一种取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种取料装置，具体的说，是涉及一种用于注塑机机械手上的取料装置。
【背景技术】
[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]目前，如打印机类塑料环形零部件，均采用注塑机一次注塑成型。但是在注塑完成后，一般采用手工将成品从模具内取出，由于手工取件用力不均衡，很有可能影响成品的质量，再者，手工取件的效率不高；另外，由于注塑机均是高温作业，即使产品已经加工完成，但是温度也不会瞬间降低，所以对工作人员的人身安全造成一定的隐患。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够替代人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全的取料装置。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种取料装置，包括安装板组件、设置于所述安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，所述夹爪组件包括环形的底座和设置于所述底座的夹爪，所述夹爪沿所述底座周向均布设置；且沿所述底座的径向，所述夹爪活动连接所述底座；所述驱动组件驱动所述夹爪张开或收缩。
[0006]采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:取料时，注塑机的机械臂带动取料装置靠近产品，使得夹爪组件伸入环形产品内侧，之后驱动组件驱动夹爪组件的夹爪张开，夹爪从产品内侧将其撑紧，之后机械臂带动取料装置将产品带离模具，之后驱动组件后退，夹爪组件的夹爪收缩，将产品放置于特定位置即可，完成取料工作；整个去聊工作替代了人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全。
[0007]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作如下改进:
[0008]作为优选的方案，所述安装板组件包括第一安装板和与所述第一安装板平行设置的第二安装板，所述底座固定于所述第二安装板上。
[0009]采用上述优选的方案，能够保证整个取料装置的稳定性。
[0010]作为优选的方案，所述驱动组件包括气缸和驱动筒体，所述气缸的活塞杆的端部连接所述第一安装板，所述气缸本体连接所述第二安装板；所述驱动筒体的一端依次穿设于所述底座和第二安装板，其另一端连接所述第一安装板。
[0011]采用上述优选的方案，当气缸的活塞杆收缩时，两安装板相对运动直至接触，从而带动驱动筒体的自由端伸出第二安装板，之后驱动夹爪张开；当气缸的活塞杆伸长时，两安装板相向运动直至分离，从而带动驱动筒体的自由端退回原始位置，之后驱动夹爪收缩。
[0012]作为优选的方案，所述夹爪包括夹爪本体和位于所述夹爪本体前端的爪体，所述夹爪本体上，与所述驱动筒体相对的内壁设置有倾斜面。
[0013]采用上述优选的方案，驱动筒体的来回运动可以从夹爪的内部一朝外的作用力，直至撑开夹爪，整个夹爪的运动更加稳定和精确。
[0014]作为优选的方案，所述倾斜面使所述夹爪内形成一喇叭状的空间，所述空间宽的一侧靠近所述第二安装板。
[0015]采用上述优选的方案，驱动筒体伸出时，就能撑开夹爪，驱动筒体退回时，就能使夹爪收缩成初始状态，提高了夹爪的工作效率。
[0016]作为优选的方案，所述夹爪组件还包括设置于所述驱动筒体内的夹爪气缸。
[0017]采用上述优选的方案，该夹爪气缸工作时，夹爪可以夹取进料的水口。
[0018]作为优选的方案，沿所述底座的周向，所述夹爪本体的外壁设置有限位槽，所述限位槽上套设有张紧绳。
[0019]采用上述优选的方案，可以确保各个夹爪的夹紧力更加平衡，提高产品的质量和稳定性。
[0020]作为优选的方案，所述夹爪本体的端部还设置有保护垫。
[0021]采用上述优选的方案，能够防止产品向夹爪本体一侧移动，同时保护了产品不会被碰伤，进一步提尚了广品的质量。
[0022]作为优选的方案，所述取料装置还包括弹性连接组件，所述弹性连接组件包括伸缩杆和套设于所述伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆的两端分别连接所述第一安装板和第二安装板。
[0023]采用上述优选的方案，能够确保第一安装板和第二安装板的稳定性和连接强度，提高整个取料装置的刚性。
[0024]作为优选的方案，所述夹爪组件为至少一组。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本实用新型一种取料装置的主视图；
[0027]图2为本实用新型一种取料装置的侧视图；
[0028]图3为本实用新型一种取料装置中夹爪组件的主视图；
[0029]图4为本实用新型一种取料装置中夹爪组件的侧视图。
[0030]其中，1、底座，2、第一安装板，3、第二安装板，4、气缸，5、驱动筒体，61、夹爪本体，62、爪体，63、倾斜面，64、限位槽，7、夹爪气缸，71、夹爪，8、保护垫，9、弹性连接组件，91、伸缩杆，92、弹簧，10、通槽，101、安装部。
【具体实施方式】
[0031 ] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]为了达到本实用新型的目的，如图1-2所示，在本实用新型一种取料装置的一些实施方式中，其包括安装板组件、设置于安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，夹爪组件包括环形的底座I和设置于底座I的夹爪，夹爪沿底座周向均布设置；且沿底座I的径向，夹爪活动连接底座I;驱动组件驱动夹爪张开或收缩。
[0033]采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:取料时，注塑机的机械臂带动取料装置靠近产品，使得夹爪组件伸入环形产品内侧，之后驱动组件驱动夹爪组件的夹爪张开，夹爪从产品内侧将其撑紧，之后机械臂带动取料装置将产品带离模具，之后驱动组件后退，夹爪组件的夹爪收缩，将产品放置于特定位置即可，完成取料工作；整个去聊工作替代了人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全。
[0034]在上述技术方案的基础上，本实用新型