一种耐候高适型预混行进式播种机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种耐候高适型预混行进式 播种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，普通农业设备难以行 进，因此无法大面积集中使用联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强 度和难度极大。
[0003] 此外，种子在需要预先与生长剂或者促发芽剂等农药药粉预混之后，才能进行播 种作业，因此进一步增大了作业强度。如果在山地等较为贫瘠的土地上播撒混合药物不均 匀的种子，将会大大影响此后的收获，令辛苦劳动得不到应有的回报。经过混制后，无法粘 附在种子上的多余粉剂容易随空气流动四散进入周围环境中，不但对农药造成了浪费，而 且还会污染周围环境。
[0004] 鉴于上述情况，申请人发明了一种自动化农业播种机械，不但能够在崎岖山地自 由行进作业，还能预先均匀稳定的搅拌种子和药粉，极大得提升了播种成功率。本装置还能 够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避免对环境造成危害。设备能够在大风大 雨等恶劣条件下使用，耐候性强。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种耐候高适型预混行进式播种机，不但能够 在崎岖山地自由行进作业，还能预先均匀稳定的搅拌种子和药粉，极大得提升了播种成功 率。本发明解决的第二个技术问题为能够回收剩余农药粉料再利用，在经济节约的同时，避 免对环境造成危害。设备能够在大风大雨等恶劣条件下使用，耐候性强。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种耐候高适型预混行进式播 种机，包括机架，其特征在于还包括行走机构、混料仓和播种轮，混料仓通过上输料总管连 接播种轮;所述混料仓呈中空球体形，在混料仓内部设置螺旋混料条孔;混料仓由搅混驱动 装置带动旋转;在混料仓下部的螺旋混料条孔中设置余粉收集孔，所述余粉收集孔连接粉 料回收装置； 所述粉料回收装置包括球冠形托架，球冠形托架安装在混料仓的下部并与混料仓之间 留有间隙，所述间隙为出粉空间;还包括"Π "形粉料回收管，出粉空间通过粉料回收管连接 抽风仓，所述" Π "形粉料回收管的转折部设置粉料沉降装置，粉料沉降装置连接粉仓;残余 药粉能够通过出粉空间进入分料沉降装置，经过沉降之后落入粉仓； 所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架 上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根 以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮;在 支臂外套装弹性橡胶轮套； 本发明所述的耐候高适型预混行进式播种机，其特征在于所述抽风仓内设置抽风轮， 抽风轮通过轮轴连接抽风电机，抽风电机通过防抖装置安装在机架上;所述轮轴包括轴体 和护套，轴体设置在护套中，在轴体上设置拍打摆页，当轴体转动时，拍打摆页能够拍打振 动护套;在护套和抽风仓之间设置滤网；在抽风仓的上部敞口，在敞口处上方通过立柱安装 弧形导流防尘板。
[0007] 在支臂的中段铰接多孔销接轴;相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过弹簧连 接固定在一起。
[0008] 所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通 过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环;在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0009] 本发明的有益效果是： 1、种子和药粉进入旋转的混料仓中，在螺旋混料条孔的引导下翻滚混合，最终达到充 分搅混均匀。螺旋混料条孔的设置，延长了种子和料粉的混合移动路径，令二者混合更加均 匀。由于在本装置中农药粉剂都是在封闭状态下进行混制作业，无法粘附在种子上的多余 粉剂不会随空气流动四散进入周围环境中，而是通过粉料回收装置得以回收再利用，节约 了农药粉剂的使用量，而且对环境没有危害。
[0010] 2、大多数药粉在粉料沉降装置中沉降回收，但少量药粉会进入抽风仓，拍打摆页 能够拍打振动护套，防止药粉在护套上粘结成块。而滤网能够防止药粉飘散到机体外，污染 周围生态环境。弧形导流防尘板的设置能够防止雨雪水侵入机体内部，起到保护作用，进一 步增强了设备的耐候性。
[0011] 3、当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多孔销接轴之间通过弹簧连 接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅度，便于适应多种地形的 耕作。
[0012] 4、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0013] 5、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0014] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的I部结构放大图； 图3是张紧弹拉棍的结构示意图； 图4是图3的A向结构示意图； 图5是行走机构的结构示意图； 图6是图5的Π 部结构放大图； 图7是图5的m部结构放大图； 图8是播种机构的结构示意图； 图9是图8的IV部结构放大图； 图10是图8的V部结构放大图； 图11是仓体的结构示意图； 图12是图11的VI部结构放大图； 图13是顶盖的结构示意图； 图14是搅混电机和防颤装置的结构示意图； 图15是粉料回收装置的结构示意图； 图16是图15的HI部的结构放大图； 图17是图15的1111部的结构放大图； 图18是图15的X部的结构放大图； 图19是视频监视扫描装置的结构示意图； 图20是播种轮和播种轮转向装置的结构示意图； 图21是播种轮的结构示意图； 图中：1、视频监视扫描装置;2、播种机构;3、机架;4、播种轮;5、行走轮支架;6、行走轮； 7、撑棍；8、上凸块;9、插棍；10、张紧弹拉棍；11、位置固定环；12、上凸块；13、下凸块；14、弧 形挡头;15、弹簧;16、螺纹;17、电动滚筒;18、支臂；19、多孔销接轴;20、螺柱;21、柱状销体； 22、弹性销轴;23、弹性液囊;24、中空橡胶套;25、弹簧;26、抓地刺;27、抓地刺固定环;28、弹 性橡胶轮套;29、种仓;30、导料管;31、混料仓;32、搅混驱动装置;33、粉料回收装置;34、粉 仓;35、上分料盘;36、上输料分管;37、上输料总管;38、下输料总管;39、下输料分管;40、下 分料盘;41、气缸;42、棘轮卡爪;43、绕线棘轮；45、插口；46、阀板;47、绕线滚轮;48、拉线； 49、穿线孔;50、拉簧;51、顶盖;52、侧壁；54、进风孔;55、风室;56、主动摆页;57、被动摆页； 58、连杆;59、拉帽；60、密封沿体;61、导槽;62、中心盖体;63、导向滑轮组;64、拉线;65、丝 杠;66、搅混电机;67、圆锥形配重锤;68、"H"形安装架;69、中空活塞缸;70、活塞;71、弧形导 流防尘板;72、抽风仓;73、抽风轮;74、抽风电机;75、球冠形托架;76、余粉收集孔;77、粉料 回收管;78、滤网；79、拍打摆页;80、护套;81、轴体;82、安装杆;83、弹簧销;84、弹簧;85、顶 块;86、安装块；88、进风单向阀；89、沉降风轮;90、斜板;91、出粉孔;92、分隔板;93、出风 口； 94、红外线扫描仪;95平衡杆、；96、平衡砝码;97、转向电机;98、主动齿轮;99、转动齿轮 环；100、竖杆；101、上叉杆；102、； 103、中空活塞缸；104、塞体；105、下叉杆；106、中轴；107、 轮体;108、播种条孔;109、储种仓。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0016] 如图1所示，本发明所述的一种耐候高适型预混行进式播种机，还包括机架、行走 机构和播种机构。机架上方固定视频监视扫面装置，机架内部设置播种机构的种仓、粉仓、 混料仓和分种装置，在机架的下部安装设置播种轮和行走轮支架。
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