玉米收获机的制作方法_3

文档序号:9925706阅读:来源:国知局
。剥皮用旋转体58例如具备在外周面形成有细小的凹凸的圆筒状部件、或在外周由摩擦系数较大的树脂材料构成的圆筒状部件等,驱动剥皮用旋转体58以使该剥皮用旋转体58的相互相对的部位向下旋转,从而能够通过该两个剥皮用旋转体58的配合剥取玉米苞状体的苞叶。
[0101]剥皮处理部50的多个剥皮用旋转体58以越靠机体后方侧越位于下方的前高后低的倾斜姿势设置,形成容易使玉米苞状体伴随着剥皮作业向后方移动的结构。另外,在剥皮用旋转体58的上方,设置有用于对正受到剥皮作用的玉米苞状体进行作用而将其向机体后方移送的多个输送用旋转体59。
[0102]如图11所示,剥皮用旋转体58的机体后方侧端部形成为以同一截面形状持续到最后的大致圆筒形的形状,并具备用于将向后方移送的剥皮处理后的玉米(收获对象物)从剥皮处理部50向储存箱8转送的接收台60。
[0103]如图12所示,该接收台60的机体前方侧端部被进行倒角加工而形成平滑的引导面60a。这样一来,减少了收获对象物被卡住而发生损伤、或者发生掉粒的隐患。从剥皮装置7的输送终止端部送出的玉米以被接收台60接住并支承的状态引导到后方的储存箱8中。
[0104]在剥皮装置7的下方设置有分选部51,分选部51用于伴随着剥皮装置7的剥皮作业,从自玉米苞状体去除并向下方落下排出的去除物(包含剥取的苞叶、切碎的茎、从玉米上脱落的种子粒等)中分选回收种子粒。
[0105]S卩,若剥皮处理部50进行剥皮作业,则伴随着剥皮,长在玉米上的大量种子粒中的一部分种子粒有时会脱落。因此,利用分选部51分选苞叶及茎等(种子粒以外的处理物)和混入其中的种子粒,并回收种子粒。
[0106]如图11所不,分选部51具备摆动分选板61和偏芯凸轮式的摆动驱动机构62,分选成种子粒和除此以外的去除物(苞叶和茎等),种子粒回收到设置于下方的回收部52中,摆动分选板61接住从剥皮处理部50落下的去除物并进行筛选,摆动驱动机构62向前后摆动驱动该摆动分选板61。
[0107]如图11、图13所示,摆动分选板61具备包围在周围的、形成为矩形框状的支承框63,并在该支承框63的内部设置有输送用齿条64和多孔板65,输送用齿条64形成为锯齿形状,将处理物向机体后方移送,多孔板65形成有仅能够供种子粒通过的多个通过孔。摆动分选板61以越靠机体后方侧越位于下方的前高后低的倾斜姿势设置,利用左右一对的摆动臂66以摆动自如的方式对支承框63的机体后端侧部位进行悬吊支承,并且,设置在支承框63的机体前端侧部位的引导辊67被导轨68滑动自如地支承。另外,利用摆动驱动机构62对支承框63向前后进行摆动操作。
[0108]换句话说,摆动分选板61接住从剥皮装置7落下的去除物,并一边通过摆动驱动机构62的摆动运动将该去除物向机体前方侧摆动移送,一边通过筛选将该去除物分选成荀叶等与种子粒,使种子粒通过形成于多孔板65的通过孔而落下,回收到设置于下方的回收部52中。
[0109]如图1、图13所示,苞叶等种子粒以外的去除物被设置于摆动分选板61的机体前端部的引导板69向残杆处理装置9的机体前方侧部位引导而流下。引导板69宽度较宽,横跨剥皮装置7的机体横向宽度方向的大致整个宽度,引导板69在上下方向上以延伸至下方侧而覆盖在残杆处理装置9上方侧的状态较长地形成。另外,引导板69由具有挠性的软质合成树脂材料等构成,无论残杆处理装置9的上下移动如何,都能够一边跟随于此一边维持覆盖在残杆处理装置9上方侧的状态,能够很好地引导排出物流下。
[0110]如图1、图5所示,回收部52具备上部敞开的回收箱70以便能够储存回收落下的种子粒。回收箱70在侧视机体时形成为上部侧向上扩开的漏斗状,以便容易接收去除物,下部侧形成有矩形箱状的储存空间。
