一种害虫的诱捕计数装置和害虫的数量识别方法
【专利说明】一种害虫的诱捕计数装置和害虫的数量识别方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及农林业技术领域，尤其涉及一种害虫的诱捕计数装置和害虫的数量识别方法。
【背景技术】
[0003]在农林业的虫害自动监测领域，利用害虫的趋性进行诱杀后进行图像识别的方法，来远程监测害虫的种类和数量，是成本较低、可靠性较高的技术手段。但是现有可见的该类技术专利中未设定识别的时间单元和虫尸成像模型的自动控制。这样势必造成长时间捕杀后，虫尸相互叠压造成无法图像识别虫尸的数量。
[0004]如申请号为201410128410.4公开了一种害虫诱捕计数装置及计数系统，采用漏斗设计，由于虫尸堆放在同一区域，容易造成虫尸相互叠加，图像采集系统处在虫尸堆的上方，采集到的图像特征及其复杂，就必须增加红外传感计数系统进行相互验证，增加了系统物理结构的复杂性，增加了生产工艺难度。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提供一种害虫的诱捕计数装置和害虫的数量识别方法，以解决现有技术中的害虫捕杀诱捕计数装置结构复杂、性能低下和不可回溯的问题。
[0006]本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
一种害虫的诱捕计数装置，包括安装在金属立杆7顶部的太阳能供电系统I，用于收集太阳能并将太阳能转化成电能，并存储获得的电能；固定在金属立杆7中部的诱杀装置2，用于诱杀害虫;位于诱杀装置2内的图像采集系统3，用于采集死虫的图像;与图像采集系统3相连的控制系统4，用于控制图像采集系统3工作;所述诱杀装置2、图像采集系统3、控制系统4、安全防护系统5均与太阳能供电系统I电性连接，太阳能供电系统I为诱杀装置2、图像采集系统3、控制系统4、安全防护系统5的工作供电；安全防护系统5，用于自动切断整套装置的电源。
[0007]所述的太阳能供电系统I包括太阳能板11、蓄电池12以及连接太阳能板11和蓄电池12的光伏充电控制器13，光伏充电控制器13用于控制所述太阳能板11的发电状态、蓄电池12的充电和放电、为诱杀装置2、图像采集系统3、控制系统4、安全防护系统5供电的回路的开启和关闭、采集蓄电池12电压、电流。
[0008]所述的太阳能板11位于金属立杆7的顶部，蓄电池12位于太阳能板11后面的接线盒中，光伏充电控制器13位于太阳能板11和蓄电池12的中间位置，光伏充电控制器13可以控制太阳能板11的输出电压，保护其不被过充，同时晚上太阳能板11不发电时也能防止蓄电池12的电倒流有效解决整个装置的供电问题。
[0009]所述的诱杀装置2包括防尘罩21、用于击杀害虫的高压电网22、用于夹持饵剂、饵料的诱剂放置装置23、固定装置24和圆筒式腔体25，防尘罩21覆盖在圆筒式腔体25上方，高压电网22设置在圆筒式腔体25内上部，诱剂放置装置23通过固定装置24设置在高压电网22内底部，固定装置24位于诱剂放置装置23的下方，且与诱剂放置装置23相连接，圆筒式腔体25上部设置有用于害虫进入圆筒式腔体25内部的通道26。
[0010]所述的圆筒式腔体25的圆周面上设置有2-5个通道26，所述通道26中心开设有进虫孔，进虫孔从下向上逐渐缩小。
[0011]所述的防尘罩21在高压电网22的上方，防尘罩21可拆卸更换。
[0012]所述的固定装置24在诱剂放置装置23的下方，且与诱剂放置装置23相连接，固定装置24可拆卸，方便更换诱剂。
[0013]所述的高压电网22为圆台形，圆台形的入口为竖条型，且宽度可根据靶标害虫的大小进行调节，高压电网22可拆卸更换。
[0014]所述的高压电网22上宽下窄，有利于害虫的掉落。
[0015]所述的图像采集系统3包括摄像头31、定时补光灯32、用于承接死虫的可翻转成像台33、成像台定时翻转动力源34和害虫收集器35，摄像头31位于圆筒式腔体25内，且位于固定装置24的下方，定时补光灯32固定于摄像头31的一侧，摄像头31下方设置可翻转成像台33，可翻转成像台33处于摄像头31的下方焦点处，成像台定时翻转动力源34固定在圆筒式腔体25外壁上，成像台定时翻转动力源34与可翻转成像台33动力连接，成像台定时翻转动力源34带动可翻转成像台33翻转，害虫收集器35位于可翻转成像台33的下方，害虫收集器35用于收集死虫。
[0016]所述的可翻转成像台33为圆盘状可翻转成像台。
[0017]所述的成像台定时翻转动力源34为电机。
[0018]所述的可翻转成像台33上设置有转轴36，转轴36通过轴承支撑在圆筒式腔体25，电机的动力输出轴上设置有齿轮A37，转轴36上设置有齿轮B38，齿轮A37与齿轮B38相啮合。
[0019]所述的害虫收集器35位于所述可翻转成像台33的下方，且害虫收集器35采用可拆卸设计。
[0020]所述的控制系统4包括密封盒41、定时模块42、PLC控制器43和无线信号传输模块44，密封盒41固定圆筒式腔体25的外壁上，定时模块42、PLC控制器43、无线信号传输模块44均固定在密封盒41内，所述定时模块42、无线信号传输模块44均与PLC控制器43电性连接。
