走两千多年，自此链条携带刀具由管状蛇形滑行轨道限位，可以从一维平面，游走于二维三维空间；
佛珠链工艺制作:球型圆头焊接在圆柱体连杆上的一端，另一端焊接一个内空半球体上，两个内空半球体有四个铆钉挤压合起、形成圆球状加圆锥体空心内腔，球型圆头焊接在一起的圆柱体连杆嵌入圆球状加圆锥体空心内腔，两个内空半球型在四个铆钉压合时可同时安装携带刀具；
旋转扇形锄头:适用于土地松软，刚发芽的草，杂草稀疏的土地；旋转扇形锄头有:旋转扇形锄刀、电机及电机控制器、伸缩支架齿条，环形探头、防止轴缠绕杂草铲刀组成；环形探头触碰农作物接近地面的杆部，传输信号，计算机分析发出指令，电机转动齿轮、齿轮带动齿条，伸缩支架随同齿条运动，电机旋转带动扇形锄刀锄草。
[0006]3.用探头触碰农作物杆部采集信号，经计算机分析，发出指令，精准定位完成小鸡啄米、蛇吐信、虎摆尾施肥功能；小鸡啄米:是用机械模仿小鸡啄米的动作，用钢材制作的小鸡嘴巴形状的零部件一上一下，一张一合，像小鸡啄米；蛇吐信:是制作一个像蛇信一样的装置，蛇嘴张开蛇信吐出，把化肥准确送入土坑内；虎摆尾:是电机带动一条弹性钢片旋转扫行，好像老虎摆动尾巴一样，把土坑内的化肥盖好，使土地平整；用钢材质材料制作如小鸡嘴型鸟喙安装在可上下抬起的杠杆顶端，在杠杆前端安装两片同轴偏心轮，轴端安装齿轮片，齿轮片咬合扇形齿轮片，扇形齿轮片安装在电机上，电机转动扇形齿轮片带动齿轮片，齿轮片转动带动同轴两片偏心轮，因偏心轮的作用，杠杆顶端抬起放下，放下时小鸡嘴型鸟喙被转动的偏心轮的惯性力砸入土壤，利用小鸡嘴型鸟喙内设计的开合装置，在小鸡嘴型鸟喙入土壤后打开小鸡嘴型鸟喙使土壤分离，塑胶软管制作的，像蛇吐信一样的部件把化肥送入土坑；虎摆尾，用电机带动的一条弹性钢片旋转扫行，把土坑内的化肥盖好，土地平整完成施肥。
[0007]为减轻农民负担，月牙形锄刀、滚动锄刀、佛珠链条携带锄刀、旋转扇形锄刀、速降线锄头；小鸡啄米、蛇吐信、虎摆尾施肥功能；可以直接同现有农机，手扶拖拉机，四轮拖拉机配套使用。
[0008]【附图说明】:
(附图1)农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机，月牙形锄头
(附图2)农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机，虚拟现实速降线锄头枣园截图
(附图3)农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机，滚动锄头
(附图4)虚拟现实枣园截图
(附图5)速降线锄刀
(附图6)相机视图控制界面
(附图7)佛珠锄刀
(附图8)月牙形锄刀
(附图9)手扶拖拉机配套使用
(附图10)四轮拖拉机配套使用。
【主权项】
1.农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机:用中国四大发明之指南针、指南针阴影产生的电子信号、计算机设定路径、探头触碰农作物接近地面的杆部、机载摄像头影像、非线性及视频工作站、计算机技术通过无线网络、VRML虚拟现实基地界面人机互动控制机械动作；行走轮是有电机减速机带动的网状锥形圆柱体，在网状锥形圆柱体粗的一头安装橡胶带，可以在水泥浙青路面行走不破坏路面，进入农田，橡胶带压入土壤，整个网状锥形圆柱体行走轮、接触田地、地面防滑性能好；当机械工作到地头时，计算机发出等待指令警报提示，或人工手动操作、或通过网络操作、或计算机按照设定等待时间一分钟后，计算机自动完成下个指令，用电机正反转功能，一侧向前，一侧向后，转动行走车轮完成调头，或用液压升降系统将整个机械升起离开地面，根据已知设定农作物行间距信息，调整轮间左右距离，锄头工作位置，旋转整个机械完成调头，计算机自动寻找设定路径，开始下一行田间工作；采用钟摆触动开关结合电子水平仪、控制液压系统，自动调节功能保持机械平衡，达到农机无人驾驶在田野行走代替人工劳作；用电机为机械动力，太阳能电池板为能源，车载发电站为补充能源；用旋转探头安装在锄头上部，触碰农作物杆部计算机记录方位坐标信息，人工智能精准控制锄头运动范围；不同土壤需要不同形状，不同工作形式的锄头刀具，该机械配有月牙形锄刀、滚动锄刀、佛珠链条携带锄刀、旋转扇形锄刀、速降线锄头；小鸡啄米、蛇吐信、虎摆尾施肥功能；无人操作锄草施肥机上设有坐位，果农可以坐在座位上，观看屏幕监控机械自动工作，还可以手拿长杆电动转刀给果树剪枝。2.根据权利要求1.