[0111]回收箱70能够将位置自如地改变为位于分选部51的下方而接收去除物的收纳位置(参照图9)和向机体横向左侧外方拉出的外拉位置(参照图10)。即,如图9所示,在回收箱70的右侧端部的下部,旋转自如地设置有转动辊71 ο在将剥皮支承框架53的左右两侧的纵向框架体54彼此连结的连结体72上,设置有从转动辊71的上下两侧接触而向机体左右方向转动引导的导轨74。
[0112]如图9所示,左右的导轨74的右侧部位以在水平方向上延伸的状态形成,而左侧部位形成为左高右低的倾斜姿势。导轨74的右侧端部及左侧端部被盖体75封闭,阻止了转动辊71从导轨74的引导区域向外侧脱出。另外,导轨74的左侧端部为左低右高倾斜姿势,形成为转动辊71在左侧端部能够自如地保持位置的结构。
[0113]在与处于收纳位置的回收箱70的左侧端部的前后两侧下方对应的位置,分别利用固定于主框架12的托架76以能够绕前后朝向轴芯自如地旋转的方式设置有引导辊77。该引导辊77将回收箱70接住并支承为能够沿横向自如地移动。
[0114]回收箱70的右侧被一对转动辊71与导轨74引导并支承,左侧被一对引导辊77接住并支承。并且,回收箱70在转动辊71沿导轨74所能移动的范围内被移动自如地支承。在处于收纳位置时,回收箱70为大致水平姿势,并被插拔自如的锁定件78保持位置。如图10所示,若拉出至外拉位置,则回收箱70变为左低右高的倾斜姿势。通过变为左低右高的倾斜姿势,能够容易地进行取出回收到内部的种子粒的作业。
[0115]〔储存箱〕
[0116]储存箱8在比中间输送装置6的后端更靠后方侧的位置搭载于机体框架11的后部。如图1、图4所示,储存箱8以能够绕沿着机体前后方向的摆动轴心P2摆动的方式枢转支承于箱支承部80,该箱支承部80以固定于机体框架11的状态设置于储存箱8的前后两侧部。换句话说,储存箱8支承于构成机体框架11的主框架12。
[0117]储存箱8通过箱用液压缸(以下,称作箱用缸)81而工作,构成为能够通过绕所述摆动轴心P2的摆动在位于上方的排出姿势与位于下方侧的储存用姿势之间改变姿势。在图4所示的储存用姿势下,底部8a位于机体框架11上而能够储存收获物,并且,底部8a被设为,在离开机体框架11而沿大致铅垂姿势立起的排出姿势下,能够将储存于储存箱8内的收获物向行驶机体3的横向一侧的外侧排出,这一点并未图示。
[0118]S卩,如图4所示,经由位于箱支承部80的上端部的支轴82以能够绕该支轴82的轴芯P2自如地转动的方式支承储存箱8。后部侧的箱支承部80立设于行驶机体3的偏向横向左侧的位置。箱支承部80具备第一框架80A和第二框架80B,第一框架80A位于左侧端部,第二框架80B的上端侧连结于该第一框架80A,并且下端侧向右侧离开。
[0119]第一框架80A及第二框架80B分别以上端侧比下端侧更向横向左侧倾斜的姿势连结于机体框架11,支轴82设于比机体框架11的左侧端部更偏向横向外侧的位置。虽未图示,但前部侧的箱支承部80也为相同结构。
[0120]使储存箱8起伏摆动的箱用缸81在前后两侧部分别枢转连结于缸体连结部84和第一框架80A的长度方向上的中间位置,并构成为在前后同步地进行伸缩工作,缸体连结部84设置于储存箱8的上部框83。
[0121]储存箱8形成为矩形的底部8a的四边分别被外周壁包围而上方敞开的俯视时为矩形的有底箱状。并且,在储存箱8的储存用姿势下,四面的壁部中的处于收获物的排出方向的左侧壁部Sb以下端侧位于机体框架11的左端部附近、上端侧与机体框架11的左端部相比更向横向外侧突出的方式,设为越靠上方侧越位于横向左侧的倾斜姿势。
[0122]〔残杆处理装置〕
[0123]对残杆处理装置9进行说明。
