一种链传动式植苗机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农业机械领域，具体是指一种通过链传动的具有伸缩功能的植苗机构。
【背景技术】
[0002]随着作物移栽机械化要求的日益提高，各种移栽机械已广泛应用，现有移栽机主要分为吊杯式、导苗管式、钳夹式、挠性圆盘式等。
[0003]如图1所示，设Vt为机器前进速度，R为旋臂末端至悬臂旋转中心的长度，ω为旋臂旋转的圆周速度，λ为引入的设计参数，数值为λ = (R*?)/Vt。当栽植机构动轨迹为摆线(λ = I)或者余摆线(λ > I)时，理论上通过控制落苗的位置可以实现竖直落苗，即苗离开栽植器瞬间，其水平速度为零。对于打孔栽植的栽植器通常要求栽植轨迹为摆线，通过控制栽植器的开合度，在栽植过程中避免带苗、挂苗的现象产生；同时相对余摆线栽植轨迹，摆线轨迹在栽植相同株距时，可以减少栽植器在土中行走路径，减少栽植器和土之间的作用力。但在切换不同株距的工况时，Vt和ω相应改变后，若是不改变R参数，难以保证λ近似为I，也就难以保证较好的栽植效果。
[0004]国内公开号为CN102498807A的专利公开了一种行星轮悬臂式植苗机构，该植苗机构采用行星轮式传动，虽然传动稳定性较好，但是在处理不同株距插植时，由于采用行星轮传动，悬臂长度(即参数R)难以改变，很难保证鸭嘴行走轨迹为近似摆线，这使得鸭嘴在土中行走路径较长，鸭嘴和土之间的作用力增大，栽植效果不太理想。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种链传动式植苗机构。
[0006]本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0007]一种链传动式植苗机构，传动装置、植苗装置，所述植苗装置包括凸轮、凸轮推杆、凸轮推杆导向块、植苗器悬臂和鸭嘴式植苗器，还包括链传动装置、旋转轴、动力输入轴，所述旋臂支架通过轴套与动力输入轴固定连接，所述旋臂支架通过轴承与旋转轴转动连接，所述植苗装置固定安装在该旋转轴上，所述动力输入轴与旋转轴处于同一直线上；所述链传动装置包括动链轮、固定链轮、张紧装置，所述固定链轮为双排链轮，该固定链轮固定在移栽机机架上，所述动力输入轴穿过固定链轮并与固定链轮组成转动副连接，该动链轮固定连接在所述旋转轴上，所述动链轮分别通过传动链条与所述固定链轮的内外链轮连接；所述动力输入轴通过旋臂支架带动植苗装置整体转动，而所述链传动装置使植苗装置的植苗器悬臂始终保持水平状态。
[0008]进一步地，所述张紧轮装置固定安装在所述固定旋臂的括套接部的两个侧面，所述张紧轮装置包括张紧轮支架座、张紧轮支架、弹性件与张紧轮，所述张紧轮支架座通过螺钉固定于所述旋臂支架的两个侧面，所述张紧轮支架的一端转动安装在所述张紧轮支架座上，其另一端安装有张紧轮；所述弹性件安装在张紧轮支架座与张紧轮支架的连接部。
[0009]进一步地，所述弹性件为扭转弹簧，通过该扭转弹簧的弹性力使该张紧轮装置保持张开，从而达到保持链条时刻张紧的目的。
[0010]进一步地，所述旋臂支架为可伸缩式的支架；该旋臂支架包括伸缩旋臂与固定旋臂，所述固定旋臂包括套接部与延伸部，所述套接部为矩形的空心套管，所述延伸部为所述套接部反面向两端外部延伸的板，所述伸缩旋臂套接在固定旋臂的内部，该伸缩旋臂可在固定旋臂内部滑动，并且所述伸缩旋臂通过定位机构实现定位。
[0011]进一步地，所述固定旋臂套接部的中心位置开设有输入轴安装孔，该输入轴安装孔上安装有带键的轴套，所述轴套的一端与套接部正面齐平，另一端凸出于套接部的反面；所述旋臂支架整体通过该轴套固定安装在动力输入轴上。
[0012]进一步地，所述固定旋臂的延伸部还设有对位槽孔，所述对位槽孔一直延深至套接部的正反面，则套接部上延深开有对位槽孔的圆弧孔部分，套接部上的圆弧孔部分与输入轴安装孔相互匹配；所述对位槽孔能够避免所述伸缩旋臂往旋臂支架中心收缩滑动时旋转轴与所述固定旋臂发生干涉。
[0013]进一步地，所述伸缩旋臂上插入所述固定旋臂的一端开有半圆形匹配孔，该半圆形匹配孔与所述固定旋臂上的输入轴安装孔相互匹配，所述伸缩旋臂的另一端开有植苗装置安装孔，所述植苗装置安装孔通过轴承安装有旋转轴。
