一种林果捡拾装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业收获机械，尤其是一种用于红枣、核桃等农产品的林果捡拾
目.0
【背景技术】
[0002]目前，新疆林果的种植面积逐年增加，尤其是核桃、红枣等种植面积突飞猛进，已经成为新疆农村经济发展及农民增收致富的支柱性产业。近年来，林果收获机的研制取得了较大的成果，但是其没有与收获机配套的捡拾装置，未能实现林果机械化捡拾作业。此夕卜，目前林果捡拾收获主要依赖人工，劳动强度大、作业效率低。基于此需求，设计了一种林果捡拾装置，对掉落在地面上的果实进行捡拾收获，避免果实浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、经济实用、既可与林果收获机配套也可独立作业，使用方便灵活的林果捡拾装置。
[0004]本实用新型公开了一种林果捡拾装置，包括机架1、集果箱10，其特征在于所述机架I前端设有环形拨杆输送链3，所述拨杆输送链3上间隔设有多排拨杆组件5，每个所述拨杆组件5由间隙设置的拨杆4构成，所述拨杆输送链3通过液压马达II 14带动顺时针转动；
[0005]所述机架I后端设有四组悬挂杆2，四组所述悬挂杆2下端分别与机架I铰接；机架I前端还设有液压马达I 13、设于机架两侧的偏心凸轮组件12，所述偏心凸轮组件12连接设有偏心凸轮连接架11，所述偏心凸轮连接架11向机架I下方延伸；
[0006]在偏心凸轮连接架11前端两侧铰接有挑果吊杆9，所述挑果吊杆9上端与机架I相铰接，所述偏心凸轮连接架11前端设有弧形栅条架21，所述弧形栅条架21间隙设有多根弧形栅条8，多根所述弧形栅条8从拨杆输送链3下方向前延伸，弧形栅条8之间所留间隙能实现所述拨杆4与弧形栅条8的交错排列；
[0007]在所述弧形栅条8的下方设有输送链挡板7。
[0008]所述的拨杆组件5的结构最好主要包括拨杆4、输送链附件19、拨杆固定板18、拨杆固定侧板17、拨杆固定件16，多根所述拨杆4固定于拨杆固定件16上，拨杆固定侧板17从前后夹住拨杆固定件16，拨杆固定侧板17固定连接于拨杆固定板18上，所述拨杆固定板18通过输送链附件19与拨杆输送链3固定连接。
[0009]本实用新型结构还可以包括行走主机架20，行走主机架20下方设有行走轮22，上方通过四组所述悬挂杆2与机架I相铰接。
[0010]工作原理:
[0011]1、捡拾装置设有悬挂杆，可通过悬挂杆与林果收获机相连接，置于收获机输送装置的前上方，同时也可单独作业。捡拾装置沿着附图1中所示A的方向前进，液压马达驱动偏心凸轮转动，在偏心凸轮和偏心凸轮连接架的作用下，带动弧形栅条做空间弧线运动，弧形栅条深入地表将地面上的果实挑起，在拨杆输送链的共同作用下，果实运动到弧形栅条上。
[0012]2、液压马达驱动拨杆输送链顺时针旋转，拨杆输送链上的拨杆与弧形栅条交错排列，如图2所示相邻的拨杆及弧形栅条之间有间隙，且间隙小于果实的外形尺寸，将弧形栅条上的果实拨送集果箱，完成果实的捡拾收获。
[0013]本实用新型的特点:
[0014]1、该装置通过弧形栅条将果实挑起，可将大量的土壤颗粒过滤，减少果实捡拾的含杂率；
[0015]2、输送链拨杆数量、材料及拨杆组件之间的距离均可根据收获对象进行调整，以实现果实的高效率、低损伤收获。针对于红枣等林果的捡拾，拨杆的应选择质地较软的材料，避免果实损伤；针对于核桃等林果的捡拾可选择较硬耐磨的材料；
