一种全面抗震的行走播种式农用播种机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于农业耕种机械自动化设备领域，具体涉及一种全面抗震的行走播种式 农用播种机。
【背景技术】
[0002] 我国作为农业大国，由于工业发展水平的限制和农村存在十分庞大的劳动力资 源，中国农业机械化的程度仍较低，人力操作和手工工具尚占主导地位。由于耕地资源珍 贵，必须因势利导做到充分使用，尤其是分布在山地丘陵崎岖的耕地，无法大面积集中使用 联合耕种或收割机，只能依靠手工作业，但效率极低，劳动强度和难度极大。并且传统播种 设备的播种机构位置固定，播种路线一般设定平直不易改变，难以适应山地曲折沟陇的播 种作业，因此难以普及应用。
[0003] 鉴于上述情况，申请人发明了一种适用于山地单陇作业的自动化农业播种机械， 播种路线能够根据需要进行转动调节。
【发明内容】
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种全面抗震的行走播种式农用播种机，能够 自动确定播种路线，提高播种精度，减轻作业强度。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种全面抗震的行走播种式农 用播种机，其特征在于包括行走机构和播种机构， 所述的行走机构包括两个以上的行走轮，所述的行走轮通过行走轮支架安装在机架 上，所述的行走轮支架通过电动滚筒连接行走轮，所述的行走轮包括弹性销轴、轮毂和四根 以上成对设置的悬伸式支臂，支臂的一端铰接在轮毂上，支臂的另一端连接抓地行进轮;在 支臂外套装弹性橡胶轮套； 所述播种轮包括轮体和中轴，轮体在行走时围绕中轴转动;在中轴内设置储种仓，在轮 体内围绕储种仓放射状设置三条以上的播种条孔，在储种仓上部和下部分别设置进料口和 出料口；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正上方时，此播种条孔能够接通储种仓的 进料口，种子能够进入储种仓内暂时储放；当轮体转动带动播种条孔旋转到储种仓正下方 时，此播种条孔能够接通储种仓的出料孔，将种子播种到地面上。
[0006] 本发明所述的全面抗震的行走播种式农用播种机，其特征在于所述的弹性销轴的 轴向截面呈"T"形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮毂连接电动滚筒;弹性销轴的 大端通过弹簧销连接轮毂； 在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压 力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时，伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔;在轮毂上设 置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。
[0007] 所述的抓地行进轮包括中心轮轴，在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡 胶套，在中空橡胶套内设置若干弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通 过弹簧安装固定在抓地刺固定环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环;在抓地行进轮上套 装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。
[0008] 在支臂的中段铰接多孔销接轴;相对设置的支臂上安装的多孔销接轴通过销柱插 装固定在一起，或者通过弹簧连接固定在一起。
[0009] 还包括播种轮导向装置，所述播种轮导向装置包括视频监视扫描装置、控制装置 和转向调节装置，视频扫描装置连接控制装置，所述控制装置连接转向调节装置;视频监视 扫描装置包括平衡杆，平衡杆的中部通过铰接轴铰接安装在机架的顶部，平衡杆的两端顶 部安装红外线扫描仪，所述红外线扫描仪能够扫描地面起伏状况，并把数据通过数据线传 输到控制装置。
[0010] 所述转向调节装置包括防震前叉，所述防震前叉的下端连接播种轮的中轴，防震 前叉的上端连接转动齿轮环，转动齿轮环套装在下输料总管上;在机架上安装转向电机，所 述转向电机通过主动齿轮啮合转动齿轮环;控制装置能够控制转向电机的开闭、转速和转 向。
[0011] 所述防震前叉包括左前叉和右前叉，左、右前叉均包括竖杆、上叉杆和下叉杆，下 叉杆连接播种轮的中轴，上叉杆通过竖杆连接转动齿轮环;在上、下叉杆之间安装减震器， 所述减震器包括上、下塞体和中空活塞缸，上、下塞体分别连接上、下叉杆，上、下塞体相对 设置在中空活塞缸中。
[0012] 本发明的有益效果是： 1、播种轮能够在辅助行走的过程中进行播种作业，自动化程度极高，大幅度降低了劳 动强度。而视频监视扫描装置能够扫面前方路况，并实时将信息传递给控制装置，控制装置 通过测算两侧田陇之间的距离，通过控制转向调节装置令播种轮带动行走轮适时转向，令 播种路线始终居中。本装置令播种精度更高，播种效率和质量得以提升。
[0013] 2、在轮轴外套装弹性套，所述的弹性套为中空橡胶套，在中空橡胶套内设置若干 弹性液囊，在弹性套外套装抓地刺固定环，抓地刺的钝端通过弹簧安装固定在抓地刺固定 环中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定环;在抓地行进轮上套装弹性橡胶轮套，在所述弹性橡 胶轮套上开设刺孔，抓地刺能够穿出刺孔。本抓地行进轮的设计采用轮轴与外轮圈弹性连 接的方式，能有效减轻冲击带来的损伤。
[0014] 3、所述的弹性销轴的轴向截面呈"T"形，在弹性销轴的小端上开设螺纹，并穿过轮 毂连接电动滚筒;弹性销轴的大端通过弹簧销连接轮毂。在轮毂内开设圆形销孔，所述的弹 簧销包括柱状销体，柱状销体的末端设置伞骨形压力膨胀条，当弹簧销插入圆形销孔中时， 伞骨形压力膨胀条张开涨满圆形销孔;在轮毂上设置螺柱，所述的螺柱抵住弹簧销的伸出 端，能够阻止弹簧销从圆形销孔中弹出。本设计采用伞骨形压力膨胀条进行销接，不但连接 稳固，而且在行进过程中带有一定的微弹性，避免设备各部件之间的刚性连接在受到冲击 时，相互作用力过大导致自磨损，能有效延长设备的使用寿命。
[0015] 4、抓地刺采用弹性安装的方式，从作为履带的弹性橡胶轮套上穿出，不但方便在 土地上行走，抓地力强，而且当抓地刺收缩到弹性橡胶轮套中时，还能够清除粘附在抓地刺 上污泥，令设备经久耐用，即便在粘性或湿度较大的土地面行进，也无需频繁停机清理行走 轮。此外，当本设备在公路地面上行驶时，抓地刺受力收缩到弹性橡胶轮套中，不会对平整 的沥青路面造成损伤，方便设备在不同区域间行进，而无需使用额外的运输载体，更加便捷 实用。
[0016] 5、当本装置在陇高固定的田间行走时，只需通过调节相对设置的支臂上相互搭接 的多孔销接轴的重叠长度，从而调节支臂沿铰接部位的张开幅度，而后通过销柱插装固定 即可，此时由于行走轮不会压坏田陇。当本装置在陇高不固定的山地式田间行走时，需将多 孔销接轴之间通过弹簧连接在一起，这样行走轮在前进过程中能够自动调节支臂的张开幅 度，便于适应多种地形的耕作。
[0017] 6、平衡砝码的设置能够令设备即便在有坡度的山地上行进，平衡杆也能始终处于 水平状态，令红外扫描仪的扫描数据更为精准。
[0018] 7、由于防震前叉的上、下塞体相对密封设置在中空活塞缸中，当遇到颠簸时，上、 下塞体之间的夹持空气能够起到缓冲二者相对运动的作用，从而达到减震的目的。
[0019] 8、本发明结构精炼，适于实用，生产和使用成本较低，适宜在业界推广普及。
【附图说明】
[0020] 图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的I都结构放