;储水窖32上设置抽泥栗40，抽泥栗40上的抽泥管39穿过储水窖32上部侧壁并深入储水窖32底部，抽泥栗40上的排泥管41出口设置在泥槽30中；清水窖31上设置窖盖29和检查孔42，第二电机37的第一驱动电路上设置正转接触器和反转接触器，正转接触器和反转接触器的控制线圈均通过第一驱动电路与PLC控制器5电连接，抽泥栗40通过控制电路与PLC控制器5电连接。轨道35两端分别设置位移传感器44，位移传感器44与PLC控制器5电连接。
[0036]当第一滤网34上的杂质过多时，会阻挡雨水进入储水窖32中，此时通过PLC控制器5开启第二电机37，则移动小车36会带动扫板38移动，从而将第一滤网34上的杂质扫进泥槽30中，从而将第一滤网34清理干净。轨道35两端分别设置位移传感器44，当移动小车36运动到轨道35的一端时，位移传感器44向PLC控制器发出信号，PLC控制器发出指令控制第二电机37反向旋转，从而使小车自动返回。
[0037]实施例4
实施例4与实施例3结构基本相同，不同之处在于:如图8和图9所示，过滤装置33包括转轴46和顶端设置在转轴46上的第二滤网47，转轴46两端分别设置在水窖6顶部两侧，第三电机43通过皮带轮控制转轴46旋转，第三电机43的第二驱动电路上设置正转接触器和反转接触器，正转接触器和反转接触器的控制线圈均通过第二驱动电路与PLC控制器5电连接，可自动控制第三电机43带动转轴46正向或反向旋转。经过长时间的使用，当需要更换第二滤网47时，可通过PLC控制器5控制第三电机43带动转轴46反向旋转，从而将第二滤网47绕在转轴46上，方便对第二滤网47进行更换，更换后，将第二滤网47下端设置在凹槽45内，然后控制第三电机43带动转轴46正向旋转，从而将第二滤网47放置在水窖6中，起到过滤作用。
[0038]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:包括动力源、水源、施肥加气单元、滴灌单元、检测单元、PLC控制器(5)和智能移动终端，所述动力源为所述水源、施肥加气单元、滴灌单元、检测单元和PLC控制器(5)提供电源，所述PLC控制器(5)与所述水源、施肥加气单元、检测单元和滴灌单元电连接，所述施肥加气单元通过管道连接所述水源，所述水源通过管道连接所述滴灌单元； 所述动力源包括太阳能光伏组件(I)、风力发电机(2)和蓄电池(3)，所述太阳能光伏组件(I)和风力发电机(2)产生的电能通过充电控制电路输送至所述蓄电池(3)中，所述蓄电池(3)与所述PLC控制器(5)连接并向其供电，所述PLC控制器(5)通过通讯转换器连接无线通讯器(10)，所述智能移动终端通过无线网络连接所述无线通讯器(10); 所述水源包括水窖(6)、太阳能热水器(7)、水箱(8)和水井(4)，增压栗(11)进水端口设置在所述水窖(6)中，增压栗(11)出水端口与所述太阳能热水器(7)和水箱(8)通过三通管(12)相互连接，所述三通管(12)的三个端口分别设置第一电磁阀(VI)、第二电磁阀(V2)和第三电磁阀(V3)以分别控制太阳能热水器(7)、水箱(8)和水窖(6)中水流的方向；水栗(9)进水端口设置在所述水井(4)内，水栗(9)出水端口连接所述水窖(6);所述水窖(6)内设置水位传感器(14)，所述水箱(8)内设置温度传感器(13); 所述检测单元包括图像采集装置(27)和设置在土壤中的土壤水肥热检测装置(22); 所述水位传感器(14)、温度传感器(13)和土壤水肥热检测装置(22)分别与所述PLC控制器(5)电连接，所述太阳能热水器(7)、增压栗(11)、水栗(9)以及第一电磁阀(VI)、第二电磁阀(V2)和第三电磁阀(V3)分别通过控制电路与所述PLC控制器(5)电连接，所述图像采集装置(27)通过图像采集电路与所述无线通讯器(10)电连接。2.根据权利要求1所述的温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:所述施肥加气单元设置在所述水箱(8)上方，所述施肥加气单元包括称重传感器(16)以及设置在所述称重传感器(16)上的肥料桶(17)和加气桶(18)，所述肥料桶(17)和加气桶(18)分别通过第一出料管(15)和第二出料管(48)连接所述水箱(8)，所述第一出料管(15)和所述第二出料管(48)上分别设置第四电磁阀(V4)和第五电磁阀(V5);所述称重传感器(16)与所述PLC控制器(5)电连接，所述第四电磁阀(V4)和第五电磁阀(V5)分别通过控制电路与所述PLC控制器(5)电连接。3.