上。所述伸缩式旋臂支架整体通过轴套16固定安装在动力输入轴14上，所述动力输入轴14带动整个旋臂支架转动。
[0032]如图2、3、4所示，链传动装置包括动链轮4、固定链轮5与传动链6，所述固定链轮5为双排链轮，该动链轮4固定连接在旋转轴3上，该固定链轮一面固定在移栽机机架15上，固定链轮另一面凸台16接触，所述动力输入轴穿过所述固定链轮5并与固定链轮5组成转动副连接。如图1所示，所述动链轮4分别通过传动链条6与所述固定链轮的内外链轮连接。
[0033]如图2所示，动力输入轴14带动悬臂支架整体转动，在整体支架的带动下，使动链轮4绕固定链轮5旋转，植苗器悬臂13在链传动装置的带动下一方面绕着输入轴3旋转，同时在动链轮4的带动下以相反的圆周速度旋转，在上述两种旋转运动的共同作用下，使植苗器悬臂上的鸭嘴式植苗器9始终保持垂直于地面的姿势。
[0034]如图5所示，张紧轮装置8固定安装在所述固定旋臂7的套接部7-1的两个侧面，所述张紧轮装置8包括张紧轮支架座8-1、张紧轮支架8-2、弹性件8-3与张紧轮8-4，所述张紧轮支架座8-1通过螺钉固定于套接部7-1的两个侧面，所述张紧轮支架8-2的一端转动安装在所述张紧轮支架座8-1上，其另一端安装有张紧轮；所述弹性件8-3安装在张紧轮支架座8-1与张紧轮支架8-2的连接部。
[0035]如图6所示，定位机构设置在所述旋臂支架的伸缩旋臂I与固定旋臂7上，所述定位机构包括定位螺钉24与定位螺孔组23。如图7所示，所述定位螺孔组23设在所述伸缩悬臂I上，并且该定位螺孔组23间隔设置于匹配孔18与植苗装置安装孔19之间；所述螺孔定位组不少于两组，且每组的定位螺孔不少于两个。如图8所示，所述固定旋臂7上靠近对位槽孔20的位置设有一组定位孔25，所述定位孔25的位置对应于所述定位螺孔组23的位置；所述定位螺钉24穿过定位孔25与定位螺孔组23从而实现所述伸缩旋臂I的定位。
[0036]如图2与图4所示，首先拧开定位螺钉24，然后通过调节伸缩旋臂I与固定旋臂7的相对位置来增加或减少旋臂支架的整体长度，确定旋臂支架的长度后使定位孔25与合适的定位螺孔组23位置相对应，最后旋紧定位螺钉24完成旋臂支架长度的调节。当增加伸缩式悬臂支架的长度时，所述动链轮4与固定链轮5的中心距则随之增大，此时张紧装置8克服弹性件8-3的弹性力而向内收缩从而保持传动链条6的张紧状态。当减小伸缩式悬臂支架的长度时，所述动链轮4与固定链轮5的中心距则随之减小，此时张紧装置8在弹性件8-3的弹性力的作用下向外张开从而保持传动链条6的张紧状态。在伸缩式悬臂支架改变长度条件下，所述链轮张紧装置8能够使传动链条6保持张紧从而实现稳定传递转矩，并且不需要根据悬臂支架的长度拆换合适长度的链条。
[0037]如图6与图9所示，尼龙滑块21设于固定旋臂7的内侧，尼龙滑块I包括第一尼龙滑块21-1与第二尼龙滑块21-2，所述第一尼龙滑块21-1固定于固定旋臂套接部7-1正面的内侧，所述第二尼龙滑块21-2固定于固定旋臂套接部7-1反面的内侧。所述尼龙滑块与伸缩旋臂I接触，其用于减少伸缩旋臂I与固定旋臂7之间的摩擦力。
[0038]所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种链传动式植苗机构，包括旋臂支架、植苗装置，所述植苗装置包括凸轮(12)、凸轮推杆(11)、凸轮推杆导向块(10)、植苗器悬臂(13)和鸭嘴式植苗器(9)，其特征在于，还包括链传动装置、旋转轴(3)、动力输入轴(14)，所述旋臂支架通过轴套(16)与动力输入轴(14)固定连接，所述旋臂支架通过轴承(2)与旋转轴(3)转动连接，所述植苗装置固定安装在该旋转轴(3)上，所述动力输入轴(14)与旋转轴(3)处于同一直线上；所述链传动装置包括动链轮(4)、固定链轮(5)、张紧装置(8)，所述固定链轮(5)为双排链轮，该固定链轮固定在移栽机机架(15)上，所述动力输入轴(14)穿过固定链轮(5)并与固定链轮(5)组成转动副连接，该动链轮(4)固定连接在所述旋转轴(3)上，所述动链轮(4)分别通过传动链条(6)与所述固定链轮的内外链轮连接；所述动力输入轴(14)通过旋臂支架带动植苗装置整体转动，而所述链传动装置使植苗装置的植苗器悬臂(13)始终保持水平状态。