光灯作为光源;本实施例以洁霸BF501型干湿两用型吸尘器为例;本发明所使用的电磁铁末端推力大于或等于2kg即可;本实施例以ZW32撞击型DC 220V电磁铁为例。
[0027]在图1与图2中，步进电机19固定在机架上，提供动力给V型带小带轮18，V型带小带轮18通过V型带19将动力传递给运输轴4上的V型带大带轮17，从而使得运输轴4获得动力，带动同步带轮3和同步带12运转。运输轴4通过带座轴承13固定在机架上，同步带12由张紧轴14上的张紧轮11张紧，张紧轴14通过带座轴承13固定在机架上，以保证同步带12的正常运转。
[0028]在图3与图4中，第一层方格簇20、第二层方格簇21、第三层方格簇8被第一层电磁铁5、第二层电磁铁6和第三层电磁铁7利用摩擦力固定在挡板一9和挡板二 10之间。当方格簇安装在挡板一和挡板二之间时，方格簇左右两端和挡板一 9和挡板二 10保持较小的间隔；在图1中的微型电脑时控开关2的控制下，通过三层电磁铁5、6、7有规律的工作将方格簇20一个个投入到同步带12上面。
[0029]如图4所示，本实施例以放置三层个方格簇为例，实际工作时可根据需要放置多层方格簇。使用时，先将第二层电磁铁6和第三层电磁铁7通电，第二层电磁铁6和第三层电磁铁7的探头伸长。在微型电脑时控开关2的控制下，将第一层电磁铁5和第二层电磁铁6断电，第一层电磁铁5和第二层电磁铁6的探头缩短，第一层方格簇20落到同步带12上;将第一层电磁铁5通电，其探头伸长，然后将第三层电磁铁7断电，第三层电磁铁7的探头缩短，第二层方格簇21和第三层方格簇8整体落到第一层电磁铁5的探头上;将第二层电磁铁6、第三层电磁铁7通电，第二层电磁铁6、第三层电磁铁7的探头伸长，此时，第一层电磁铁5、第二层电磁铁6、第三层电磁铁7的探头重新将第二层方格簇21和第三层方格簇8固定;然后将第一层电磁铁5和第二层电磁铁6断电，第一层电磁铁5和第二层电磁铁6的探头缩短，第二层方格簇21落到同步带12上；将第一层电磁铁5通电，其探头伸长，然后将第三层电磁铁7断电，第三层电磁铁7的探头缩短，第三层方格簇8落下;将第二层电磁铁6、第三层电磁铁7通电后，第二层电磁铁6、第三层电磁铁7的探头伸长，然后将第一层电磁铁5和第二层电磁铁6断电，第一层电磁铁5和第二层电磁铁6的探头缩短，第三层方格簇8落到同步带12上，如此循环往复即可实现连续工作。
[0030]如图5所示，当第三层方格簇8落到同步带12上后，被同步带12输送到荧光灯灯管22下，第三层方格簇8在荧光灯的照射下辨别不良蚕茧，并通过干湿两用型吸尘器15的吸尘管16将不良蚕茧吸走。
[0031]本发明结构简单、安装方便，易于操作，可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的不良蚕茧检测和抽取作业，可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤，并对方格簇里的蚕茧进行快速检测。
【主权项】
1.一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置，包括机架，其特征在于还包括固定在机架上的动力驱动装置、方格簇输送系统和不良蚕茧的检测与抽取装置； 所述的动力驱动装置为步进电机或液压马达，动力驱动装置将动力传递给方格簇输送系统； 所述的方格簇输送系统包括输送轴、带座轴承、同步带轮、同步带、挡板一、挡板二、电磁铁和微型电脑时控开关； 所述的挡板一和挡板二相对平行固定在机架左右两侧，用于固定上下叠放的多层方格簇;两根输送轴通过带座轴承相对安装在机架前后两端;所述步进电机或液压马达安装有V型带小带轮，V型带小带轮通过V型带连接V型带大带轮，V型带大带轮安装在输送轴一端;每个输送轴上安装有两个同步带轮，机架前后两端相对应的两个同步带轮通过同步带连接；两个同步带平行安装；同步带由张紧轴上的张紧轮张紧，张紧轴通过带座轴承固定在机架上，以保证同步带的正常运转； 所述方格簇放置在挡板一和挡板二之间；方格簇为多层叠放安装；在同步带上方的挡板一和挡板二的前后两端均固定安装有三层电磁铁;第一层电磁铁安装在最下层方格簇下方，利用探头来承载方格簇;第二层和第三层电磁铁分别对应安装在一层方格簇的前后两侧，利用电磁铁的探头挤压方格簇前后两端来固定方格簇;电磁铁连接微型电脑时控开关，微型电脑时控开关控制电磁铁的通断电；电磁铁的探头在通电情况下伸长，第一层电磁铁的探头伸出后托住最下面一层方格簇;前后相对的第二层电磁铁和第三层电磁铁的探头在伸长时会分别和方格簇前后两端面接触并挤压方格簇，从而起到固定方格簇的作用； 所述的不良蚕茧检测与抽取装置包括灯管和干湿两用型吸尘器，干湿两用型吸尘器连接有吸尘管； 灯管位于方格簇后面的同步带下方;干湿两用型吸尘器位于灯管一侧下方的地面上；吸尘管吸口位于灯管上部； 当方格簇落到同步带上后，被同步带输送到灯管上方，在灯管的照射下辨别不良蚕茧，通过干湿两用型吸尘器的吸尘管将不良蚕茧吸出。2.如权利要求1所述的一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置，其特征在于所述灯管为荧光灯管或白炽灯管。3.如权利要求1所述的一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置，其特征在于所述吸尘管呈椭圆状，吸尘管吸口的横截面与吸尘管吸口的轴线成45度夹角，便于操作和吸茧。
【专利摘要】本发明涉及一种快速对不良蚕茧进行检测和抽取的装置；包括机架及固定在机架上的动力驱动装置、方格簇输送系统和不良蚕茧的检测与抽取装置；方格簇输送系统包括输送轴、带座轴承、同步带轮、同步带、挡板一、挡板二、电磁铁和微型电脑时控开关；挡板一和挡板二用于固定上下叠放的多层方格簇；方格簇为多层叠放安装；在同步带上方的挡板一和挡板二的前后两端均固定安装有三层电磁铁；不良蚕茧检测与抽取装置包括灯管和干湿两用型吸尘器；本发明可对不同规格尺寸的方格簇进行连续、快速、高效的不良蚕茧检测作业，并可有效避免方格簇损坏和蚕茧损伤。
【IPC分类】A01K67/04, G01N21/95
【公开号】CN105660549
【申请号】CN201610213622
【发明人】李法德, 宋占华, 陈超科, 闫银发, 李玉道, 高天浩, 王勇斌
【申请人】山东农业大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月7日