一种农业用山核桃采摘机械的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种农业用山核桃采摘机械，包括手杆,所述手杆中间设置有下料管，所述手杆安装有控制手柄，所述控制手柄上端安装有控制绳，所述手杆上端设置有中转轴，所述中转轴上端设置有控制孔，所述控制孔上端设置有回转轴，所述回转轴上端设置有机械臂体，所述机械臂体上端设置有机械齿，所述机械臂体右端底部设置有回位弹簧，所述回位弹簧一端设置有机械臂体，另一端设置有手杆。该农业用山核桃采摘机械，具有结构设计合理、使用方便、操作简单、安全高效等优点，可以普遍推广使用。
【专利说明】
一种农业用山核桃采摘机械
技术领域
[0001]本发明属于山核桃采摘技术领域，具体涉及一种农业用山核桃采摘机械。
【背景技术】
[0002]目前，公知技术的上核桃采摘都是带动力的，存在着搬运不便和增加成本的不足，给使用者带来不便，在本采摘机械未作出之前，无有升高、采摘和落果的全自动山核桃采摘机械，检索专利文献，无该技术新的技术方案公开。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种农业用山核桃采摘机械，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种农业用山核桃采摘机械，包括手杆，所述手杆中间设置有下料管，所述手杆安装有控制手柄，所述控制手柄上端安装有控制绳，所述手杆上端设置有中转轴，所述中转轴上端设置有控制孔，所述控制孔上端设置有回转轴，所述回转轴上端设置有机械臂体，所述机械臂体上端设置有机械齿，所述机械臂体右端底部设置有回位弹簧，所述回位弹簧一端设置有机械臂体，另一端设置有手杆。
[0005]优选的，所述机械臂体设置有2组，且关于手杆对称。
[0006]优选的，所述机械齿设置有3组，且均匀分布在机械臂体上。
[0007]优选的，所控制绳为尼龙绳。
[0008]本发明的技术效果和优点:该农业用山核桃采摘机械，通过手握手杆I，手指头轻放在控制手柄3上，选择合适地点后，将核桃置于机械齿10所能够到范围内，再通过控制控制手柄3，控制手柄3带动控制绳4，控制绳4通过中转轴6控制回转轴7，回转轴7控制机械臂体8，机械臂体8带动机械齿10将核桃摘下，核桃就会掉入下料管2，顺利摘下。最后，对采摘机械进行安全检查，清洗干净。该农业用山核桃采摘机械，具有结构设计合理、使用方便、操作简单、安全高效等优点，可以普遍推广使用。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图。
[0010]图中:I手杆、2下料管、3控制手柄、4控制绳、5回位弹簧、6中转轴、7回转轴、8机械臂体、9控制孔、1机械齿。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]本发明提供了如图1所示的一种农业用山核桃采摘机械，包括手杆I，所述手杆I中间设置有下料管2，所述手杆I安装有控制手柄3，所述控制手柄3上端安装有控制绳4，所述手杆I上端设置有中转轴6，所述中转轴6上端设置有控制孔9，所述控制孔9上端设置有回转轴7，所述回转轴7上端设置有机械臂体8，所述机械臂体8上端设置有机械齿10，所述机械臂体8右端底部设置有回位弹簧5，所述回位弹簧5—端设置有机械臂体8，另一端设置有手杆
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[0013]工作原理:首先，对该山核桃采摘机械进行检查。然后，待检查安全后，手握手杆I，手指头轻放在控制手柄3上，选择合适地点后，将核桃置于机械齿10所能够到范围内，再通过控制控制手柄3，控制手柄3带动控制绳4，控制绳4通过中转轴6控制回转轴7，回转轴7控制机械臂体8，机械臂体8带动机械齿10将核桃摘下，核桃就会掉入下料管2，顺利摘下。最后，对采摘机械进行安全检查，清洗干净。该农业用山核桃采摘机械，具有结构设计合理、使用方便、操作简单、安全高效等优点，可以普遍推广使用。
[0014]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种农业用山核桃采摘机械，包括手杆(I)，其特征在于:所述手杆(I)中间设置有下料管(2)，所述手杆(I)安装有控制手柄(3)，所述控制手柄(3)上端安装有控制绳(4)，所述手杆(I)上端设置有中转轴(6)，所述中转轴(6)上端设置有控制孔(9)，所述控制孔(9)上端设置有回转轴(7)，所述回转轴(7)上端设置有机械臂体(8)，所述机械臂体(8)上端设置有机械齿(10)，所述机械臂体(8)右端底部设置有回位弹簧(5)，所述回位弹簧(5)—端设置有机械臂体(8)，另一端设置有手杆(I)。2.根据权利要求1所述的一种农业用山核桃采摘机械，其特征在于:所述机械臂体(8)设置有2组，且关于手杆(I)对称。3.根据权利要求1所述的一种农业用山核桃采摘机械，其特征在于:所述机械齿(10)设置有3组，且均匀分布在机械臂体(8)上。4.根据权利要求1所述的一种农业用山核桃采摘机械，其特征在于:所控制绳(4)为尼龙绳。
【文档编号】A01D46/247GK106068932SQ201610577661
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月21日 公开号201610577661.X, CN 106068932 A, CN 106068932A, CN 201610577661, CN-A-106068932, CN106068932 A, CN106068932A, CN201610577661, CN201610577661.X
【发明人】黎健生, 林建辉
【申请人】柳州一合科技有限公司