农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机的制作方法
【技术领域】
[0001]无人操作锄草施肥机是利用当代科技研发的替代人工田间劳动的农用初级智能机械。是响应网络达人洛阳1号的《农机发展纲要》农机三十年后将实现，机械化、数字化、信息化、智能化、计算机控制机械，无人工田间操作的展望、指导下、研发的产品。目的给“锄禾日当午，汗滴禾下土。”五千年来，田间人工劳动画句号。该机械适用于果园(如:枣树园、苹果园、梨树园等)锄草施肥，及高大农作物(如:玉米地、高粱地等)锄草施肥。
【背景技术】
[0002]目前，中国航天登月，玉兔在月球的行走自如，无人驾驶汽车在高速公路奔跑，田间出现一辆无人驾驶的农用机械，替代人工劳动，不再是神话，不应当是传说中的梦想。化学除草、药物残留、污染环境、影响食物质量，破坏土壤微生物繁殖生存降低肥力，人类逐渐已经无法接受。人工锄草效率低、成本高。能源紧缺环境污染，选择清洁能源太阳能，无人操作机械锄草替代人工，是人们谈论最多的中国梦，科技的发展给今天为实现这一中国梦提供了可能。
【发明内容】
[0003]中国梦给太阳能、初级智能机械之无人操作锄草施肥机的研发增加信心正能量。无非无，有非有，有所为无，无中生有。无中生有门，研发机械，农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机。
[0004]1.用中国四大发明之指南针，指南针阴影产生的电子信号、计算机设定路径、探头触碰农作物接近地面的杆部、机载摄像头影像、非线性及视频工作站、计算机技术通过无线网络、VRML虚拟现实基地界面人机互动控制机械动作；
当左侧探头触碰到农作物接近地面的杆部时，首先采集记录农作物方位信息、图像信息、确定农作物地理坐标，利用大规模的数字采集、图形图像处理和可视化语言编程，计算机分析其长势，为农田管理施肥灌溉提供数字信息，继而给右侧行走轮信号减速或停止前进指令，使机械向右侧转弯，当左侧探头离开农作物接近地面的杆部时，计算机启用原设计的纠偏移功能，使机械回到原设定的数字地图数字路径上，右侧探头所有相关的部件与左侧探头所有相关的部件具有相同之功能；行走轮是有电机减速机带动的网状圆锥形体，在网状圆锥形体粗的一头安装橡胶带，可以在水泥浙青路面行走不破坏路面，进入农田，橡胶带压入土壤，整个网状圆锥形体行走轮、接触田地、地面防滑性能好；当机械工作到地头时，计算机发出等待指令警报提示，或人工手动操作、或通过网络操作、或计算机按照设定等待时间一分钟后，计算机自动完成下个指令，用电机正反转功能，一侧向前，一侧向后，转动行走车轮完成调头，或用液压升降系统将整个机械升起离开地面，根据已知设定农作物行间距信息，调整轮间左右距离，锄头工作位置，旋转整个机械完成调头，计算机自动寻找设定路径，开始下一行田间工作；采用钟摆触动开关结合电子水平仪、控制液压系统，自动调节功能保持机械平衡，达到农机无人驾驶在田野行走代替人工劳作；无人操作锄草施肥机上设有坐位，果农可以坐在座位上，观看屏幕监控机械自动工作，还可以手拿长杆电动转刀给果树剪枝打顶，减轻果农肩扛合梯手拿剪枝钳，爬上爬行的劳动，如枣树园，减少了枣树刺对果农的伤害；该发明的诞生，智能机械在农田里，人机互动、人工智能按照设定程序自动劳作，按照设定数字地图路径自动行走，虚拟现实界面恰似玩3D游戏。
[0005]2.用电机为机械动力，太阳能电池板为能源，车载发电站为补充能源；用旋转探头安装在锄头上部，触碰农作物杆部计算机记录方位坐标信息，人工智能精准控制锄头运动范围；
不同土壤需要不同形状，不同工作形式的锄头刀具，该机械配有:月牙形锄刀、速降线锄刀、滚动锄刀、佛珠链条携带锄刀、旋转扇形锄刀；(附图1)