[0014]进一步地，所述定位机构设置在所述旋臂支架的伸缩旋臂与固定旋臂上，所述定位机构包括定位螺钉与定位螺孔组；所述定位螺孔组设在所述伸缩悬臂上，并且该定位螺孔组间隔设置于匹配孔与植苗装置安装孔之间；所述螺孔定位组不少于两组，且每组的定位螺孔不少于两个；所述固定旋臂上靠近对位槽孔的位置设有一组定位孔，所述定位孔的位置对应于所述定位螺孔组的位置；所述定位螺钉穿过定位孔与定位螺孔组从而实现所述伸缩旋臂的定位。
[0015]进一步地，所述旋臂支架还包括尼龙滑块，所述尼龙滑块包括第一尼龙滑块与第二尼龙滑块，所述第一尼龙滑块固定于套接部正面的内侧，所述第二尼龙滑块固定于套接部反面的内侧；所述尼龙滑块用于减少伸缩旋臂与固定旋臂之间的摩擦力。
[0016]本专利的有益效果在于:(1)所述链传动式植苗机构采用双排链传动，可以较好地降低植苗机构的整体质量和制造成本；(2)所述链轮张紧装置可以实现在参数R变化的同时，在不需要拆装更换链条的条件下，仍能稳定传递转矩；(3)在变换不同插植株距的情况下，能够方便的调节旋臂支架的自身长度(即改变参数R)，使得鸭嘴栽植的动轨迹近似为摆线(λ = 1)，从而减少鸭嘴在土内行走路径，并且减小鸭嘴和土之间的作用力，保证了良好的栽植效果。
【附图说明】
[0017]图1为取不同λ值时栽植器鸭嘴的轨迹曲线图。
[0018]图2为链传动式植苗机构的结构示意图。
[0019]图3为链传动式植苗机构的侧视图。
[0020]图4为链传动式植苗机构的伸缩旋臂收缩时的结构示意图。
[0021]图5为旋臂支架与张紧装置的结构示意图。
[0022]图6为旋臂支架的结构示意图。
[0023]图7为伸缩悬臂的结构示意图。
[0024]图8为固定旋臂的结构示意图。
[0025]图9为尼龙滑块的结构示意图。
[0026]图中，1、伸缩旋臂；2、轴承；3、旋转轴；4、动链轮；5、固定链轮；6、传动链条；7、固定旋臂；8、张紧轮装置；8-1、张紧轮支架座；8-2、张紧轮支架；8-3、弹性件；8-4、张紧轮；9、鸭嘴式植苗器；10、凸轮推杆导向块；11、凸轮推杆；12、凸轮；13、植苗器悬臂；14、动力输入轴；15、移栽机机架；16、轴套；17、输入轴安装孔；18、半圆形匹配孔；19、植苗装置安装孔；20、对位槽孔；21、尼龙滑块；21-1、第一尼龙滑块；22、第二尼龙滑块。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
[0028]如图2所示，链传动式植苗机构由伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置组成。所述植苗装置包括轮12、凸轮推杆11、凸轮推杆导向块10、植苗器悬臂13和鸭嘴式植苗器9，如图2所示，鸭嘴式植苗器9开合运动由凸轮12、凸轮推杆11组成的盘形凸轮机构控制，凸轮12转动并推动凸轮推杆11沿凸轮推杆导向块10导槽方向移动，凸轮推杆9通过高副连接推动植苗器后额绕固定轴转动，植苗器后额通过高副接触推动植苗器前额绕固定轴反向转动，实现鸭嘴式植苗器的开闭合。
[0029]如图6所示，旋臂支架包括伸缩旋臂I与固定旋臂7，所述伸缩旋臂I套接在所述固定旋臂I的内部，并且该伸缩旋臂I可在所述固定旋臂7内部伸缩滑动。如图8所示，所述固定旋臂7包括套接部7-1与延伸部7-2，所述套接部7-1为矩形的空心套管，所述延伸部7-2为所述套接部7-1反面向两端外部延伸的板。所述固定旋臂套接部7-1的中心位置开有输入轴安装孔17，该输入轴安装孔17上安装有带键的轴套16，所述轴套16的一端与套接部7-1正面齐平，另一端凸出于套接部7-1的反面。所述固定旋臂7的延伸部7-2还设有对位槽孔20，所述对位槽孔20 —直延深至套接部7-1的正反面，则套接部7-1上延深开有对位槽孔20的圆弧孔部分，套接部7-1上的圆弧孔部分与输入轴安装孔17相互匹配。所述对位槽孔20能够避免所述伸缩旋臂I往旋臂支架中心收缩滑动时旋转轴3与所述固定旋臂7发生干涉，从而延长了伸缩旋臂I在固定旋臂7内滑动的调节距离。
[0030]如图7所示，所述伸缩旋臂I上插入所述固定旋臂7的一端开有半圆形匹配孔18，该半圆形匹配孔18与所述固定旋臂上的输入轴安装孔17相互匹配，所述伸缩旋臂I的另一端开有植苗装置安装孔19，该半圆形匹配孔18用于避免伸缩旋臂I往旋臂支架中心收缩滑动时与动力输入轴14发生干涉。
[0031]如图3所示，链传动式植苗机构包括旋转轴3、动力输入轴14，所述旋转轴3与动力输入轴14处于同一直线上。所述旋转轴3通过轴承2转动安装在伸缩式旋臂支架的伸缩旋臂I的植苗装置安装孔19