2.如权利要求1所述的一种链传动式植苗机构，其特征在于，所述张紧轮装置(8)固定安装在所述固定旋臂(7)的括套接部(7-1)的两个侧面，所述张紧轮装置(8)包括张紧轮支架座(8-1)、张紧轮支架(8-2)、弹性件(8-3)与张紧轮(8-4)，所述张紧轮支架座(8_1)通过螺钉固定于所述旋臂支架的两个侧面，所述张紧轮支架(8-2)的一端转动安装在所述张紧轮支架座(8-1)上，其另一端安装有张紧轮(8-4);所述弹性件(8-3)安装在张紧轮支架座(8-1)与张紧轮支架(8-2)的连接部。3.如权利要求1所述的一种链传动式植苗机构，其特征在于，所述弹性件(8-3)为扭转弹簧，通过该扭转弹簧的弹性力使该张紧轮装置(8)保持张开，从而达到保持链条时刻张紧的目的。4.如权利要求1所述的一种链传动式植苗机构，其特征在于，所述旋臂支架为可伸缩式的支架；该旋臂支架包括伸缩旋臂(I)与固定旋臂(7)，所述固定旋臂(7)包括套接部(7-1)与延伸部(7-2)，所述套接部(7-1)为矩形的空心套管，所述延伸部(7-2)为所述套接部(7-1)反面向两端外部延伸的板，所述伸缩旋臂(I)套接在固定旋臂(7)的内部，该伸缩旋臂(I)可在固定旋臂(7)内部滑动，并且所述伸缩旋臂(I)通过定位机构实现定位。5.如权利要求4所述的一种链传动式植苗机构，其特征在于，所述固定旋臂套接部(7-1)的中心位置开设有输入轴安装孔(17)，该输入轴安装孔(17)上安装有带键的轴套(16)，所述轴套(16)的一端与套接部(7-1)正面齐平，另一端凸出于套接部(7-1)的反面；所述旋臂支架整体通过该轴套(16)固定安装在动力输入轴(14)上。6.如权利要求5所述的一种链传动式植苗机构，其特征在于，所述固定旋臂(7)的延伸部(7-2)还设有对位槽孔(20)，所述对位槽孔(20) —直延深至套接部(7-1)的正反面，则套接部(7-1)上延深开有对位槽孔(20)的圆弧孔部分，套接部(7-1)上的圆弧孔部分与输入轴安装孔(17)相互匹配；所述对位槽孔(20)能够避免所述伸缩旋臂(I)往旋臂支架中心收缩滑动时旋转轴(3)与所述固定旋臂(7)发生干涉。7.如权利要求6所述的一种链传动式植苗机构，其特征在于，所述伸缩旋臂(I)上插入所述固定旋臂(7)的一端开有半圆形匹配孔(18)，该半圆形匹配孔(18)与所述固定旋臂(7)上的输入轴安装孔(17)相互匹配，所述伸缩旋臂(I)的另一端开有植苗装置安装孔(19)，所述植苗装置安装孔(19)通过轴承(2)安装有旋转轴(3)。8.如权利要求4或5或6或7所述的一种链传动式植苗机构，其特征在于，所述定位机构设置在所述旋臂支架的伸缩旋臂(I)与固定旋臂(7)上，所述定位机构包括定位螺钉(24)与定位螺孔组(23);所述定位螺孔组(23)设在所述伸缩悬臂(I)上，并且该定位螺孔组(23)间隔设置于匹配孔(18)与植苗装置安装孔(19)之间；所述螺孔定位组(23)不少于两组，且每组的定位螺孔(23)不少于两个；所述固定旋臂(7)上靠近对位槽孔(20)的位置设有一组定位孔(25)，所述定位孔(25)的位置对应于所述定位螺孔组(23)的位置；所述定位螺钉(24)穿过定位孔(25)与定位螺孔组(23)从而实现所述伸缩旋臂(I)的定位。9.如权利要求4或5或6或7所述的一种链传动式植苗机构，其特征在于，所述旋臂支架还包括尼龙滑块(21)，所述尼龙滑块(21)包括第一尼龙滑块(21-1)与第二尼龙滑块(21-2)，所述第一尼龙滑块(21-1)固定于套接部(7-1)正面的内侧，所述第二尼龙滑块(21-2)固定于套接部(7-1)反面的内侧；所述尼龙滑块用于减少伸缩旋臂(I)与固定旋臂(7)之间的摩擦力。
【专利摘要】本发明提供了一种链传动式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN104982128
【申请号】CN201510331223
【发明人】胡建平, 张晨迪, 黄磊, 杨丽红, 靳合琦, 杨德勇, 韩绿化, 杨启志, 董立立, 张旭
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月16日