[0124]残杆处理装置9 一体地设置覆盖左右两侧的侧壁部85a以及将该左右的侧壁部85a彼此连结并且覆盖上方的侧视时呈圆弧状的上壁部85b而具备刚性高的罩框架85。在罩框架85的内部设置有驱动旋转轴86和多个切断刀具87,驱动旋转轴86横跨左右的侧壁部85a,被驱动而绕沿着机体横向的横向轴芯旋转,切断刀具87安装于驱动旋转轴86的外周部。另夕卜,在罩框架85的机体后部侧,设置有与地面接触的接地轮体88。该残杆处理装置9构成为如下公知构造的锤刀式:发动机17的动力传递到驱动旋转轴86而驱动其旋转,伴随着驱动旋转轴86的旋转将植立状态的茎杆砍断从而切碎。
[0125]残杆处理装置9在罩框架85的靠机体横向中间的左右两侧部位分别连结有两岔形状的摆动臂89。左右一对的摆动臂89的基端部以绕横向轴芯自如地摆动的方式连结于左右两侧的托架90,该左右两侧的托架90固定于机体框架11的左右两侧的前后朝向的主框架12的下部。
[0126]在残杆处理装置9的机体横向中间位置的上方设置有升降用液压缸(以下,称作升降缸)91,利用该升降缸91升降操作自如地悬吊支承残杆处理装置9。
[0127]如图1所示,升降缸91设置于剥皮装置7的分选部51的机体前部侧部位的下方。另夕卜,升降缸91设置于比从分选部51的摆动分选板61的机体前端部向下方延伸的引导板69更靠机体后方侧的位置。另外,升降缸91设置于剥皮装置7的回收部52的机体前方侧。即,有效地利用夹在剥皮装置7的回收部52和使苞叶等流下的引导板69之间的区域设置升降缸91ο
[0128]如图13所示,升降缸91具备缸筒91Α和相对于缸筒91Α进出的缸杆91Β,缸筒91Α以相对于缸杆91Β位于上方的状态支承于机体,缸杆91Β以从缸筒91Α向下方突出的状态连结于残杆处理装置9。
[0129]具体而言,缸杆91Β从缸筒91Α向下方突出,其下方侧前端部经由作为索状体的一例的悬吊链92连结于残杆处理装置9的形成于罩框架85的连结部93。
[0130]缸筒91Α以向机体前后方向自如地摆动的方式支承于机体。
[0131]进一步说明,如图14、图15所示,在缸筒91A的上部侧部位的途中部,以向机体横向两侧突出的状态一体地形成有支点销94。并且,以横跨剥皮支承框架53的前后中间部的左右两侧的纵向框架体54的方式连结有缸支承框架95 ο在缸支承框架95的左右中间部,通过螺栓连结有将缸筒91A的左右两侧的支点销94转动自如地支承的左右两侧的支点托架96。
[0132]缸支承框架95的在上下方向上宽度较宽的基板97以横跨左右两侧的方筒状的纵向框架体54的内侧面的前端部的方式连结。另外,缸支承框架95在基板97的机体前部侧连结有截面为U字形的加强部件98,从而在整体上形成为侧视时为大致方筒状的构造体。并且,在缸支承框架95的左右中间部,在基板97的机体后部侧连结有左右一对的支点托架96。
[0133]左右的支点托架96在俯视时形成为L字形,沿着左右方向的一个板面96a通过上下两个部位的螺栓连结于基板97。另外,在左右的支点托架96的沿着前后方向的另一个板面96b上沿左右方向贯通形成有贯通孔,一对支点销94被内嵌安装在该贯通孔中。因此,设置于缸筒91A的左右一对支点销94被左右的支点托架96转动自如地支承。通过如此构成,以绕沿着机体横向的支点销94的轴芯自如地前后摆动的方式支承升降缸91。
[0134]在一个支点销94上设置有扭簧99,该扭簧99的一端以抵接作用于基板97的后部侧的状态设置,扭簧99的另一端以抵接作用于缸筒91A的与支点销94相比更靠下方侧且处于机体前部侧的外周面的状态设置。其结果,在扭簧99的回复方向的弹性作用力的作用下,缸筒91A即升降缸91被向机体后方侧摆动施力。若升降缸91向机体后方侧摆动,则缸杆9IB的前端部(下端部)向离开残杆处理装置9的方向摆动。因此,缸筒91A(升降缸91)被向离开残杆处理装置9的方向摆动施力。
[0135]如图13所示,罩框
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