月牙形锄头:适应于带有小石子的土地，沙土地或粘性较大微湿润的土壤，适应性广，锄头往复运动土地平整，保墒性能好，沙土地粘土地都可以使用；月牙形锄头有:月牙形锻造锄刀、锄头支架下小齿、唐代辕犁臂、前后运动可调倾斜角滑道、伸缩连杆、动力电机组成；动力电机通过偏心轮带动伸缩连杆，伸缩连杆链接唐代辕犁臂，伸缩连杆在前后运动滑道上运行，前后运动滑道有可调整倾斜角度，唐代辕犁臂连同月牙形锻造锄刀、前进回退往复锄草，锄头前进锄草，锄刀深入土壤，回退因受唐代辕犁臂伸缩连杆在前后运动滑道可调整倾斜角度的限制，稍微抬起压碎土壤土块，锄头下还带有小齿，相当于九齿钉耙功能，使土地平整保墒；唐代辕犁臂弯曲处安装有电机，电机带动的转轮切刀，在限时开关控制下，定时把挂在唐代辕犁臂上的杂草，切碎散落田地，月牙形锄刀支架下，安装发射接收电极，使其电极接触土壤，计算机分析电信号，了解土壤水分PH值信息，指导下一个农业劳动环节灌溉追肥；
速降线锄头:是根据数学速降线原理制作的，减少锄头工作时与土壤的阻力，用边缘切割草根时相对加速而设计的；适应于带有小石子的土地，沙土地或粘性较大微湿润的土壤，适应杂草较多的农田，锄头往复运动土地平整，保墒性能好，沙土地粘土地都可以使用；速降线锄头有:速降线锻造锄刀、锄刀支架、锄刀支架下带有小齿、唐代辕犁臂、前后运动可调倾斜角滑道、伸缩连杆、动力电机组成；动力电机通过偏心轮带动伸缩连杆，伸缩连杆链接唐代辕犁臂，伸缩连杆在前后运动滑道上运行，前后运动滑道有可调整倾斜角度，唐代辕犁臂连同月牙形锻造锄刀、前进回退往复锄草，锄头前进锄草，锄刀深入土壤，回退因受唐代辕犁臂伸缩连杆在前后运动滑道可调整倾斜角度的限制，稍微抬起压碎土壤土块，锄头下还带有小齿，相当于九齿钉耙功能，使土地平整保墒；唐代辕犁臂弯曲处安装有电机，电机带动的转轮切刀，在限时开关控制下，定时把挂在唐代辕犁臂上的杂草，切碎散落田地，速降线锄刀支架下，安装发射接收电极，使其电极接触土壤，计算机分析电信号，了解土壤水分PH值，指导下一个环节灌溉追肥；
滚动锄头:适用于沙土松软的土壤，粘性较大干旱龟裂坚硬的土壤；滚动锄头有:滚动锄刀、锯齿形瓦楞圆片、滚动锄刀锯齿形瓦楞圆片需要一次成型挤压从圆心到锯齿边沿散射状瓦楞、组合多个滚动锄刀锯齿形散射状瓦楞圆片的滚动轴、滚动轴支架、支架上防止杂草缠绕滚轴的倾斜铲刀、唐代辕犁臂、前后运动滑道、伸缩连杆、动力电机组成；动力电机通过偏心轮带动伸缩连杆，伸缩连杆链接唐代辕犁臂，伸缩连杆在前后运动滑道上运行，唐代辕犁臂，带动滚动轴支架，滚动轴支架带动滚动轴，滚动轴、连动滚动锄刀锯齿形散射状瓦楞圆片组合锄头的锄刀，滚动锄头来回在田地里往复运动，前进切碎杂草及粘性干旱龟裂土块，后退滚动锄头支架下带有小齿，等同于九齿钉耙功能，使土地平整；支架上安装的防止杂草缠绕滚动轴的倾斜铲刀是用和滚动轴的可调整间隙来铲除缠绕在滚动轴上的杂草；唐代、辕犁臂弯曲处安装有电机，电机带动的转轮切刀，把挂在唐代、辕犁臂上的杂草，切碎散落田地，滚动锄头的滚动轴支架下，安装发射接收电极，使其电极接触土壤，计算机分析电信号，了解土壤水分PH值，指导下一个环节灌溉追肥；
佛珠链条携带锄头:适应于杂草旺盛，草根根系发达、联结成块、盘根交错、撕扯不断、弹性十足、犹如乱麻的土壤；佛珠链条携带锄头有:锋利锄头小刀、佛珠链条、管状蛇形滑行轨道、滑行轨道上固定不动刀具、挡土、挡草、装置部件、成双成对齿轮咬合球形角轮、接力加力电机、旋转控制器、伸缩支架、齿轮、齿条、环形探头组成；环形探头触碰农作物接近地面的杆部，传输信号，计算机分析发出指令，电机转动齿轮、齿轮带动齿条，伸缩支架随同齿条运动，锋利锄头小刀用铆钉铆合在佛珠链条上、在伸缩支架固定的管状蛇形滑行轨道内水润滑行走，滑行轨道上固定不动刀具、挡土、挡草、装置，链条上至少安装两个、成双成对齿轮咬合球形角轮，形成接力加力电机组，如同运动场上接力赛跑的运动员，一个电机分管一段，避免链条与电机受力部分短距离拉力过大，旋转控制器、控制电机转动伸缩支架连动管状蛇形滑行轨道，链条携带锄头锋利锄头小刀从管状蛇形滑行轨道缝里伸出刀头锄草；
佛珠链条发明原因由来:多次机械实验未果困扰，洛阳白马寺上香，祈求佛祖开示佛力加持，为万民祈福，当在观音塑像前顶礼膜拜，祈求观音千手助我解救天下苍生、耕作劳苦，礼毕起身，看见一位居士手拿念珠口念“阿弥陀佛”，豁然开朗，佛珠链条自此诞生，念珠就是我想要的链条，为感佛恩、命名佛珠链；魏晋时期马均的翻车是链条工业的鼻祖，链条在一维平面行