所述农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机配置锄头锄刀，其特征在于:月牙形锄头，月牙形锻造锄刀、锄头支架下小齿、唐代辕犁臂、前后运动可调倾斜角滑道、伸缩连杆、动力电机组成；月牙形锄刀支架下，安装发射接收电极，使其电极接触土壤，计算机分析电信号，了解土壤水分PH值信息，指导下一个农业劳动环节灌溉追肥。3.根据权利要求1.所述农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机配置锄头锄刀，其特征在于:速降线锄头，是根据数学速降线原理制作的，减少锄头工作时与土壤的阻力，用边缘切割草根时相对加速而设计的；速降线锄头有:速降线锻造锄刀、锄刀支架、锄刀支架下带有小齿、唐代辕犁臂、前后运动可调倾斜角滑道、伸缩连杆、动力电机组成。4.根据权利要求1.所述农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机配置锄头锄刀，其特征在于:滚动锄头有:滚动锄刀、锯齿形瓦楞圆片、滚动锄刀锯齿形瓦楞圆片需要一次成型挤压从圆心到锯齿边沿散射状瓦楞、组合多个滚动锄刀锯齿形散射状瓦楞圆片的滚动轴、滚动轴支架、支架上防止杂草缠绕滚轴的倾斜铲刀、唐代辕犁臂、前后运动滑道、伸缩连杆、动力电机组成。5.根据权利要求1.所述农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机配置锄头锄刀，其特征在于:佛珠链条携带锄头有:锋利锄头小刀、佛珠链条、管状蛇形滑行轨道、滑行轨道上固定不动刀具、挡土、挡草、装置部件、成对齿轮咬合球形角轮、接力加力电机、旋转控制器、伸缩支架，环形探头组成；魏晋时期马均的翻车是链条工业的鼻祖，链条在一维平面行走两千多年，自此链条携带刀具从一维平面，游走于二维三维空间。6.根据权利要求1.所述农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机配置锄头锄刀，其特征在于:旋转扇形锄头有:旋转扇形锄刀、电机及电机控制器、伸缩支架齿条，环形探头、防止轴缠绕杂草铲刀组成；环形探头触碰农作物接近地面的杆部，传输信号，计算机分析发出指令，电机转动齿轮、齿轮带动齿条，伸缩支架随同齿条运动，电机旋转带动扇形锄刀锄草。7.根据权利要求1.所述农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机施肥，其特征在于:用探头触碰农作物杆部采集信号，经计算机分析，发出指令，精准定位完成小鸡啄米、蛇吐信、虎摆尾施肥功能；小鸡啄米:是用机械模仿小鸡啄米的动作，用钢材制作的小鸡嘴巴形状的零部件一上一下，一张一合，像小鸡啄米；蛇吐信:是制作一个像蛇信一样的装置，蛇嘴张开蛇信吐出，把化肥准确送入土坑内；虎摆尾:是电机带动一条弹性钢片旋转扫行，好像老虎摆动尾巴一样，把土坑内的化肥盖好，使土地平整。8.根据权利要求2.3.4.5.6.7.所述农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机配置锄头锄刀、施肥其特征:月牙形锄刀、滚动锄刀、佛珠链条携带锄刀、旋转扇形锄刀、速降线锄头；小鸡啄米、蛇吐信、虎摆尾施肥功能；可以直接同现有农机，手扶拖拉机，四轮拖拉机配套使用。
【专利摘要】该机械为农用初级智能机械之无人操作锄草施肥机，在网络达人洛阳1号《农机发展纲要》指导下研发的产品。目的给锄禾日当午，汗滴禾下土。田间人工劳动画句号。用中国四大发明之指南针、指南针阴影产生的电子信号、计算机设定路径、探头触碰农作物杆部、机载摄像头影像、人机互动VRML虚拟现实基地界面控制方向;采用钟摆触动开关控制液压保持机械平衡;达到农机无人驾驶在田野行走代替人工劳作。用电机为机械动力，太阳能电池板为能源，车载发电站为补充能源。用旋转探头触碰农作物杆部记录方位，精准控制锄头运动范围。用采集信号完成小鸡啄米蛇吐信虎摆尾施肥功能。适用于果园如：枣树园、苹果园、梨树园锄草施肥及高大农作物如：玉米地、高粱地锄草施肥。
【IPC分类】A01B49/06
【公开号】CN105432166
【申请号】CN201410492272
【发明人】李广辉
【申请人】洛阳师范学院, 李广辉
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2014年9月24日