[0016]3、如图3所示，拨杆输送链上所设输送链附件的个数可依据工作需要进行调节，若要改变拨杆输送链拨杆组的间距，只需将螺栓卸下，重新安装到其他输送链附件上即可，拆卸简单，方便灵活；
[0017]4、采用偏心凸轮带动弧形栅条运动，使弧形栅条实现空间弧线运动，将果实从地面挑起的同时具有一定的碎土功能，减少机组行进过程中的土壤阻力，降低功率消耗；
[0018]5、输送链拨杆与弧形栅条交错排列，将弧形栅条上的果实挑送至收获机输送装置，在输送过程中可将果实中枝叶及较小的杂质除去，减轻后期除杂强度；
[0019]6、通过4个悬挂杆将捡拾装置与收获机相连接，使其构成平行四杆机构，根据地轮的工作情况对装置的工作高度进行调节，结构简单；
[0020]7、该装置可以独立作业，将其4个悬挂杆与相应的机架进行铰接，即可由人工手推前进对落地果实进行收获，方便灵活，如图4所示。
[0021]与现有技术相比，本实用新型的优点是不但可以与林果收获机配套作业，而且可独立作业，是一种适于红枣、核桃等农产品捡拾收获的结构简单、经济实用的林果捡拾装置。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图。
[0023]图2为图1右视方向的结构示意图。
[0024]图3为图1中拨杆组件的结构示意图。
[0025]图4为本实用新型与行走主机架相结合进行独立作业的结构示意图。
[0026]图中所示:1为机架，2为悬挂杆，3为拨杆输送链，4为拨杆，5为拨杆组件，6为地轮，7为输送链挡板，8为弧形栅条，9为挑果吊杆，10为集果箱，11为偏心凸轮连接架，12为偏心凸轮组件，13为液压马达I，14为液压马达II，16为拨杆固定件，17为拨杆固定侧板，18为拨杆固定板，19为输送链附件，20为行走主机架，21为弧形栅条架，22为行走轮。
【具体实施方式】
[0027]实施例1:
[0028]参照图1-图3，一种林果捡拾装置，包括机架1、集果箱10、地轮6，其特征在于所述机架I前端设有环形拨杆输送链3，所述拨杆输送链3上间隔设有多排拨杆组件5，每个所述拨杆组件5由间隙设置的拨杆4构成，所述拨杆输送链3通过液压马达II 14带动顺时针转动；
[0029]所述机架I后端设有四组悬挂杆2，四组所述悬挂杆2下端分别与机架I铰接；机架I前端还设有液压马达I 13、设于机架两侧的偏心凸轮组件12，所述偏心凸轮组件12连接设有偏心凸轮连接架11，所述偏心凸轮连接架11向机架I下方延伸；
[0030]在偏心凸轮连接架11前端两侧铰接有挑果吊杆9，所述挑果吊杆9上端与机架I相铰接，所述偏心凸轮连接架11前端设有弧形栅条架21，所述弧形栅条架21间隙设有多根弧形栅条8，多根所述弧形栅条8从拨杆输送链3下方向前延伸，弧形栅条8之间所留间隙能实现所述拨杆4与弧形栅条8的交错排列；
[0031]在所述弧形栅条8的下方设有输送链挡板7。
[0032]所述的拨杆组件5的结构主要包括拨杆4、输送链附件19、拨杆固定板18、拨杆固定侧板17、拨杆固定件16，多根所述拨杆4固定于拨杆固定件16上，拨杆固定侧板17从前后夹住拨杆固定件16，拨杆固定侧板17固定连接于拨杆固定板18上，所述拨杆固定板18通过输送链附件19与拨杆输送链3固定连接。
[0033]拨杆组件包括拨杆、拨杆固定板、拨杆固定侧板及拨杆固定件组成，通过螺栓连接固定在输送链附件19上；