[0021]所述的安全防护系统5包括湿度传感器52和触发式断电保护模块53，湿度传感器52固定于金属立杆7的上端，湿度传感器52通过金属导线与触发式断电保护模块53相连，如遇暴雨、暴雪、雷电、冰雹等恶劣天气时，当湿度>90%时自动切断整套装置的电源，将诱捕计数装置关闭。
[0022]所述的安全防护系统5还包括固定在金属立杆7上的避雷针51。
[0023]所述的金属立杆7进行基础加固后垂直固定在地表以上。
[0024]—种害虫的诱捕计数装置，还包括用于接收来自摄像头31的图像并进行识别的后台管理系统6，所述无线信号传输模块44通过无线网络与后台管理系统6相连接，对诱杀的害虫数进行统计，还通过无线信号传输模块44对整个装置进行程序化控制。
[0025]所述的后台管理系统6包括计算机61，计算机61安放在中心控制室内，图像识别软件输入到计算机61内，经提取虫尸特征后进行识别，所述计算机61将采集到的图像通过图像识别软件与靶标害虫进行比对，根据识别结果在管理软件中进行累计计算，管理软件输入到计算机61内，确定最终的计数结果。
[0026]本发明还提供了一种害虫的数量识别方法，包括如下步骤:
1)利用所述诱杀装置2诱杀害虫；
2)死虫落至所述可翻转成像台33上；
3)通过所述摄像头31采集死虫的图像；
4)所述后台管理系统6接收来自摄像头31的图像并进行识别；
5)控制系统4控制可翻转成像台33自动翻转后，死虫落至所述害虫收集器35上。
[0027]本发明的有益效果在于:1、在诱杀装置和图像采集系统的基础上，加入一个可以与视频监控系统联动的可翻转成像台和定时模块，就可以实现虫尸呈现最简单的成像模型，通过无线信号传输模块进行传输后进行图像识别，减少了图像识别软件的成像模型个数，比现有的图像识别软件大幅度降低开发成本。2、利用图像采集系统定时采集可翻转成像台上的害虫量，并通过传输系统将图形信息传送到后台软件分析计数，图像显示更直观、更准确，而且控制电路和计时电路对图像采集系统定时控制，使得后台软件分析具有可回溯性。3、同时控制可翻转成像台定时控制翻转，避免了害虫堆积造成的图像识别难，影响图像信息的采集结果的现象。
【附图说明】
[0028]图1是本发明的系统框图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是可翻转成像台的结构示意图。
[0029]其中，1-太阳能供电系统，2-诱杀装置，3-图像采集系统，4-控制系统，5-安全防护系统，6-后台管理系统，7-金属立杆，11 -太阳能板，12-蓄电池，13-光伏充电控制器，21 -防尘罩，22-高压电网，23-诱剂放置装置，24-固定装置，25-圆筒式腔体，26-通道，31-摄像头，32-定时补光灯，33-可翻转成像台，34-成像台定时翻转动力源，35-害虫收集器，36-转轴，37-齿轮A，38-齿轮B，41-密封盒，42-定时模块，43-PLC控制器，44-无线信号传输模块，51-避雷针，52-湿度传感器，53-触发式断电保护模块，61-计算机。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图进一步说明本发明的实施例。
[0031]参照图1-3，本【具体实施方式】所述的一种害虫的诱捕计数装置，包括安装在金属立杆7顶部的太阳能供电系统I，用于收集太阳能并将太阳能转化成电能，并存储获得的电能；固定在金属立杆7中部的诱杀装置2，用于诱杀害虫;位于诱杀装置2内的图像采集系统3，用于采集死虫的图像;与图像采集系统3相连的控制系统4，用于控制图像采集系统3工作;所述诱杀装置2、图像采集系统3、控制系统4、安全防护系统5均与太阳能供电系统I电性连接，太阳能供电系统I为诱杀装置2、图像采集系统3、控制系统4、安全防护系统5的工作供电；安全防护系统5，用于自动切断整套装置的电源。
[0032]所述的太阳能供电系统I包括太阳能板11、蓄电池12以及连接太阳能板11和蓄电池12的光伏充电控制器13，光伏充电控制器13用于控制所述太阳能板11的发电状态、蓄电池12的充电和放电、为诱杀装置2、图像采集系统3、控制系统4、安全防护系统5供电的回路的开启和关闭、采集蓄电池12电压、电流。
[0033]所述的太阳能板11位于金属立杆7的顶部，蓄电池12位于太阳能板11后面的接线盒中，光伏充电控制器13位于太阳能板11和蓄电池12的中间位置，光伏充电控制器13可以控制太阳能板11的输出电压，保护其不被过充，同时晚上太阳能板11不发电时也能防止蓄电池12的电倒流有效解决整个装置的供电问题。
[0034]所述的诱杀装置2包括防尘罩21、用于击杀害虫的高压电网22、用于夹持饵剂、饵料的诱剂放置装置23、固定装置24和圆筒式腔体25，防尘罩21覆盖在圆筒式腔体25上方，高压电网22设置在圆筒式腔体25内上部，诱剂放置装置23通过固定装置24设置在高压电网22内底部，固定装置24位于诱剂放置装置23的下方，且与诱剂放置装置23相连接，圆筒式腔体25上部设置有用于害虫进入圆筒式腔体25内部的通道26。
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