根据权利要求1所述的温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:所述水箱(8)内设置搅拌装置，所述搅拌装置包括第一电机(19)和搅拌叶(20)，所述第一电机(19)与搅拌叶(20)通过芯轴(21)连接;所述第一电机(19)通过驱动电路与所述PLC控制器(5)电连接。4.根据权利要求1所述的温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:所述滴灌单元采用干支毛三级管道，包括干管(24)、支管(25)和毛管(26)，所述水箱(8)通过干管(24)连接所述滴灌单元，所述水箱(8)高于地面2?3m，所述干管(24)上依次设置第六电磁阀(V6)和过滤器(23)，所述支管(25)上设置第七电磁阀(V7);所述第六电磁阀(V6)和第七电磁阀(V7)分别通过控制电路与所述PLC控制器(5)电连接。5.根据权利要求4所述的一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:所述毛管(26)设置于土壤下5?10cm。6.根据权利要求1所述的一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:所述蓄电池(3)上设置电量不足报警器(28)，所述电量不足报警器(28)与所述PLC控制器(5)电连接。7.根据权利要求1所述的一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:所述水窖(6)包括清水窖(31)和储水窖(32)，所述清水窖(31)和储水窖(32)中间设置过滤装置(33);所述储水窖(32)上设置第一滤网(34)，所述储水窖(32)—侧边设置轨道(35)，与所述轨道(35)相邻的侧边设置泥槽(30)，所述轨道(35)上设置移动小车(36)，移动小车(36)上设置驱动所述移动小车(36)移动的第二电机(37)，所述移动小车(36)上设置扫板(38);所述储水窖(32)上设置抽泥栗(40)，所述抽泥栗(40)上的抽泥管(39)穿过所述储水窖(32)上部侧壁并深入所述储水窖(32)底部，所述抽泥栗(40)上的排泥管(41)出口设置在所述泥槽(30)中；所述清水窖(31)上设置窖盖(29)和检查孔(42)，所述第二电机(37)的第一驱动电路上设置正转接触器和反转接触器，所述正转接触器和反转接触器的控制线圈通过第一驱动电路与所述PLC控制器(5)电连接，所述抽泥栗(40)通过控制电路与所述PLC控制器(5)电连接。8.根据权利要求7所述的一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:所述水窖(6)侧壁对称位置上分别设置凹槽(45)，所述过滤装置(33)设置在所述凹槽(45)内。9.根据权利要求7所述的一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:所述轨道(35)两端分别设置位移传感器(44)，所述位移传感器(44)与所述PLC控制器(5)电连接。10.根据权利要求7所述的一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，其特征在于:所述过滤装置(33)包括转轴(46)和顶端设置在所述转轴(46)上的第二滤网(47)，所述转轴(46)两端分别设置在所述水窖(6)顶部两侧，所述转轴(46)上设置控制所述转轴(46)旋转的第三电机(43)，所述第三电机(43)的第二驱动电路上设置正转接触器和反转接触器，所述正转接触器和反转接触器的控制线圈通过第二驱动电路与所述PLC控制器(5)电连接。
【专利摘要】本发明公开了一种温室水肥气热一体化智能灌溉系统，包括动力源、水源、施肥加气单元，滴灌单元、检测单元、PLC控制器和智能移动终端，该灌溉系统采用了清洁能源的动力源，减少了农田生产的电力投资，经济环保；通过PLC控制器采集检测单元以及传感器数据从而控制水源、施肥加气单元以及滴灌系统，实现了自动灌溉、施肥、加气、加热；智能移动终端通过无线网络连接无线通讯器从而获得土壤的水分、盐分、温度以及作物生长情况等信息并能对PLC控制器的整个自动化作业进行监控。
【IPC分类】A01G9/24, A01G9/26, A01C23/04
【公开号】CN105613135
【申请号】CN201610106337
【发明人】韩启彪, 那巍, 王婧, 黄修桥, 王军涛, 李文
【申请人】中国农业科学院农田灌溉研究所, 山西省西山提黄灌溉工程建设管理中心, 山西省汾河灌溉管理局
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年2月26日