[0034]输送链附件19的数量及间距可以根据需求进行安装，同时拨杆组件的数量也可根据需求进行安装调整；
[0035]拨杆由拨杆固定件及拨杆固定侧板进行固定，其数量和间距进行调整，拨杆固定件的材料选择质地较软的材料(如橡胶)，防止拨杆运动过程中产生松动。
[0036]实施例2:
[0037]与实施例1相比，本实施例的不同之处在于其结构还包括行走主机架20，行走主机架20下方设有行走轮22，上方通过四组所述悬挂杆2与机架I相铰接。
[0038]本实施例通过悬挂杆与机架铰接，悬挂杆与机架构成平行四杆机构，实现捡拾装置仿形作业。工作时可手推主机架，使捡拾装置前行进行捡拾作业。
【主权项】
1.一种林果捡拾装置，包括机架(1)、集果箱(10)、地轮￠)，其特征在于所述机架(I)前端设有环形拨杆输送链(3)，所述拨杆输送链(3)上间隔设有多排拨杆组件(5)，每个所述拨杆组件(5)由间隙设置的拨杆(4)构成，所述拨杆输送链(3)通过液压马达II (14)带动顺时针转动； 所述机架(I)后端设有四组悬挂杆(2)，四组所述悬挂杆(2)下端分别与机架(I)铰接；机架(I)前端还设有液压马达I (13)、设于机架两侧的偏心凸轮组件(12)，所述偏心凸轮组件(12)连接设有偏心凸轮连接架(11)，所述偏心凸轮连接架(11)向机架(I)下方延伸； 在偏心凸轮连接架(11)前端两侧铰接有挑果吊杆(9)，所述挑果吊杆(9)上端与机架(I)相铰接，所述偏心凸轮连接架(11)前端设有弧形栅条架(21)，所述弧形栅条架(21)间隙设有多根弧形栅条(8)，多根所述弧形栅条(8)从拨杆输送链(3)下方向前延伸，弧形栅条⑶之间所留间隙能实现所述拨杆⑷与弧形栅条⑶的交错排列； 在所述弧形栅条(8)的下方设有输送链挡板(7)。
2.如权利要求1所述的林果捡拾装置，其特征在于所述的拨杆组件(5)的结构主要包括拨杆(4)、输送链附件(19)、拨杆固定板(18)、拨杆固定侧板(17)、拨杆固定件(16)，多根所述拨杆(4)固定于拨杆固定件(16)上，拨杆固定侧板(17)从前后夹住拨杆固定件(16)，拨杆固定侧板(17)固定连接于拨杆固定板(18)上，所述拨杆固定板(18)通过输送链附件(19)与拨杆输送链(3)固定连接。
3.如权利要求1或2所述的林果捡拾装置，其特征在于其结构还包括行走主机架(20)，行走主机架(20)下方设有行走轮(22)，上方通过四组所述悬挂杆(2)与机架(I)相铰接。
【专利摘要】本实用新型涉及农业收获机械,尤其是一种用于红枣、核桃等易掉落地面的农产品收获的林果捡拾装置。一种林果捡拾装置，包括机架、集果箱、地轮，所述机架前端设有环形拨杆输送链，以及多排拨杆组件，所述机架后端设有四组悬挂杆，机架前端还设有液压马达Ⅰ、偏心凸轮组件、偏心凸轮连接架；在偏心凸轮连接架前端两侧铰接有挑果吊杆，前端设有弧形栅条架，所述弧形栅条架间隙设有多根弧形栅条，所述拨杆与弧形栅条的交错排列；本实用新型不但可以与林果收获机配套作业，而且可独立作业，机构简单、方便灵活，是一种用于红枣、核桃等易掉落地面的农产品收获的结构简单、经济实用的林果捡拾装置。
【IPC分类】A01D51-00
【公开号】CN204317051
【申请号】CN201420825023
【发明人】王丽红, 张亚欧, 坎杂, 曹卫彬, 李成松, 朱兴亮, 李琳琳, 王朝阳, 魏成礼
【申请人】石河子大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月22日