，分离出的根茬及残膜被输送网带42送入到分选收集装置内，完成根茬和残膜的收集工作；通过网带张紧装置43能够调节输送网带42的张紧度，使用调节更加方便。
[0025]如附图1所示，掘土装置2后方的自走车下部安装有碎土辊组装置3，所述碎土辊组装置3包括不少于两个的碎土辊，环绕碎土辊外侧均匀分布有能够压碎土块的碎土叶片44，其中一个碎土辊为主动的碎土辊，主动的碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与动力总成相连接，其余碎土辊的转轴通过传动皮带或传动链条或传动齿轮与主动的碎土辊的转轴相连接；或/和，钉齿输送带4上端后方的自走车上横向安装有一对压碎辊5，所述的一对压碎辊5通过传动装置同时带动，并且上部相向碾合转动。碎土辊的数量可以为三个或四个或五个，经过碎土辊组装置3处理后，通过后续的整地装置进行平整及压实作业后，杜绝了土壤碎块较大、田地不平整的问题，通过碎土叶片44压碎土块，压碎效果更好、效率更高；通过碎土辊组装置3能够将较大土块破碎，通过一对压碎辊5能够碾压去除根茬和残膜上粘附的泥土，这一对压碎辊5通过传动装置同时带动并且上部相向碾合转动，碾压效果更好。
[0026]此外，还可以根据需要，自走车的后部下方可设有平土镇压装置，钉齿输送带4的前上带辊和后上带辊分别可通过位置调节装置安装在自走车上。
[0027]以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
【主权项】
1.一种自走式残膜回收机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前部下方的掘土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、以及设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置；其特征在于还包括安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的分选收集装置。2.根据权利要求1所述的自走式残膜回收机，其特征在于分选收集装置包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱。3.根据权利要求2所述的自走式残膜回收机，其特征在于根茬收集箱后端设有根茬出口，根茬出口上端通过后盖铰轴铰接安装有下后盖，根茬收集箱的底部安装有自卸底板，自卸底板的中部通过底板铰轴铰接安装在根茬收集箱底部，底板铰轴前方的自卸底板底端设有底板连杆座并铰接安装有底板连接杆，底板连接杆的后端铰接安装在后盖铰轴下方的下后盖上，自卸底板下端固定有配重轨道，配重轨道沿前低后高的方向倾斜固定在自卸底板的前部下端，配重轨道内安装有能够前后滑动的配重滑块；或/和，对应筛分输送装置后方的根茬收集箱内腔后壁上设有导风板。4.根据权利要求2或3所述的自走式残膜回收机，其特征在于风机固定在筛分输送装置后部下方的自走车上，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的自走车上固定有根茬收集箱；筛分输送装置后部上方的自走车上安装有后端开口的残膜收集箱，残膜收集箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱左铰座和残膜箱右铰座，残膜箱左铰座和残膜箱右铰座下部分别通过残膜箱铰轴铰接在根茬收集箱后端上部，残膜收集箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，残膜收集箱的中部下端固定有残膜箱